驾驶员辅助系统
高级智能驾驶辅助系统*
高级智能驾驶辅助系统由感知传感器、决策控制器和执行器三个部分组成，根据车辆配置包含行车辅助和泊车辅助两大场景功能，其具体功能如下表所示。
序号
功能大类
具体功能
工作车速
1
行车辅助
智能巡航辅助*
0-80km/h
2
智能行车辅助*
0-80km/h
3
智能变道辅助*
30km/h-80km/h
4
前碰撞安全系统*
前碰撞预警：15km/h-105km/h
自动紧急制动：15km/h-80km/h
5
盲区监测*
20km/h-80km/h
6
车道偏离预警*
50km/h-105km/h
7
泊车辅助
全景影像*
手动打开时，D挡≤30km/h自动打开时≤10km/h
8
辅助泊车*
＜20km/h
9
记忆泊车*
＜15km/h
10
智能出库*
P挡时
说明：本手册以一种车型配置为例进行介绍，文中图片仅作为参考，如果与实车不符请以实车为准。
高级智能驾驶辅助系统指示灯*
高级智能驾驶辅助系统各项功能指示灯可在组合仪表上查看，当您开启某一项功能时，请务必查看组合仪表确认该功能是否已激活或者是否存在故障；如有故障指示灯点亮，请前往特约维修服务中心检查。其具体功能说明如下表所示：
指示灯
指示灯图标
功能说明
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蓝色：蓝色方向盘图标表示当前已开启智能行车辅助功能，此时方向盘由系统控制。
灰色：灰色方向盘图标表示智能行车辅助功能开启中，此时方向盘由驾驶员手动控制。
白色：白色方向盘图标表示车道线清晰可见，系统提示当前支持开启智能行车辅助功能。
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蓝色：蓝色速度图标圈内数值表示当前设定的巡航速度。
灰色：灰色速度图标表示驾驶员正在踩加速踏板，系统不再控制速度，仅控制方向盘。
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黄色：高级智能驾驶辅助系统故障警告灯点亮呈黄色时，表明高级智能驾驶辅助系统出现故障。
灰色：当该警告灯点亮呈灰色时，表明高级智能驾驶辅助系统相关功能暂时无法使用。
详见“高级智能驾驶辅助警告灯”章节内容。
高级智能驾驶辅助系统故障警告灯*
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当该警告灯点亮呈黄色时，表明高级智能驾驶辅助系统出现故障，您将无法使用高级智能驾驶辅助系统相关功能，但不影响正常手动驾驶，请及时到授权4S店检修。
当该警告灯呈灰色时，表示“前碰撞安全系统”处于关闭状态，不影响正常驾驶，您可通过车机触摸屏中的开关打开该功能。
雷达*
本车共配备了两种类型的雷达：超声波雷达和毫米波雷达，在整车上的安装位置分布如下图：
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  • 超声波雷达
  • 毫米波雷达
智能驾驶辅助系统通过雷达等传感器来获取环境和道路状况，为相关功能提供感知信息，以实现智能驾驶辅助功能。
因此，传感器正常工作是驾驶辅助系统正常工作的前提条件，请您务必遵守以下注意事项：
  • 保持雷达清洁，如有脏污或被雨雪等覆盖，请清洁；
  • 当发现雷达表面有脏污、积水、冰雪、尘土或其他异物附着时，请用软布擦拭或使用低水压的水清洗，严禁使用高压水枪正对雷达进行冲洗，严禁使用带有磨损性或尖锐的物体对雷达进行清洁；
  • 请不要在雷达处安装附件、粘贴贴纸（包括透明贴纸等）或进行喷涂。
  • 为避免影响雷达性能，严禁私自对车身、前后保险杠进行喷漆、加装包围、装饰饰件等操作；
  • 请不要自行拆装雷达、前格栅及前保险杠，如需拆卸，请联系上汽通用五菱授权4S店；
  • 如果雷达安装点附近被碰撞，引起雷达故障或者驾驶辅助功能的性能下降，请联系上汽通用五菱授权4S店；
  • 严禁私自更换、改装或加装雷达，仅可使用上汽通用五菱原厂或认可的雷达，否则将导致相关功能无法正常使用、产生无线电干扰；若由此产生的直接或间接损失，上汽通用五菱不承担任何责任；如雷达出现故障或需要加装时，请联系上汽通用五菱授权4S店。
警告
超声波雷达无法应对所有环境状况，天气、探测目标都可能会影响雷达正常工作。以下情况会导致雷达无法及时精确地探测到目标或者错误探测：
1.恶劣天气情况，如大雨、大雪、大雾或沙尘较多等；
2.雷达表面被异物覆盖，如冰雪、尘土、雨水等；
3.探测的目标表面附有吸收声波的物质，或者车辆周围有影响声波正常反射的物体，如行人穿着的羽绒服等；
4.车辆颠簸行驶或者较大摇晃；
5.探测体积过小的物体，如细杆、低矮石墩、纸箱等；
6.车辆周围存在同频率声波，如同款车辆等。
警告
毫米波雷达无法应对所有环境状况，天气、探测目标都可能会影响雷达正常工作。以下情况会导致雷达无法及时精确地探测到目标或者错误探测：
1.恶劣天气情况，如大雨、大雪、大雾或沙尘较多等；
2.雷达表面被异物覆盖，如冰雪、尘土、雨水等；
3.探测的目标表面附有吸收声波的物质，或者车辆周围有影响声波正常反射的物体，如行人穿着的羽绒服等；
4.车辆颠簸行驶或者较大摇晃；
5.探测体积过小的物体，如细杆、低矮石墩、纸箱等；
6.探测静止的物体，如静止车辆等。
以上注意事项、警告未尽述影响雷达传感器正常工作的所有情况，请驾驶员时刻注意道路安全，始终保持谨慎驾驶。
摄像头*
本车共配备了两种类型的摄像头：环视摄像头和前视双目摄像头，在整车上的安装位置分布如下图：
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3.环视摄像头
4.双目摄像头
智能驾驶辅助系统通过摄像头等传感器来获取环境和道路状况，为相关功能提供感知信息，以实现智能驾驶辅助功能。
因此，传感器正常工作是驾驶辅助系统正常工作的前提条件，请您遵守以下注意事项。
注意事项
  • 请保持摄像头表面清洁，如有脏污或被雨雪等覆盖， 请及时清洁；
  • 当发现摄像头表面有脏污、积水、冰雪、尘土或其他异物附着时，请用软布擦拭或使用低水压的水清洗，严禁使用高压水枪正对摄像头进行冲洗，严禁使用带有磨损性或尖锐的物体对摄像头进行清洁；
  • 请不要在摄像头区域粘贴贴纸（包括透明贴纸）或其他物品；
  • 如果挡风玻璃摄像头区域起雾、结露或结冰，请使用空调的挡风玻璃除雾功能去除；
  • 挡风玻璃上的车窗贴膜时请勿遮挡摄像头，如需更换挡风玻璃请联系上汽通用五菱授权4S店；
  • 请勿更改摄像头的安装位置或方向；
  • 请勿在前挡风玻璃上安装任何可能阻挡摄像头视野的附件；
  • 环视摄像头安装在两侧外后视镜上，在使用过程中请保持外后视镜处于打开状态，否则将直接影响摄像头检测性能；
  • 请不要自行拆装车辆前后保险杠、外后视镜、前挡风玻璃，如需拆卸，请联系上汽通用五菱授权4S店；
  • 严禁私自更换、改装或加装摄像头，仅可使用上汽通用五菱原厂或认可的摄像头，否则将导致相关功能无法正常使用、产生无线电干扰；若由此产生的直接或间接损失，上汽通用五菱不承担任何责任；如摄像头出现故障或需要加装时，请联系上汽通用五菱授权4S店；
  • 如果摄像头安装点附近被碰撞，引起摄像头故障或者智能驾驶辅助功能的性能下降，请联系上汽通用五菱授权4S店。
警告
当摄像头因外界环境条件导致视野受限时，摄像头的视觉识别能力会下降。以下情况会导致摄像头无法及时精确地识别到目标或者错误识别：
1.恶劣天气情况或者黑暗条件下，如大雨、大雪、大雾、沙尘较多等；
2.酷热或极寒温度条件下；
3.光源直射摄像头或者光照条件弱；
4.光线急剧变化（如进出隧道、白天正午时车辆从背光处转到正对阳光的位置等）；
5.摄像头表面被异物覆盖或者摄像头视野被遮挡，如冰雪、尘土、雨水等；
6.车辆挡风玻璃变形损坏、表面颜色更改等；
7.车辆颠簸行驶或者较大摇晃；
8.车辆两侧外后视镜处于折叠状态。
以上注意事项、警告未尽述影响摄像头传感器正常工作的所有情况，请驾驶员时刻注意道路安全，始终保持谨慎驾驶。
智能巡航辅助*
智能巡航辅助功能是一项在高速路、城市快速路上提供较为舒适驾驶体验的辅助驾驶功能。开启智能巡航辅助，在车辆前方畅通的情况下，车辆将保持设定的巡航速度向前行驶；如果检测到前方有车辆，车辆将根据需要调整车速，与前车保持驾驶员设定的安全距离。
注意
智能巡航辅助是一项辅助驾驶功能，使用时，驾驶员需全程监控车辆并在必要时接管车辆。
启动功能
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短按方向盘“驾驶辅助”按键，启动智能巡航辅助功能。
