驾驶员辅助系统
因车辆配置，具体功能配置请以实车为准。
定速巡航系统*
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如上图，为定速巡航开启操作。
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如上图，为定速巡航激活、巡航车速调节按键。
当激活定速巡航时，车辆能保持驾驶员期望的速度行驶。
a:巡航开启（待激活状态）：D挡时下拨2次换挡拨杆。
b:巡航激活：在巡航开启状态下上拨或下拨滚轮键（①或②）。
c:巡航控制范围：车速大于40km/h±2km/h时允许进入定速巡航，最高巡航车速为130km/h。
d:定速巡航功能激活过程中，可以通过方向盘左侧的滚轮键调节巡航速度。
①滚轮上键：巡航目标车速增加
②滚轮下键：巡航目标车速减少
告诫
原则上，定速巡航要在高速公路或全封闭路上使用。
雨天、冰雪天、盘山路或弯路过多时禁用。路面差，道路上车辆太多，也不适合定速巡航。
一：启动巡航
车辆READY状态下，D挡时下拨换挡拨杆2次，组合仪表上的巡航指示灯闪烁，表示巡航系统进入待机状态，再拨动方向盘左侧滚轮①或②，巡航就会激活，组合仪表上的巡航指示灯常亮，并显示巡航目标车速。
举例说明：
当驾驶员想把车速定在100km/h时，驾驶员首先须把速度开到允许进入定速巡航车速值，下拨2次换挡拨杆，再拨动滚轮键①或②将目标车速设置到100km/h，此时松开加速踏板，车速将加速或减速至100km/h速度后保持此速度行驶。
设定巡航车速后，仍可按常规方法用加速踏板进行加速，在一定时间内且车速不超过定速巡航目标值20km/h时，松开加速踏板后，系统便将车速恢复至原设定的巡航车速。
注意
巡航激活需在当前挡位处于前进挡、驾驶员安全带系上、制动踏板未踩下、且车辆处于额定车速内时，才能激活。
二：解除巡航
当定速巡航过程中要解除巡航时，可通过踩下制动踏板退出当前巡航状态，进入巡航待激活状态，此时仪表巡航指示灯闪烁。
当需要完全关闭定速巡航时，可通过上拨换挡拨杆、使车辆退出READY状态或车辆下电来关闭整个巡航系统，仪表巡航工作指示灯熄灭。
三：恢复巡航
当车辆由巡航激活状态退出到待激活状态，此时如果想再按上一次的巡航速度进行定速巡航，只需要拨动①，即可恢复上一次被存储的速度进行定速巡航。
举例说明：
比如刹车前是以60km/h巡航，刹车后变成50km/h，此时仪表上的巡航指示灯闪烁，拨动①，巡航指示灯将常亮，车辆自动加速到60km/h，并进入巡航控制状态。
四：提高定速巡航速度
提高巡航速度无需踩加速踏板，只需要拨动①，即可提高设定的巡航车速。每按一次按键，车速提高5km/h，若长按①不动，则车辆将按1km/h持续提高车速，一旦松开按键，当时的行驶速度被存储在存储器内，并以此速度巡航。
五：降低定速巡航速度
降低巡航速度则可以拨动②，每按一次按键，车速降低5km/h，若长按②不动，则车辆将按1km/h持续降低车速，一旦松开按键，当时的行驶速度被存储在存储器内，并以此速度巡航。
六：巡航超越模式
定速巡航功能激活时，用户踩下加速踏板进行加速操作，系统进入超越模式状态，并响应加速踏板主动加速。如果用户松开加速踏板，系统恢复巡航控制（进入激活状态），并保持之前设定的巡航车速。
注意
如果超越模式持续时间过长，系统会主动退出巡航进入巡航待机状态。
注意
巡航车速必须处于巡航控制范围内才可进行提高或降低巡航车速操作。
组合辅助驾驶系统Ⅰ型*
组合辅助驾驶系统由感知传感器、决策控制器和执行器三个部分组成，根据车辆配置包含行车辅助、主动安全、泊车辅助三大场景功能，其具体功能如下表所示。
表1：行车辅助
序号
功能大类
具体功能
工作车速
1
行车辅助
智能巡航辅助*
0-130km/h
2
智能行车辅助*
0-130km/h
3
智能变道辅助*
30km/h-130km/h
4
智能绕行辅助*
0-130km/h
5
红绿灯辅助*
0-130km/h
6
智能远近光切换*
20-130km/h
表2：领航辅助
序号
功能大类
具体功能
工作车速
7
领航辅助
高速领航辅助*
0-130km/h
8