功能启动中
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智能巡航辅助功能启动后，仅提供车速控制辅助，您必须控制车辆方向盘，当智能巡航辅助功能开启之后，仪表将显示巡航车速为蓝色常亮。
调节设定速度
智能巡航辅助启动过程中，系统将根据车辆前方的道路交通情况智能地控制车辆速度。
当未检测到前方有车辆时，系统会保持在设定的速度行驶；当检测到前方有车辆，系统会根据需要智能调整速度，以保持与前车有一个安全的距离跟车行驶；当检测到前方不再有车辆，或与前方车辆的距离超过设定的安全距离时，系统会加速提升至设定的速度行驶。
前方车辆停止时，系统会控制车辆减速直至停止；当前方车辆起步，系统随之控制车辆起步，伴随语音提醒“前车起步”。
智能巡航辅助功能启动后，若启动时的车速≤30km/h，则巡航速度自动设置为30km/h；若启动时的车速为30-80km/h，则将当前车速作为巡航速度；若启动时的车速为81-85km/h，则巡航速度自动设置为80km/h。若车速＞85km/h时，无法启动智能巡航辅助功能。
驾驶员可以通过上下拨动方向盘驾驶辅助按键来调整智能巡航辅助的设定速度，设定的速度在仪表上实时显示为蓝色数字图示。
Graphic
  • 车辆速度在0-80km/h范围内均可激活智能巡航辅助功能。
  • 驾驶员可以通过上下拨动方向盘驾驶辅助按键来调整智能巡航辅助的设定速度，上拨“驾驶辅助”按键，提高设定速度，下拨按键，降低设定速度。每拨动一次速度变化5km/h，可设定的最高车速为80km/h、最低车速为10km/h。
  • 驾驶员踩下加速踏板主动加速超过巡航速度后再松开加速踏板时，若此时车速≤80km/h，系统会自动将当前车速设置为巡航车速；若此时车速80km/h＜车速≤85km/h，系统会自动将设定速度设定为80km/h；若此时车速＞85km/h，智能巡航辅助功能会立即退出。
调节跟车距离
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如需调整车辆跟随前车行驶的安全距离，可以通过短按方向盘上的“车距调节”按键进行调整。
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如上图所示，共有4个挡位距离可以调节，调节的顺序为4 → 3 → 2 → 1 → 4循环，挡位越高跟车距离越远，4挡跟车距离最远；跟车时距越小，留给驾驶员的反应时间越短。
每次调节都会在仪表上显示调节后的跟车距离挡位。
系统会记忆驾驶员选择的跟车距离挡位，每次车辆重新启动后，默认为上一次设置的跟车距离。
驾驶员控制
智能巡航辅助功能激活过程中，驾驶员踩下加速踏板，此时车辆速度将完全由驾驶员控制；当驾驶员松开加速踏板后，系统自动恢复对车辆速度的控制。
智能巡航辅助功能激活过程中，驾驶员踩制动踏板，智能巡航辅助功能会立即退出，不再自动恢复控制。
巡航功能只是一项辅助驾驶功能，驾驶员任何主动操作都优于系统，该功能激活过程中时，驾驶员根据实际情况和自身判断，准备随时接管车辆控制。
退出功能
智能巡航辅助功能启动过程中，您可以使用以下操作退出功能：
  • 按下方向盘上的“驾驶辅助”按键；
  • 踩制动踏板。
危险时接管车辆
智能巡航辅助是一项舒适性的辅助驾驶功能，在必要情况下需要驾驶员接管车辆，因此需要驾驶员全程监控车辆及道路安全状况，时刻手扶方向盘，做好接管准备。
Graphic
当系统判断车辆有无法处理的情况需要驾驶员接管时，会发出“请立即接管车辆”的请求提示，此时您应立即接管车辆，以避免危险发生。当您接管车辆控制，如转动方向盘或踩下刹车，此时智能巡航辅助功能会退出，车辆将交由您进行驾驶控制。
如您一直未进行车辆接管，智能巡航辅助功能会将车辆减速，极端场景下会将车辆刹停，拉起手刹后退出，车辆将完全交由您进行驾驶控制。
警告
1.驾驶员在使用智能巡航辅助前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.“智能巡航辅助”是一项辅助驾驶功能，无法应对所有交通、天气和路况，请您时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。
告诫
以下场景暂不支持使用：
1.大雨、大雾等恶劣天气场景；
2.强光照场景，妨碍摄像头视野；
3.路口红绿灯识别；
4.路口左转、右转、掉头；
5.非硬化、颠簸、结冰或湿滑路面；
6.复杂道路环境（车道合流、上下匝道、环岛等）；
7.道路突发紧急情况，包括道路施工临时调整等；
8.雷达或摄像头被遮挡，遮挡可能由飞尘、泥、冰、雪等造成；
9.前方不可移动的静止物体，可能是石块、栅栏、墙体等。
告诫
以下场景请保持注意，准备接管车辆：
1.车辆、非机动车、行人快速横穿；
2.转弯；
3.本车道对向来车；
4.近距离快速加塞；
5.跟随行人、非机动车；
6.通过路口或紧急刹车。
告诫
以下情况智能巡航辅助功能可能会取消或无法使用：
1.车速超过80km/h；
2.非静止状态下，踩下制动踏板；
3.挡位不在前进挡；
4.手刹未释放；
5.车门打开；
6.主驾未系安全带；
7.系统发生故障或车辆发生故障导致系统不可用。
以上警告、告诫未尽述影响智能巡航辅助功能正常工作的所有情况，请驾驶员时刻注意道路安全，始终保持谨慎驾驶，有危险情况时及时接管车辆。
危险
智能巡航辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。该功能激活过程中，您必须保持谨慎，切勿依赖系统来充分降低车辆车速，务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。
智能行车辅助*
智能行车辅助功能是一项在高速路、城市快速路上提供较为舒适驾驶体验的增强型驾驶辅助功能，它能在驾驶员的监控下，智能控制车辆在本车道内行驶，并根据前方道路交通情况智能控制车速，实现跟车行驶、应对加塞等辅助驾驶功能。
在使用智能行车辅助前，请确保您已完全了解智能行车辅助的使用方法、限制和注意事项，并将“智能行车辅助”功能开关打开。
注意
智能行车辅助是一项辅助驾驶功能，使用时驾驶员需全程握紧方向盘并监控车辆和道路环境状况，并在紧急时接管车辆控制。
使用操作
开启前，请确保智能行车辅助功能开关处于打开状态；您可以在车机触摸屏上通过“车辆设置” →“驾驶辅助” →“智能行车辅助”开关开启该功能。
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当“智能行车辅助”开关处于关闭状态时，驾驶辅助仅有智能巡航辅助功能。
为确保安全，以上操作请在车辆处于“P”挡时操作！
启动功能
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智能行车辅助的使用车速范围为0-80km/h，适用于车道线清晰可见的道路情况；当道路条件满足智能行车辅助使用条件时，仪表上会显示白色的方向盘图示；此时短按方向盘上的“驾驶辅助”按键，即可启动智能行车辅助。
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智能行车辅助启动后仪表会显示蓝色车道线和方向盘图示。系统会辅助控制车辆方向盘和速度，此时仪表上会通过图示和颜色的变化表示车辆的控制状态：
  • 巡航车速设置图示为蓝色，表示系统控制车辆速度；
  • 车道线高亮为蓝色，表示车辆沿该车道居中行驶；
  • 前方车辆为蓝色（若有），表示系统正在监控该车辆的轨迹；
  • 车辆前方出现蓝色引导线，表示车辆将要行驶的轨迹。
调节设定速度
智能行车辅助启动过程中，系统将根据车辆前方的道路交通情况智能地控制车辆速度。当未检测到前方有车辆时，系统会保持在设定的速度行驶；当检测到前方有车辆，系统会根据需要智能调整速度，以保持与前车有一caret
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  • 驾驶员可以通过上下拨动方向盘驾驶辅助按键来调整智能行车辅助的设定速度，上拨“驾驶辅助”按键，提高设定速度，下拨按键，降低设定速度。每拨动一次速度变化5km/h，可设定的最高车速为80km/h、最低车速为10km/h；
  • 驾驶员踩下加速踏板主动加速超过设定速度后再松开加速踏板时，若此时车速≤80km/h，系统会自动将设定速度调节为当前车速；若此时80km/h＜车速≤85km/h，系统会自动将设定速度设定为80km/h；若此时车速＞85km/h，智能行车辅助功能会立即退出。
调节跟车距离
Graphic
如需调整车辆跟随前车行驶的距离，可以通过短按方向盘上的调节按键进行调整。
Graphic
如上图所示，共有4个挡位距离可以调节，调节的顺序为4 → 3 → 2 → 1 → 4循环，挡位越高跟车距离越远，4挡跟车距离最远；跟车时距越小，留给驾驶员的反应时间越短。
每次调节都会在仪表上显示调节后的跟车距离挡位。
系统会记忆驾驶员选择的跟车距离挡位，每次车辆重新启动后，默认为上一次设置的跟车距离挡位。
功能启动中
智能行车辅助启动后，将辅助接管车辆方向盘和速度的控制，同时有以下子功能：
车道居中辅助
智能行车辅助启动中，系统会持续的接管车辆方向盘的控制，将车辆保持在车道中间行驶。
注意
1.当车道线模糊或消失时（如路口），系统无法控制车辆沿车道中央行驶，此时仪表上车道线会变灰色或消失，请驾驶员持续关注车辆及周围道路安全情况，随时接管车辆控制；
2.当车道线彻底消失超过一段时间后，系统会退出对车辆的方向盘控制，仅保留对车辆的速度控制，此时仪表上的蓝色车道线和蓝色方向盘图示会消失，同时有语音和文字提醒“车道线丢失，请控制方向盘”，请驾驶员立即接管车辆的方向盘控制。
智能巡航辅助
智能行车辅助包含智能巡航辅助所有功能，详见“智能巡航辅助” 说明页。
驾驶员控制
智能行车辅助只是一项辅助驾驶功能，驾驶员任何主动操作都优于系统。该功能激活过程中，驾驶员可以随时介入控制，此时系统会短暂的释放方向盘或速度的控制，具体如下：
  • 驾驶员仅踩下加速踏板，此时系统不再控制速度，仅控制方向盘，仪表上设定速度的图示变为灰色，期望车速也会同步增加；
  • 驾驶员转动方向盘超过一定幅度时，此时系统不再控制方向盘，仅控制速度；
  • 当驾驶员松开加速踏板或停止转动方向盘时，智能行车辅助会自动恢复并继续接管车辆的方向盘和速度控制。
退出功能
智能行车辅助功能激活过程中，您可以使用以下任一操作退出功能：
  • 按下方向盘上的“驾驶辅助”按键；
  • 踩制动踏板；
  • 大幅度快速打方向盘；
当智能行车辅助功能退出后，仪表上的蓝色方向盘按键消失；如需恢复，请在仪表显示白色方向盘图示后，按下方向盘上的“驾驶辅助”按键启动功能。
危险时接管车辆
智能行车辅助是一项舒适性的辅助驾驶功能，在必要情况下需要驾驶员接管车辆控制，因此需要驾驶员全程监控车辆及道路安全状况，做好接管准备。
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请驾驶员时刻手扶方向盘，做好接管准备。当驾驶员长时间没有手握方向盘时，会发出“请轻转方向盘”的请求，此时您应立即手握方向盘，必要时接管方向控制，避免危险的发生。当检测到您手握方向盘后，该请求提示会停止发送。
Graphic
当您未回应系统的请求提示（没有及时手握方向盘），系统会增加提醒，发出“请立即接管车辆”的请求。当系统判断车辆有无法处理的情况需要驾驶员接管时，也会发出“请立即接管车辆”的请求提示，此时您应立即接管车辆，以避免危险发生。当您接管车辆控制，如转动方向盘或踩下刹车，此时智能行车辅助功能会退出，车辆将交由您进行驾驶控制。
如您一直未进行车辆接管，智能行车辅助功能会将车辆减速，极端场景下会将车辆刹停，拉起手刹后退出，车辆将完全交由您进行驾驶控制。
警告
1.驾驶员在使用智能行车辅助前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.智能行车辅助是一项辅助驾驶功能，无法应对所有交通、天气和路况，请您时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。
3.智能行车辅助是一项舒适性辅助驾驶功能，非防碰撞功能。本功能最大减速度有限，因此该功能启动过程中，请您必须保持谨慎，密切关注道路状况。
危险
智能行车辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。该功能启动过程中，您必须保持谨慎，切勿依赖系统来充分降低车辆车速，切勿依赖本功能对车辆进行充分减速从而避免碰撞，请您务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。
如果需要转弯、调头，或者通过蜿蜒曲折、急转弯的道路时，请您立即接管方向盘，切勿在这种情况下使用本功能。
告诫
以下场景暂不支持使用：
1.大雨、大雾等恶劣天气场景；
2.强光照场景，妨碍摄像头视野；
3.路口红绿灯识别；
4.路口左转、右转、掉头；
5.非硬化、颠簸、结冰或湿滑路面；
6.复杂道路环境（车道合流、上下匝道、环岛等）；
7.道路突发紧急情况，包括道路施工临时调整等；
8.雷达或摄像头被遮挡，遮挡可能由飞尘、泥、冰、雪等造成；
9.前方不可移动的静止物体，可能是石块、栅栏、墙体等。
告诫
以下场景请保持注意，准备接管车辆：
1.车辆、非机动车、行人快速横穿；
2.急转弯；
3.本车道对向来车；
4.近距离快速加塞；
5.跟随行人、非机动车；
6.车道线过度磨损、不清晰或不规则的路面；
7.通过路口或紧急刹车。
告诫
以下情况智能行车辅助功能可能会取消或无法使用：
1.车速超过80km/h；
2.非静止状态下，踩下制动踏板；
3.驾驶员剧烈控制方向盘；
4.挡位不在前进挡；
5.手刹未释放；
6.车门打开；
7.主驾未系安全带；
8.车道条件不满足；
9.系统发生故障或车辆发生故障导致系统不可用。
以上警告、告诫未尽述影响智能行车辅助功能正常工作的所有情况，请驾驶员时刻注意道路安全，始终保持谨慎驾驶，有危险情况时及时接管车辆。
智能变道辅助*
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智能变道辅助是一项在智能行车辅助功能启动的基础上，通过拨动转向灯拨杆，在系统判断条件允许的情况下，车辆主动完成目的车道变道的舒适性驾驶辅助功能。
在使用智能变道辅助前，请确保您已完全了解该功能使用方法、限制和注意事项。
注意
智能变道辅助功能是一项辅助驾驶功能，使用时您需全程握紧方向盘并监控车辆和道路环境状况，并在紧急时接管车辆控制。
打开或关闭
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车辆启动后，智能变道辅助默认为开启状态，您可以在车机触摸屏上通过“车辆设置”→“驾驶辅助”→“智能变道辅助”开关开启或关闭；系统会记忆您的选择，车辆再次上电启动时不会改变智能变道辅助的开关状态。
功能操作
智能行车辅助功能启动后，仪表盘右侧显示蓝色方向盘图示，且车速在30km/h至80km/h之间，同时确认智能变道辅助功能开关处于开启状态，此时可按照以下步骤使用智能变道辅助功能：
  • 观察周围道路环境，确保当前变道是安全的；
  • 拨动对应转向灯拨杆；
  • 系统判定当前条件允许后，系统主动开始变道，过程中请您始终关注周围道路环境，必要时及时接管车辆；
  • 车辆完成变道，需您手动回正转向灯拨杆，此时车辆会在当前车道继续保持居中行驶。
智能变道辅助功能每次只能辅助您变换一条车道，不能一次性变换多条车道，如需再次变道请您重复上述操作。
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车辆准备变道时，仪表显示如上图。
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当车辆变道完成后，会有语音播报和文字提醒“变道完成，请回正转向灯”，同时有音效提醒。
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Danger
注意
如车辆已越过当前车道边界时，驾驶员回正转向拨杆，无法取消变道，变道将继续直到车辆变道成功，同时语音和文字提醒“变道完成，请回正转向灯”。
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系统判断当前道路环境不适合变道时，车辆不会变道，同时语音播报和文字提醒当前不适合变道。
注意
如当前不适合变道，系统会等待一段时间后再次尝试变道，若驾驶员取消拨杆，则不会再进行尝试变道。
危险
以下情况智能变道辅助功能将不会执行变道或者无法成功变道：
1.目标车道有其他车辆导致安全距离不足；
2.当前车道线为实线；
3.前处于较大的弯内；
4.变道时刻车速低于30km/h或者超过 80km/h；
5.智能行车辅助功能未处于启动状态；
6.车道线褪色或受到干扰；
7.上一个变道行为结束的语音播报后，小于2s内再次进行变道；
8.左右后视镜处的鱼眼摄像头被雨水、脏污或其他物体遮挡。
警告