城市领航辅助*
0-130km/h
表3：主动安全
序号
功能大类
具体功能
工作车速
9
主动安全
前碰撞安全系统*
前碰撞预警：7km/h-130km/h；
自动紧急制动:7km/h-130km/h；
车对行人/二轮车：7-85km/h
10
后安全预警系统*
盲区监测：20km/h-130km/h；
开门预警：0-5km/h；
后碰撞预警：7km/h-130km/h；
后方穿越预警：R档≤5km/h
11
车道偏离预警*
60km/h-130km/h
12
车道偏离抑制*
60km/h-130km/h
13
紧急车道保持*
60km/h-130km/h
14
加速踏板防误踩*
0km/h-10km/h
15
低速紧急制动*
0km/h-15km/h
表4：泊车辅助
序号
功能大类
具体功能
工作车速
16
泊车辅助
全景影像*
手动打开时，D挡≤30km/h；
自动打开时≤10km/h
17
智能泊车辅助*
0-30km/h
18
记忆泊车辅助*
0-30km/h
19
智能出库辅助*
0-5km/h
20
循迹倒车辅助*
0-15km/h
表5：行车记录仪
序号
功能大类
具体功能
工作车速
21
行车记录仪
循环视频*
/
22
紧急视频*
/
说明：
1.本手册以一种车型配置为例进行介绍，文中图片仅作为参考，如果与实车不符，请以实车为准。
2.本手册介绍了组合辅助驾驶包含的辅助驾驶功能，具体功能配载情况请以实际配置为准。
3.上表所述为本车搭载的组合辅助驾驶系统支持的工作车速，具体表现请以实车为准。
涉及安全驾驶的注意事项
危险
组合辅助驾驶系统只是一项辅助驾驶功能，辅助驾驶≠自动驾驶，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制，驾驶员应作为安全驾驶的第一负责人，必须保持谨慎，切勿过度依赖系统，务必实时观察路况及周围环境，并准备随时采取措施控制车辆，否则可能导致严重伤害或死亡。
●智能巡航辅助：
1.智能巡航辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。该功能激活过程中，您必须保持谨慎，切勿依赖系统来充分降低车辆车速，务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。
●智能行车辅助：
1.智能行车辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。该功能激活过程中，您必须保持谨慎，切勿依赖系统来充分降低车辆车速，切勿依赖本功能对车辆进行充分减速从而避免碰撞，请您务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。
2.如果需要转弯、掉头，或者通过蜿蜒曲折、急转弯的道路时，请您控制好车辆，切勿在这种情况下使用辅助驾驶功能。
危险
●智能变道辅助：
1.智能变道辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。驾驶员任何主动操作都优于系统，以下情况如：恶劣天气、复杂道路、多样道路标线等，驾驶员应控制好车辆，根据实际情况进行手动变道。切勿依赖系统使用智能变道辅助功能，否则可能会发生事故。
●智能绕行辅助：
1.智能绕行辅助功能是一项辅助驾驶功能，并不能实现自动驾驶，驾驶员仍需要始终观察换道环境安全，及时采取措施控制好车辆。车辆在绕行过程中可能会侵占旁边车道，请您时刻关注交通状况及道路环境。
2.智能绕行辅助功能无法应对所有交通、天气和路况，切勿在恶劣天气（如雨、雪、雾天气）使用智能绕行道功能。同时，切勿在可能有行人或骑行者出现的路段使用智能绕行辅助。
危险
●红绿灯辅助：
1.红绿灯辅助功能是一项辅助驾驶功能，驾驶员应当以自身识别到的红绿灯信息为第一准则，为行车安全负责，切勿过度依赖本功能。
2.红绿灯辅助功能的性能受天气、照明度以及红绿灯灯的可视质量影响，在雨雪、大雾、沙尘、白天强光照、夜晚同类型光源存在等情况下，均可能发生识别能力下降而无法有效正确识别红绿灯信息。
●智能远近光切换：