1.驾驶员在使用智能变道辅助功能前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制；
2.智能变道辅助功能是一项辅助功能，并不是自动驾驶，在使用该功能时，请您全程注意观察周围道路环境，发现潜在危险时及时接管车辆；
3.路面湿滑、结冰、颠簸、急转弯等路况下，不宜使用智能变道辅助功能；
4.当雷达、摄像头被遮挡时，不宜使用智能变道辅助功能；
5.在车流量比较大的路段智能变道辅助可能无法精准监测变道环境，请谨慎使用智能变道辅助；
6.智能变道辅助可能会因为传感器功能受限等原因把允许变道的条件识别为不允许变道，此时需要您手动变道；
7.智能变道辅助功能在使用中可能会因为未知原因退出，请您及时采取必要措施，注意道路安全。
危险
智能变道辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。驾驶员任何主动操作都优于系统，以下情况如：恶劣天气、复杂道路、多样道路标线等，驾驶员应立即接管车辆，根据实际情况进行手动变道。切勿依赖系统使用智能变道辅助功能，否则可能会发生事故。
以上警告、告诫未尽述影响智能变道辅助功能正常工作的所有情况，请驾驶员时刻注意道路安全，始终保持谨慎驾驶，有危险情况时及时接管车辆。
前碰撞安全系统*
前碰撞安全系统包括前碰撞预警和自动紧急制动两项主动安全辅助功能。
当车辆前方有碰撞风险时，前碰撞预警会通过图示、文字和声音提醒驾驶员减速，直到车辆停止或碰撞风险解除；若驾驶员未减速或车辆减速不够导致碰撞风险进一步加大，自动紧急制动会辅助制动。
前碰撞预警的工作范围为15km/h至105km/h。
自动紧急制动的工作范围为15km/h至80km/h。
注意
前碰撞安全系统为驾驶辅助功能，无法应对所有的交通、天气和道路状况，也不能在任何情况下都准确检测到车辆、非机动车或行人。受干扰因素的影响该系统可能会存在失效或不及时的情况。
警告信息
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前碰撞预警触发时将通过以下信息进行警告：
图示：仪表上车辆前方为黄色/橙色警示，表示存在碰撞危险；
文字：仪表上显示"请保持车距"；
声音：语音提示"请保持车距"，提示有急促的警示音。
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当驾驶员未减速或车辆减速度不够，导致碰撞风险进一步加大，自动紧急制动触发辅助制动，会通过以下信息进行警告：
图示：仪表上车辆前方为红色警示，表示存在严重的碰撞危险；
文字：仪表上显示"正在紧急制动"；
声音：语音提示"正在紧急制动"，提示有急促的警示音。
打开或关闭
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车辆启动后，前碰撞安全系统默认为开启状态，您可以在车机触摸屏上通过"车辆设置→"驾驶辅助"→"前碰撞安全系统"开关开启或关闭；系统会记忆您的选择，车辆再次上电启动时不会改变前碰撞安全系统的开关状态。
关闭后，前碰撞预警和自动紧急制动将会被同时关闭。
前碰撞安全系统关闭指示灯
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当前碰撞安全系统关闭时，仪表上会一直显示灰色的前碰撞安全系统关闭指示灯。
警告
1.驾驶员在使用前碰撞安全系统前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制；
2.前碰撞安全系统是一项辅助驾驶功能，无法在所有驾驶情况、交通、天气和路况下都起作用。驾驶员驾驶车辆时务必观察路况，必要时主动介入接管车辆控制；
3.请勿为了测试前碰撞安全系统功能而主动驾驶车辆驶向车辆、非机动车或行人；
4.前碰撞安全系统基于前视摄像头和雷达对车辆前方进行识别判断，前视摄像头和雷达传感器的监测范围有限，道路和天气状况可能会对前碰撞安全系统的监测造成影响，存在若干因素会导致前碰撞安全系统功能降低或受影响，从而产生不必要、无效或不准确的警告、制动干预或不起作用，请务必谨慎驾驶，您始终承担着安全驾驶的最终责任；
5.前碰撞安全系统可能会在不存在碰撞风险的情况下，如：摄像头、雷达传感器故障或因外界环境（大雨、大雪、沙尘覆盖等）导致功能受限，发出预警或制动，驾驶员驾驶车辆时务必保持专注，时刻关注道路交通状况，以便预测并采取任何措施以避免危险发生；
6.当自动紧急制动辅助车辆制动时，会有急促的制动体验，与一般人驾驶习惯不同，可能会给您带来不适；
7.前碰撞安全系统在大部分情况下能有效的提醒驾驶员减速避免碰撞或辅助制动以降低碰撞程度，建议您开启该功能；
8.前碰撞安全系统仅在车辆处于前进挡时工作，当车辆处于倒挡时不会工作。
危险
●前碰撞安全系统（包括前碰撞预警和自动紧急制动）只是一项辅助驾驶功能，请您时刻关注交通状况及道路环境，在存在碰撞风险时及时减速避免碰撞，请勿依赖前碰撞安全系统的判断，否则可能导致刹车不及时或更大伤害。
●当前碰撞预警触发时，车辆发出图示、文字或声音预警，驾驶员有责任立即采取措施避免车辆陷入更进一步的危险中，切勿依赖自动紧急制动的介入。
●自动紧急制动的设计目的为尽量降低车速以最大限度的减少正面碰撞程度，过度依赖自动紧急制动来避免碰撞可能会造成严重的人身伤害或死亡。
限制和错误
前碰撞安全系统依赖前视摄像头和雷达传感器识别监测，并非总能检测到各种物体、行人、非机动车或车辆，有多种原因可能导致发生不必要的动作、性能下降或无法发挥作用，请驾驶员务必谨慎驾驶，切勿过度依赖前碰撞预警和自动紧急制动功能。
告诫
以下场景前碰撞预警可能无法作用：
1.车速在工作范围以外；
2.驾驶员大幅度主动转向；
3.驾驶员大幅度猛踩加速踏板；
4.前碰撞安全系统或车身稳定系统关闭；
5.车辆失稳；
6.雷达被遮挡或摄像头被遮挡；
7.传感器损坏或标定参数异常。
告诫
以下场景自动紧急制动可能无法作用：
1.手动关闭车身稳定系统或车身稳定系统故障时；
2.车辆失稳；
3.雷达传感器脏污或被覆盖；
4.摄像头脏污或被覆盖；
5.雨刮器遮挡摄像头；
6.制动盘过热、过冷、潮湿等；
7.车辆改装了前大灯；
8.如果驾驶员用力踩下加速踏板或者转动方向盘，系统可能确定驾驶员正在采取规避措施并可能阻止自动制动功能工作（即使此时自动制动功能正在工作）；
9.车辆速度不在自动紧急制动工作范围；
10.车辆前部升高或者降低，如遇路面不平或起伏时；
11.在湿滑路面恶劣天气下行驶，如暴雨、雾天、雪天或者沙尘暴；
12.行驶穿过蒸汽或者烟雾区域时；
13.在环境亮度突然改变的地方行驶，如隧道、地下停车场的入口或者出口；
14.强光直射摄像头时，如遇太阳直射或者对面车辆的车灯直射；
15.周围环境变暗时，如清晨或黄昏，或夜间或隧道内；
16.在弯道行驶、左右转弯过程中或刚结束的几秒内（自动紧急制动被抑制）；
17.车辆摇晃时；
18.驾驶上坡时；
19.本车正后方近距离内有运动目标；
20.复杂多变的交通路况；
21.驾驶员私自拆装或更换雷达、摄像头等传感器。
告诫
受前视摄像头和雷达传感器的监测限制，以下场景自动紧急制动可能因识别不到而无法作用：
1.前方车辆装载物体超出后保险杠（如装载过长物品的货车）；
2.前方车辆离地间隙极高；
3.前方车辆形状不规则，如拖拉机或挎斗车；
4.阳光或其他光线直射在前方车辆；
5.如果车辆从本车前方切入或从其他车边出现；
6.前方车辆进行突兀操作如紧急转向、加速、减速；
7.本车突然切入到前方车辆的后面；
8.对于迎面驶来的车辆；
9.前方车辆不在本车正前方时；
10.前方是宽大的墙壁或色调单一的物体；
11.前方车辆尾部较小或较低，如未装货的卡车、平板车、牵引挂车；
12.前方车辆尾部较低，如牵引挂车；
13.关键目标的附近有其他干扰目标或障碍物遮挡；
14.行人在被感知到之前，长时间被障碍物遮挡导致观测较晚，如鬼探头等；
15.对于横穿的车辆；
16.自车车速高于40km/h时出现横穿的行人或非机动车；
17.横穿的行人或非机动车速度过快时（行人速度高于6.5km/h、自行车速度高于15km/h、踏板电动车速度高于20km/h）。
上述所有警告和限制未尽述可能造成前碰撞安全系统无法正常运行的全部情形，这些功能还可能会因为其他原因而无法起预期作用。驾驶员有责任在驾驶时保持警觉并时刻关注道路、交通和车辆安全状况，以便预测并尽早采取措施以避免碰撞危险的发生。
盲区监测*
盲区监测功能通过安装在车上的智能监控探头及其他辅助设备（摄像头、报警器、显示屏等），对车辆盲区的机动车进行识别、感知，扫除汽车视觉盲区，检测到危险时向您给予警告提示。
盲区监测功能工作车速需在20km/h-80km/h，挡位为D挡或N挡。当满足预警条件时，盲区监测功能自动触发并通过文字、声音和盲区预警灯灯光警告您注意后方来车，谨慎驾驶。
警告信息
盲区监测警告分为一级和二级警告：
1.一级警告：
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当盲区监测功能监测到后方来车或者行人时，该侧外后视镜的盲区预警灯将亮起。
2.二级警告：
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当盲区监测功能处于一级警告状态且此时开启预警一侧的转向灯，该侧外后视镜的盲区预警灯将闪烁，并伴随语音文字提醒您注意后方来车。
打开或关闭
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车辆启动后，盲区监测默认为开启状态，您可以在车机触摸屏上通过“车辆设置”→“驾驶辅助” →“盲区监测”开关开启或关闭；系统会记忆您的选择，车辆再次上电启动时不会改变盲区监测的开关状态。
盲区监测系统能在大部分情况下有效地提醒驾驶员提高驾驶警觉性，减少因后视镜视觉盲区或其他原因转向变道时发生危险的几率，建议您开启该功能。
警告
1.驾驶员在使用盲区监测功能前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.R挡时盲区监测功能不工作。
3.车速小于20km/h或大于80km/h时盲区监测功能不工作。
4.盲区监测功能无法完全替代车内后视镜和车外后视镜使用，仅是驾驶辅助功能，并非在所有情况下都能工作。各种原因都可能会导致盲区监测功能受限，无法及时有效地发出警告或者误发警告，比如：
（1）摄像头故障；
（2）摄像头脏污；
（3）暴雨暴雪等恶劣天气导致摄像头被遮挡；
（4）急转弯。
上述警告并未表述出所有可能限制盲区监测功能的情况，请您在驾驶过程中始终保持谨慎驾驶，注意道路安全，切勿过度依赖该功能。
车道偏离预警*
车道偏离预警通过摄像头等传感器识别车道线，在驾驶员分神或车辆行驶偏离车道时警告驾驶员。
车道偏离预警工作在车速为50km/h至105km/h且车道线清晰可见的条件下，当系统判断驾驶员无明显转向意图，并满足预警条件时，车道偏离预警功能自动触发并通过图示、文字和声音警告驾驶员车道偏离。转向灯开启状态，同侧车道的偏离预警将不会发出警告。
注意
车道偏离预警是一项辅助驾驶功能，无法应对所有的交通、天气和道路的状况，受天气和环境影响可能会出现失效或不及时的情况。请您时刻关注交通状况及道路环境，请勿依赖车道偏离预警功能。
警告信息
车道偏离预警将通过以下信息进行警告：
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文字：仪表上会显示“车辆偏离当前车道”；
图示：仪表上车辆偏离侧车道线为黄色警示，表示存在偏离危险；
声音：提示有急促的警示音效。
打开或关闭
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车辆启动后，车辆偏离预警系统默认为开启状态，您可以在车机触摸屏上通过“车辆设置”→“驾驶辅助” →“车辆偏离预警”开关开启或关闭；系统会记忆您的选择，车辆再次上电启动时不会改变车辆偏离预警的开关状态。
车道偏离预警系统能在大部分情况下有效地提醒驾驶员提高驾驶警觉性，减少因失神或其他原因偏离车道而发生危险的几率，建议您开启该功能。
警告
1.驾驶员在使用车道偏离预警前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制；
2.车道偏离预警只在车速为50km/h~105km/h之间工作；
3.车道偏离预警仅是一项辅助驾驶功能，您需要在驾驶中始终保持警惕性，不可依赖车道偏离预警功能来提醒您车辆已经意外驶出当前车道线，且车道偏离预警仅能发出警报，并不具备帮您调整方向盘帮您转回车道的功能；
4.车道偏离预警功能通过摄像头等传感器感知车辆前方信息，受天气、前方目标类型等因素影响，可能会存在未起作用的情况，比如：
（1）摄像头故障；
（2）摄像头脏污；
（3）黑暗或者强光环境；
（4）前车过近遮挡住摄像头视野；
（5）暴雨、暴雪等恶劣天气；
（6）道路崎岖，车道线不清晰、磨损严重；
（7）大曲率弯道。
上述警告并未表述出所有可能限制车道偏离预警功能的情况，请您开车时注意前方道路情况，时刻关注道路信息，确保驾驶安全，切勿过度依赖该功能。
全景影像*
全景影像功能通过采集车身周围环境的影像，将全景及单视角的摄像头图像输出到中控显示屏，给您呈现出车身周围鸟瞰的画面；为您在停车或低速行驶在狭窄环境时提供更全面的环境信息，使您得到更舒适便捷的用车体验。
启动功能
您可以通过以下任一方式启动全景影像：
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1.在中控显示屏点击打开全景影像APP；
2.中控屏ALL APP界面点击打开全景影像APP；
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3.手动按仪表板左侧的全景影像实体按键，可打开全景影像功能；
4.当车辆挂入R挡时，自动显示全景影像+后视视角；
5.当车辆挡位处于D挡且车速低于10km/h时，若有障碍物距离过近，全景影像自动开启（该项默认打开，您可以在全景影像界面设置项里手动关闭）
6.当车辆挡位处于非R挡且车速低于10km/h时，开启转向灯或转动方向盘超过一定幅度，全景影像自动开启（该项默认打开，您可以在全景影像界面设置项里手动关闭）；
7.当车辆上电启动后，第一次挂入D挡时，自动显示全景影像。
开关设置
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您可以在全景影像页面对自动显示全景影像的条件，按照喜好进行设置。
视角切换
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您可在全景影像功能界面左侧进行不同视角的切换。
退出功能
您可通过以下任一操作，退出全景影像：
  • 手动点击全景影像返回按键；
  • 手动按下全景影像实体按键，退出全景影像；
  • 手动打开的全景影像，在车辆挡位处于D挡时且车速高于30km/h时，全景影像自动退出；
  • 当全景影像是自动打开时，在车速高于15km/h时，全景影像会自动退出；
  • 挡位由非P挡切换为P挡时，全景影像会自动退出；
  • 在D挡下，若您在1分钟内对全景影像无任何操作，全景影像会在1分钟后自动退出。
注意
车辆在R挡状态下全景影像默认为开启，无法关闭。
警告
1.驾驶员在使用全景影像功能前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制；
2.暴雨、暴雪等恶劣天气会导致摄像头视野被遮挡，请您谨慎使用全景影像功能；
3.摄像头拍摄的范围有限，显示的图像会因为车辆方向或道路状况而有所不同，出现在荧幕上的图像距离与实际距离是有差异的以及会存在盲区，请驾驶员不要过于依赖该功能驾驶；
4.全景影像拼接处物体显示可能会出现缺失，需要谨慎驾驶；
5.全景影像的显示范围有限，较高速度行驶时可能会出现障碍物显示不及时而产生的碰撞风险。
辅助泊车*
辅助泊车功能是一项泊车辅助功能，在车辆低速行驶时，帮助驾驶员找到适合停入的空车位，在驾驶员下达泊车指令后，控制车辆泊入驾驶员指定车位。
注意
辅助泊车功能是一项辅助驾驶功能，使用时驾驶员需时刻监控车辆和道路环境状况，并在紧急时接管车辆控制。
打开辅助泊车功能
1.当车辆处于D/R/N挡且车速＜20km/h时，可通过以下3种方式打开辅助泊车功能，车机将显示辅助泊车界面：
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(1)按下方向盘左侧的泊车按键；
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(2)点击车机应用中心里的“辅助泊车”应用图示,如上图；
(3)唤醒智能语音助手后，语音输入“打开辅助泊车”指令。
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2.请驾驶车辆往前或往后行驶，以便系统识别可停车位；系统会记忆识别到的停车位并在车机辅助泊车界面显示，并以不同的图示表示停车位的情况，如上图。
停车位图示说明：