1.智能远近光灯切换只是一项辅助功能，不能保证适用所有驾驶情况，驾驶员必须保持对车辆的控制，谨慎驾驶并对车辆安全负全责。
●高速领航辅助：
1.高速领航辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。该功能启动过程中，您必须保持谨慎，切勿依赖系统来充分降低车辆车速，切勿依赖本功能对车辆进行充分减速从而避免碰撞，请您务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。
危险
●城市领航辅助：
1.城市领航辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。该功能启动过程中，您必须保持谨慎，切勿依赖系统来充分降低车辆车速，切勿依赖本功能对车辆进行充分减速从而避免碰撞，请您务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。
●前碰撞安全系统：
1.前碰撞安全系统（包括前碰撞预警和自动紧急制动）只是一项辅助驾驶功能，请您时刻关注交通状况及道路环境，在存在碰撞风险时及时减速避免碰撞，请勿依赖前碰撞安全系统的判断，否则可能导致刹车不及时或更大伤害。
危险
●后安全预警系统：
1.后安全预警系统只是一项辅助驾驶功能，请驾驶员时刻关注交通状况及道路环境，在存在碰撞风险时立刻采取措施避免碰撞，切勿依赖后安全预警系统的判断。
2.后安全预警系统可能会在不存在碰撞风险的情况下，如：摄像头、雷达传感器故障或因外界环境（大雨、大雪、沙尘覆盖等）导致功能受限，发出预警，或者在存在碰撞风险的情况下无法及时发出预警，驾驶员驾驶车辆时务必保持专注，以便预测并采取任何措施以避免危险发生。
●车道偏离预警：
1.车道偏离预警是一项辅助驾驶功能，无法应对所有的交通、天气和道路的状况，受天气和环境影响可能会出现失效或不及时的情况。请您时刻关注交通状况及道路环境，请勿依赖车道偏离预警功能。
2.转向灯开启状态，同侧车道的偏离预警将不会发出警告。
3.车道偏离预警仅能发出警报，并不具备帮驾驶员调整方向盘转回车道的功能。
危险
●车道偏离抑制：
1.车道偏离抑制只是一项辅助功能，系统不可能在任何情况下均能有效识别车道线并作出反应；许多不可预见的情况会影响到车道偏离抑制系统的工作，比如车道线被覆盖、车道线断裂等。驾驶员必须保持谨慎驾驶，对路况判断和行车安全负责。
●紧急车道保持：
1.紧急车道保持只是一项辅助功能，系统不可能在任何情况下均能有效识别车道边沿或对向来车并作出反应；许多不可预见的情况会影响到紧急车道保持系统的工作，驾驶员必须保持谨慎驾驶，对路况判断和行车安全负责。
●加速踏板防误踩：
1.加速踏板防误踩是一项辅助驾驶功能，无法应对所有的交通、天气和道路的状况，受天气和环境影响可能会出现失效或不及时的情况。请您时刻关注交通状况及道路环境，请勿依赖加速踏板防误踩功能。
危险
●低速紧急制动：
1.低速紧急制动是一项辅助驾驶功能，无法应对所有的交通、天气和道路的状况，受天气和环境影响可能会出现失效或不及时的情况。请您时刻关注交通状况及道路环境，请勿依赖低速紧急制动功能。
●智能泊车辅助：
1.智能泊车辅助只是一项辅助驾驶功能，存在一定的局限性，需要驾驶员在泊车过程中时刻监控车辆和道路环境状况，随时准备踩刹车或按钥匙任意键暂停，避免发生碰撞的危险。
●记忆泊车辅助：
1.记忆泊车辅助功能只是一项辅助驾驶功能，系统存在一定的局限性，在使用记忆泊车过程中，驾驶员需全程关注车辆行车安全，发生危险情况时及时采取措施控制车辆。
危险
●智能出库辅助：
1.智能出库辅助只是一项辅助驾驶功能，存在一定的局限性，需要驾驶员在出库过程中时刻监控车辆和道路环境状况，随时准备踩刹车/按钥匙任意键暂停，避免发生碰撞的危险。
●循迹倒车辅助：
1.循迹倒车辅助只是一项辅助驾驶功能，存在一定的局限性，需要驾驶员在倒车过程中时刻监控车辆和道路环境状况，随时准备踩刹车暂停，避免发生碰撞的危险。
组合辅助驾驶系统故障警告灯*