  • 选中的停车位为高亮，车位中间有“P”的图示，系统会综合车位距离和泊入难易程度，自动选择一个最优可停车位；
  • 车位中有车模的停车位表示系统识别为不可停车位；
  • 车位中有数字标识的停车位表示系统识别为可停车位，驾驶员可以根据需要点击选择；当驾驶员选择其中一个可停车位时，该停车位会高亮，并在车位中间显示“P”图示。
注意
1.建议全程以≤15km/h的车速行驶以便更好识别车位，若车速＞20km/h，辅助泊车功能将自动退出；
2.寻找停车位时，请保持车辆与车位横向距离1-2m区间内；
3.当系统寻找到空的停车位时，会同时规划该停车位能否正常泊入，若系统判断该停车位无法正常泊入时，也会将该停车位表示为不可停车位；
4.辅助泊车系统同时支持画有车位线的停车位、由车辆及其他车辆或体积较大的参照物如墙体、柱子组成的空间停车位，当识别到可停入的空间停车位时，系统会在车机辅助泊车界面显示虚拟的车位框图标。
自动检测停车位
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当车辆以＜10km/h的速度缓慢行驶时，辅助泊车系统会在后台自动检测停车位，当检测到可停入的空车位时，仪表上会显示泊车车位“P”图示，此时按下方向盘左侧的泊车按键，或点击车机应用中心里的“辅助泊车”应用，即可打开辅助泊车功能，系统会在车机辅助泊车界面显示识别到的停车位。
注意
1.只有找到符合要求的车位以及车辆的位置和周围的环境符合辅助泊车的要求时，仪表上的泊车图示才会出现。
2.自动检测停车位只能识别画有清晰车位线的停车位。
开始泊车
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  • 当车辆行驶至您的停车位旁边，且辅助泊车界面显示该车位为可停时，将车辆停止，确认车辆及停车位周围环境安全后，点击“开始泊车”按钮，并松开刹车和方向盘，系统将执行泊车入库，控制车辆停入选中的停车位中。在系统泊车过程中，请全程注意车辆周围环境安全，在必要时接管车辆控制。
  • 泊车完成后，辅助泊车界面会显示泊车完成的提示信息。
注意
辅助泊车功能虽然具备避障、智能刹停的能力，但传感器存在一定的局限性，需要驾驶员在泊车过程中时刻监控车辆和道路环境状况，在必要时接管车辆控制。
功能暂停/恢复
1.在泊车入库过程中，驾驶员可通过以下操作暂停车辆：
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（1）点击辅助泊车界面的“暂停泊车”按钮；
（2）踩下制动踏板；
（3）拉起电子手刹；
2.当系统检测到行驶路线上存在无法绕开的车辆或其他障碍物时，会将泊车入库暂停。
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3.当泊车入库暂停后，驾驶员可点击辅助泊车界面的“恢复泊车”按钮，恢复泊车入库。
注意
若泊车暂停后，超过60s没有点击“恢复泊车”，系统将自动退出本次辅助泊车。
取消泊车
在泊车入库过程中，若出现以下情况，辅助泊车会系统会取消本次泊车：
  • 驾驶员手动转方向盘；
  • 驾驶员踩下加速踏板，或深踩制动踏板；
  • 打开任意车门；
  • 驾驶员手动换挡；
  • 点击车机辅助泊车界面的“X”按钮，或按下方向盘左侧的泊车按键；
  • 泊车暂停超过60s。
注意
辅助泊车系统判断无法完成本次泊车入库，或出现系统故障时，会自动取消本次泊车，并通过语音和文字提示“泊车失败，请接管车辆”。
钥匙一键泊入
当车辆行驶至您的停车位旁边，且辅助泊车界面已选中该停车位时，将车辆停止并挂入P挡，打开车门下车后，关闭车门并确认车辆及停车位周围环境安全后，进行钥匙一键泊入：
  • 开始泊车：
    长按3秒车钥匙上的“泊车按键”，系统将执行泊车入库。泊入过程中，车辆会自动上锁升窗并全程点亮双闪。
  • 暂停/恢复泊车：
    按下车钥匙任意按键，均可中断泊车入库；再次长按3秒车钥匙上的“泊车按键”，可恢复泊车入库。
  • 完成泊车：
    在车辆停入选中的停车位，完成泊车后，车辆将停止双闪并自动下电。
  • 退出泊车：
    在钥匙一键泊入过程中，当系统判断无法完成本次泊车入库，或出现系统故障，或驾驶员介入满足取消泊车的条件时，为保证车辆处于安全状态下，防止不必要的溜车、滑行等情形出现，辅助泊车系统会将车辆停止、挂入P挡、拉起手刹后将整车下电。此时请驾驶员尽快上车接管车辆控制。
手机APP—键泊入
当车辆行驶至您的停车位旁边，且辅助泊车界面已选中该停车位时，将车辆停止并挂入P挡，打开车门下车后，关闭车门并确认车辆及停车位周围环境安全后，打开手机蓝牙，进入宝骏APP使用一键泊入功能：
  • 开始泊入：
    在蓝牙钥匙连接成功的情况下，打开APP将自动跳转至一键泊入界面，点击"开始泊入"按钮，系统将执行泊车入库；在系统泊车入库过程中，车辆会自动上锁升窗并全程点亮双闪。若APP已在后台运行，则需要手动点击APP首页的"智慧泊车"按钮后选择"泊入"，APP才会进入到一键泊入界面。
  • 暂停/恢复泊车：
    按下APP界面"暂停泊入"按钮，可暂停泊车入库；然后点击"恢复泊入"按钮，可恢复泊车入库。
    泊出过程中若有以下情况发生时，车辆可能会暂停泊车入库：
    ①手机息屏；
    ②：宝骏APP被切换至后台运行或被清理；
    ③：接入电话；
    ④：蓝牙断开连接；
    ⑤：手机距离车辆过远。
  • 完成泊入；
    泊入完成后，车辆停止双闪并自动下电。
  • 退出泊入：
    在手机APP一键泊入过程中，当用户按下APP界面上的返回按键，或系统判断无法完成本次泊车入库，或出现系统故障，或驾驶员介入满足取消泊入的条件时，辅助泊车系统会将车辆停止、挂入P挡、拉起手刹后将整车下电，请尽快上车接管车辆控制。
告诫
使用钥匙一键泊入或手机APP一键泊入停车位过程中，需要驾驶员时刻关注泊车情况，在车辆完成泊车且整车下电后再离开。
警告
1.驾驶员在使用辅助泊车系统前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制；
2.辅助泊车系统并非总能检测识别到停车位及泊车路径上的其他物体，在泊车前需驾驶员确认泊车环境是否适宜、安全；
3.钥匙一键泊入和手机APP—键泊入为辅助功能，存在一定的局限性，您始终对车辆安全负责，请在使用功能前确保车辆及停车位周围环境安全，并在必要时通过钥匙按键接管车辆；
4.请保持传感器外表清洁，当发现有障碍物覆盖时请及时清理，请勿冲击、挤压传感器以确保功能正常使用；
5.辅助泊车系统性能依赖摄像头和超声波雷达传感器的检测和识别能力，无法完全应对所有的停车位场景，部分场景下可能存在检测不到停车位、车位可停状态显示错误、车位位置显示偏差、误检出实际不存在的车位框等情况，请勿完全依赖辅助泊车；
6.受限于摄像头和超声波雷达传感器的布置位置，系统不能完全有效检测到车身外后视镜和车身外后视镜高度及以上的障碍物，请在泊车过程中保持对环境的观察并确认安全。
危险
辅助泊车只是一项辅助驾驶功能，存在一定的局限性，需要驾驶员在泊车过程中时刻监控车辆和道路环境状况，随时准备刹车/按钥匙任意键/点击手机APP"暂停泊入"按钮暂停，避免发生碰撞的危险。
告诫
以下情况时，辅助泊车系统可能无法按预期运行：
1.道路情况较差或道路为坡道；
2.当遇到照明条件差（黑暗）、能见度低（大雨、雪、雾霾等天气）、传感器受到干扰（大雨、雪、炎热、严寒等极端天气）等情况时；
3.当传感器/左右后视镜、环视摄像头中任意一个污损或处于不当位置，请勿使用辅助泊车功能；
4.摄像头和超声波雷达传感器无法识别存在高度差的路边，切勿在悬崖边、高台、道路街边人行道等地点使用辅助泊车功能；
5.系统无法支持立体停车位、车位线严重磨损的车位、尺寸过小的停车位；
6.系统无法识别悬空的、过低的、尺寸过小的障碍物、趴着的行人等（如：悬挂的空调外机、小动物、挡车石、细灯杆、柱子、绳锁、低矮石墩、细杆、纸箱、消防箱，水管、低矮路沿、半挂车、轮胎、闸机抬杆等）；
7.辅助泊车能力会受很多不可预见的情况影响，系统可能无法按照正确方式操作车辆，请您在泊车过程中随时准备接管车辆；
8.对于凸出地面较高的小坎，泊车过程中可能会无法通过，这时需要驾驶员手动接管车辆。
上述警告、告诫并未表述出所有可能限制辅助泊车功能的情况，请您在使用泊车功能过程中时刻关注道路信息，有危险情况时及时接管车辆，确保驾驶安全。
记忆泊车*
记忆泊车功能是一项泊车辅助功能，驾驶员选中已完成学习的路线并下达泊车指令后，系统将在驾驶员的监控下控制车辆从路线起点行驶至目标车位旁，并且辅助车辆泊入目标车位。
注意
记忆泊车功能是一项辅助驾驶功能，使用时驾驶员需时刻监控车辆和道路环境状况，并在紧急时接管车辆控制。
记忆泊车功能使用操作
路线管理
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1.开始创建路线
车辆低速行驶或静止时，打开车机上的"记忆泊车"应用，点击页面上方"创建路线按钮，车机将跳转至创建路线界面。
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点击"开始创建新路线"按钮，系统记录当前位置为路线起点，您可驾驶车辆进行路线学习，车机将显示路线学习界面。
注意
1.路线学习时车速需<15km/h；路线学习行驶距离需在30m–300m范围内；
2.路线学习时不支持长距离的倒车行驶，请勿倒车超过2m；
3.路线学习时不支持原路掉头；
4.路线学习时不支持跨层；
5.路线学习时务必遵守交通规则，切勿逆行、轧过划线车位等；
6.不建议在空旷的露天停车场或黑暗场景下进行路线学习。
2.指定目标车位，完成路线学习
当识别到行驶路线上的可停车位时，您可点击屏幕上的车位框图标进行指定路线目标车位（带星标图示并且高亮显示），然后点击"完成学习"按钮，即可完成路线学习。
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3.路线创建完成
路线学习完成后，车机将显示路线创建进度页面。路线创建成功后，路线默认名称为当前地理位置名称（注：当车端网络信号不好时，系统无法获取当前的地理位置信息，会以路线X作为默认命名），您也可点击路线名称栏手动编辑路线命名。按下”确认“按钮，车机界面将跳转至记忆泊车应用路线列表界面。
4.取消路线创建
在路线创建过程中，若出现以下情况，记忆泊车系统会取消本次路线创建：
（1）车速超过15km/h；
（2）路线学习距离超过300m；
（3）点击车机记忆泊车界面左上角的返回按钮；
（4）打开任意车门；
（5）倒车行驶超过2米。
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5.删除已有路线
在记忆泊车应用路线列表界面，您可通过点击路线图右上角的删除按钮，删除该路线。
注意
若车机恢复出厂设置后，已创建的路线会全部清空。
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6.主动推荐记忆路线
当驾驶员驾驶车辆在没有路线的停车场内，激活辅助泊车功能时，系统会在满足条件的情况下自动学习整条路线，当驾驶员使用辅助泊车泊入完成后，车机会提示用户是否记忆该路线。
注意
1.自动学习路线的最大距离为300米，以泊入时的停车位为终点；
2.自动学习路线要求与手动学习路线一致，若自动学习过程中不满足条件，辅助泊车完成后不会提示记忆路线。
3主动推荐记忆路线功能默认为开启状态，您可通过车机中控屏"车辆设置"→"驾驶辅助"→"记忆泊车主动推荐"开关开启或关闭。
打开记忆泊车功能
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点击车机应用中心里的"记忆泊车"图标，车机将显示记忆泊车界面。
开始记忆泊车
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1.选择路线
进入记忆泊车界面后，在“我的路线”中可点击选择将要进行记忆泊车的路线。
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2.车辆定位
（1）点击路线后，系统进入定位状态，此时驾驶员需要驾驶车辆以小于25km/h的车速行驶至路线上，以便系统定位成功；
（2）定位成功，驾驶员需踩刹车使车辆静止后挂P挡，车机将显示泊车模式选择界面。
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3.模式选择
记忆泊车目前包含两种泊车模式：
（1）指定车位泊车：系统控制车辆沿记忆的路线行驶，并泊入学习路线时指定的停车位；（2）探索泊车：系统控制车辆沿记忆的路线行驶，并泊入路线上识别到的最近可停车位。
注意
系统默认为"指定车位泊车"模式，您可点击选择"探索泊车"模式，或直接点击"开始泊车"。
4.开始泊车
在确认周围环境安全后，点击"开始泊车"按钮，松开刹车和方向盘，系统即控制车辆开始记忆泊车。在系统记忆泊车过程中，系统将控制车辆速度在15km/h以下，请您全程注意车辆周围环境安全，在必要时接管车辆控制。
5.泊车完成
泊车完成后，记忆泊车界面会显示泊车完成的提示信息。
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6.主动推荐记忆泊车使用
当驾驶员驾驶车辆在已创建的路线上，并激活辅助泊车功能时，系统将在后台自动进行路线定位，若定位成功，会提示用户可使用记忆泊车功能。
说明
1.主动推荐记忆泊车时，系统会选择当前车辆位置附近最新创建的路线进行定位。
2.若自动定位不成功时，不会给您带来任何困扰，您可正常使用辅助泊车功能。
3.主动推荐记忆泊车功能默认为开启状态，您可通过车机中控屏"车辆设置"→"驾驶辅助"→"记忆泊车主动推荐"开关开启或关闭。
功能暂停/恢复
1.在记忆泊车过程中，驾驶员可通过以下操作使车辆暂停：
（1）点击记忆泊车界面的"暂停泊车"按钮；
（2）踩下制动踏板；
（3）当车速较低时拉起电子手刹；
2.当系统检测到行驶路线上存在无法绕开的车辆或其他障碍物时，系统主动暂停记忆泊车。
3.当记忆泊车暂停后，驾驶员可点击记忆泊车界面的"恢复泊车"按钮，尝试恢复记忆泊车。
注意
若泊车暂停后，超过60s没有点击"恢复泊车"，系统将自动退出本次记忆泊车。
取消记忆泊车
在记忆泊车过程中，若出现以下情况，记忆泊车系统会取消本次泊车：
1.驾驶员手动转方向盘；
2.驾驶员踩下加速踏板，或深踩制动踏板；
3.打开任意车门；
4.驾驶员手动换挡；
5.点击车机记忆泊车界面的返回按钮，或按下方向盘左侧的泊车按键；
6.泊车暂停超过60s；
7.目标车位被占用或者路线上无可停车位；
8.场景复杂导致揉库次数过多。
注意
记忆系统判断无法完成本次泊车，或出现系统故障时，会自动取消本次泊车，并通过语音和文字提示"泊车失败，请接管车辆"。
警告
1.驾驶员在使用记忆泊车功能前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制；
2.记忆泊车功能只是一项辅助驾驶功能，系统存在一定的局限性，在使用记忆泊车过程中，驾驶员需全程关注车辆行车安全，发生危险情况时及时通过刹车、方向盘接管车辆；
3.记忆泊车能力会受很多不可预见的情况影响，系统可能无法按照正确方式操作车辆，请您在泊车过程中随时准备立即接管车辆；
4.记忆泊车功能虽然具备避障、自动刹停的能力，但传感器存在一定的局限性，需要驾驶员在泊车过程中时刻监控车辆和道路环境状况，随时准备踩刹车暂停，避免发生碰撞的危险；
5.记忆泊车会沿学习时的路线行驶，请注意在学习时遵守交通规范如不要逆行等；
6.请保持传感器外表清洁，当发现有障碍物覆盖时请及时清理，请勿冲击、挤压传感器以确保功能正常使用；
7.受限于摄像头和超声波雷达传感器的布置位置，系统不能完全有效检测到车身外后视镜和车身外后视镜高度及以上的悬空障碍物，请在泊车过程中保持对环境的观察并确认安全；
8.记忆泊车系统性能依赖摄像头和超声波雷达传感器的检测和识别能力，无法完全应对所有的场景，部分场景下可能存在车位可停状态显示错误、前往车位过程中定位丢失等情况，请勿完全依赖记忆泊车。
告诫
存在以下情况时，驾驶员需及时接管车辆进行手动驾驶，请勿继续使用记忆泊车功能：
1.场景限制：
（1）道路情况较差或道路为坡道；
（2）立体停车位；
（3）车位线严重磨损的车位；
（4）尺寸过小的车位；
（5）照明条件差或者黑暗环境；
（6）能见度低，如大雨、雪、雾霾等天气；
（7）存在高度差的路边，如悬崖边、高台、道路街边人行道等地点；
（8）无车位线的空间车位；
（9）有植被入侵、草丛较高的草砖车位。
2.传感器限制：
（1）当传感器/左右后视镜、环视摄像头中任意一个污损或处于不当位置；
（2）大雨、雪、炎热、严寒等极端天气干扰传感器性能。
3.障碍物限制：
（1）悬空的、过低的、尺寸过小的障碍物（悬挂的空调外机、趴着的行人、小动物、挡车石、细灯杆、柱子、绳锁、低矮石墩、细杆、纸箱、消防箱，水管、低矮路沿、半挂车、轮胎、闸机抬杆等）；
（2）路径中存在较高的小坎；
（3）快速经过的行人、非机动车等；
（4）玻璃等透明物体；
（5）狭窄车道时对向来车；
（6）儿童；
（7）半开半掩着的消防门。
上述警告以及使用限制并未表述出所有可能限制记忆泊车系统的情况，请您在泊车过程中仔细观察周围环境，随时注意接管车辆，切勿过度依赖该功能。
智能出库*
智能出库功能是一项驾驶辅助功能，它能使车辆智能驶离车位，方便驾驶员用车。
智能出库功能包括车内出库、车外钥匙一键出库。
注意
智能出库功能是一项辅助驾驶功能，使用时驾驶员需时刻监控车辆和道路环境状况，并在紧急时接管车辆控制。
车内出库功能使用操作
1.车辆处于上电状态且在P挡位置，可通过以下2种方式打开智能出库功能，车机将显示智能出库界面：
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(1)驾驶员按下方向盘左侧的泊车按键。
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(2)点击车机应用中心里的“辅助泊车”应用，如上图。
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2.点击“开始出库”，并松开刹车和方向盘，系统将执行智能出库。
3.车辆出库完成，车机智能出库界面显示出库完成的提示信息。
功能暂停/恢复
在智能出库过程中，驾驶员可通过以下操作暂停车辆：
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1.点击智能出库界面的“暂停出库”按钮；
2.踩下制动踏板；
3.拉起电子手刹；
4.当系统检测到行驶路线上存在无法绕开的车辆或其他障碍物时，会将智能出库暂停；
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当智能出库暂停后，驾驶员可点击智能出库界面的“恢复出库”按钮，恢复智能出库。
注意
若出库暂停后，超过60秒没有点击“恢复出库”，系统将自动退出本次智能出库。
取消出库
在智能出库过程中，若出现以下情况，本次智能出库将退出：
  • 驾驶员手动转方向盘；
  • 驾驶员踩下加速踏板，或深踩制动踏板；
  • 打开任意车门；
  • 驾驶员手动换挡；
  • 点击车机智能出库界面的“X”按钮，或按下方向盘左侧的泊车按键；
  • 出库暂停超过60秒。
注意
智能出库系统判断无法完成本次出库，或出现系统故障时，会自动取消本次出库，并通过语音和文字提示“出库失败，请接管车辆”。
钥匙一键出库
车辆下电状态下,您可按照以下操作使用钥匙一键出库功能：
  • 一键出库功能准备就绪：
    长按3秒钥匙的“泊车按键”。车辆会自动上电并点亮日行灯和示廓灯，同时进行一键出库功能启动和准备工作。
  • 开始出库：
    车辆一键出库功能准备就绪后，会点亮双闪灯3s，此时长按3秒钥匙的“泊车按键”，系统将执行一键出库，泊出停车位；泊出过程中，车辆会全程点亮双闪灯。
  • 暂停/恢复出库：
    出库过程中，按下钥匙任意键均可暂停出库，再次长按3秒钥匙的“泊车按键”，可恢复出库；若出库暂停时间超过60秒，系统会主动取消本次出库且无法恢复，请驾驶员尽快接管车辆。
  • 出库完成：
    车辆出库完成后，双闪灯熄灭，并交替闪烁左右后视镜灯三下提示出库完成，同时车门自动解锁。
  • 自动下电：
    为了避免驾驶员误操作钥匙，而并非真正想要车辆出库，系统设置有超时等待时间；若车辆一键出库功能准备就绪且点亮3次双闪灯后，超过30s仍未监测到驾驶员再次长按3秒钥匙的“泊车按键”，车辆将自动下电。
  • 退出出库：
    在钥匙一键出库过程中，当系统判断无法完成本次出库，或出现系统故障，或驾驶员介入满足取消出库的条件时，为保证车辆处于安全状态下，防止不必要的溜车、滑行等情形出现，智能出库系统会将车辆停止、挂入P挡、拉起手刹后将整车下电，此时请驾驶员尽快上车接管车辆控制。
手机APP一键泊出使用操作
车辆下电状态下，您可按照以下操作使用手机APP一键泊出功能：
1.智慧泊出功能准备就绪：
打开手机蓝牙，进入宝骏APP，当手机在车辆蓝牙钥匙范围内时系统会自动连接蓝牙钥匙，此时点击"智慧泊车"按钮中"泊出选项，APP将跳转至一键泊出界面。
2.开始泊出：
点击一键泊出界面"开始泊出"按钮并确认上电，车辆开始上电然后进行泊出，泊出过程中车辆会全程点亮双闪灯。
3.暂停/恢复出库：
按下APP界面"暂停泊出"按钮，可中断泊出；然后点击"恢复泊出"按钮，可恢复泊出。
泊出过程中若有以下情况发生时，车辆可能会暂停泊出：
①手机息屏；
②宝骏APP被切换至后台运行或清理；
③接入电话；
④蓝牙断开连接；
⑤手机距离车辆过远。
4.泊出完成：
车辆出库完成后，双闪灯熄灭，并交替闪烁左右后视镜灯三下提示泊出完成，同时车门自动解锁。
5.退出出库：
在手机APP一键泊出过程中，当用户按下APP界面上的返回按键，或当系统判断无法完成本次泊出，或出现系统故障，或驾驶员介入满足取消泊出的条件时，为保证车辆处于安全状态下，防止不必要的溜车、滑行等情形出现，智能出库系统会将车辆停止、挂入P挡、拉起手刹后将整车下电，此时请驾驶员尽快上车接管车辆控制。
说明
  • 车辆每次下电时，系统都会记录车辆最后的行驶轨迹，作为智能出库的方向判断，若车辆下电前为车头行驶泊入车位，则启动智能出库时，系统会控制车辆倒退泊出车位；
  • 智能出库功能设计的目的是方便驾驶员能便捷的打开主驾车门、驶出车位，因此当启动智能出库时，若车辆主驾车门和车辆前方附近无车辆或其他障碍物、驾驶员已能够便捷的打开主驾车门、驶出车位时，系统仅会短暂的移动车辆，以便于驾驶员能尽快用车。
注意
1.出现以下情况，一键出库功能/手机APP一键泊出功能将无法准备就绪，出库功能将无法使用：
（1）车门未关紧；
（2）车辆电量过低；
（3）系统出现异常；
（4）钥匙电量不足（仅针对钥匙一键出库功能）。
2.钥匙一键出库/手机APP一键泊出功能需要驾驶员在出库过程中时刻监控车辆和道路环境状况，当出现危险情况或需要暂停出库时，按下车钥匙任意按键/点击APP"暂停泊出"按钮中断出库，尽快上车接管车辆控制；
3.在部分条件下，钥匙一键出库/手机APP—键泊出功能无法有效记忆和判断车辆出库的行驶方向，可能会出现非预期的行驶，请驾驶员全程监控车辆和周围环境安全，并在必要时通过钥匙按键/手机APP按键接管车辆。
警告
1.驾驶员在使用智能出库系统前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制；
2.智能出库系统并非总能检测识别到车辆周围及出库路径上的其他物体，在使用智能出库前需驾驶员确认车辆环境是否适宜、安全；
3.钥匙一键出库和手机APP一键泊出为辅助功能，存在一定的局限性，您始终对车辆安全负责，请在使用功能前确保车辆及停车位周围环境安全，并在必要时通过钥匙按键接管车辆；
4.请保持传感器外表清洁，当发现有障碍物覆盖时请及时清理，请勿冲击、挤压传感器以确保功能正常使用；
5.智能出库系统性能依赖摄像头和超声波雷达传感器的检测和识别能力，无法完全应对所有的停车位场景，请勿完全依赖智能出库；
6.受限于摄像头和超声波雷达传感器的布置位置，系统不能完全有效检测到车身外后视镜和车身外后视镜高度及以上的障碍物，请在出库过程中保持对环境的观察并确认安全。
危险
智能出库只是一项辅助驾驶功能，存在一定的局限性，需要驾驶员在出库过程中时刻监控车辆和道路环境状况，随时准备刹车/按钥匙任意键/点击手机APP“暂停泊出”按钮暂停，避免发生碰撞的危险。
告诫
以下情况时，智能出库系统可能无法按预期运行：
1.道路情况较差或道路为坡道；
2.当遇到照明条件差（黑暗）、能见度低（大雨、雪、雾霾等天气）、传感器受到干扰（大雨、雪、炎热、严寒等极端天气）等情况时；
3.当传感器/左右后视镜、环视摄像头中任意一个污损或处于不当位置，请勿使用智能出库功能；
4.摄像头和超声波雷达传感器无法识别存在高度差的路边，切勿在悬崖边、高台、道路街边人行道等地点使用智能出库功能；
5.系统无法支持立体停车位出库；
6.系统无法识别悬空的、过低的、尺寸过小的障碍物、趴着的行人等（如：悬挂的空调外机、小动物、挡车石、细灯杆、柱子、绳锁、低矮石墩、细杆、纸箱、消防箱，水管、低矮路沿、半挂车、轮胎、闸机抬杆等）；
7.智能出库能力会受很多不可预见的情况影响，系统可能无法按照正确方式操作车辆，请您在出库过程中全程监控车辆及周围环境状态，随时准备立即接管车辆。
上述警告、告诫未表述出所有可能限制智能出库功能的情况，请您在使用出库功能过程中时刻关注道路信息，有危险情况时及时接管车辆，确保驾驶安全。