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当该警告灯点亮呈黄色时，表明组合辅助驾驶系统出现故障，您将无法使用组合辅助驾驶系统相关功能，但不影响正常手动驾驶，请及时到授权4S店检修。
当该警告灯呈灰色时，表示“前碰撞安全系统功能”处于关闭状态，不影响正常驾驶，可通过车机中控屏【车辆控制-驾驶-驾驶辅助】打开[前碰撞安全系统功能]。
组合辅助驾驶指示灯*
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组合辅助驾驶指示灯功能可在车机中控屏【车辆控制-驾驶辅助】中打开或关闭。
功能开启后，当激活智能行车辅助或辅助泊车功能时，会点亮该指示灯。点亮位置如上图①所示，提示周围车辆或行人当前车辆正在使用组合辅助驾驶功能。
雷达*
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①超声波雷达
②毫米波雷达
本车共配备了两种类型的雷达：超声波雷达和毫米波雷达，在整车上的安装位置分布如上图所示。
组合辅助驾驶通过雷达等传感器来获取环境和道路状况，为相关功能提供感知信息，以实现组合辅助驾驶功能。
因此，传感器正常工作是组合辅助驾驶系统正常工作的前提条件，请您遵守以下注意事项。
注意事项
1.保持雷达清洁，如有脏污或被雨雪等覆盖，请清洁。
2.当发现雷达表面有脏污、积水、冰雪、尘土或其他异物附着时，请用软布擦拭或使用低水压的水清洗，严禁使用高压水枪正对雷达进行冲洗，严禁使用带有磨损性或尖锐的物体对雷达进行清洁。
3.请不要在雷达处安装附件、粘贴贴纸（包括透明贴纸等）或进行喷涂。
4.为避免影响雷达性能，严禁私自对车身、前后保险杠进行喷漆、加装包围、装饰饰件等操作。
5.请不要自行拆装雷达、前格栅及前保险杠，如需拆卸，请联系上汽通用五菱授权4S店。
6.如果雷达安装点附近被碰撞，引起雷达故障或者驾驶辅助功能的性能下降，请联系上汽通用五菱汽车股份有限公司授权4S店。
7.严禁私自更换、改装或加装雷达，仅可使用上汽通用五菱汽车股份有限公司原厂或认可的雷达，否则将导致相关功能无法正常使用、产生无线电干扰；若由此产生的直接或间接损失，上汽通用五菱汽车股份有限公司不承担任何责任；如雷达出现故障或需要加装时，请联系上汽通用五菱汽车股份有限公司授权4S店。
警告
超声波雷达无法应对所有环境状况，天气、探测目标都可能会影响雷达正常工作。以下情况会导致雷达无法及时精确地探测到目标或者错误探测：
1.恶劣天气情况，如大雨、大雪、大雾或沙尘较多等。
2.雷达表面被异物覆盖，如冰雪、尘土、雨水等。
3.探测的目标表面附有吸收超声波的物质，或者车辆周围有影响声波正常反射的物体，如行人穿着的羽绒服等。
4.车辆颠簸行驶或者较大摇晃。
5.探测体积过小的物体，如细杆、低矮石墩、纸箱等。
6.车辆周围存在同频率声波，如同款车辆等。
警告
毫米波雷达无法应对所有环境状况，天气、探测目标都可能会影响雷达正常工作。以下情况会导致雷达无法及时精确地探测到目标或者错误探测：
1.恶劣天气情况，如大雨、大雪、大雾或沙尘较多等。
2.雷达表面被异物覆盖，如冰雪、尘土、雨水等。
3.车辆颠簸行驶或者较大摇晃。
4.探测体积过小的物体，如细杆、低矮石墩、纸箱等。
5.探测静止的物体，如静止车辆等。
以上注意事项、警告未尽述影响雷达传感器正常工作的所有情况，请驾驶员时刻注意道路安全，始终保持谨慎驾驶。
摄像头*
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③环视摄像头
④双目摄像头
⑤后单目摄像头
本车共配备了3种类型的摄像头：环视摄像头、双目摄像头、后单目摄像头。在整车上安装位置分布如上图所示。
组合辅助驾驶通过摄像头等传感器来获取环境和道路状况，为相关功能提供感知信息，以实现组合辅助驾驶功能。
因此，传感器正常工作是组合辅助驾驶正常工作的前提条件，请您遵守以下注意事项。
注意事项
1.请保持摄像头表面清洁，如有脏污或被雨雪等覆盖，请及时清洁。
2.当发现摄像头表面有脏污、积水、冰雪、尘土或其他异物附着时，请用软布擦拭或使用低水压的水清洗，严禁使用高压水枪正对摄像头进行冲洗，严禁使用带有磨损性或尖锐的物体对摄像头进行清洁。
3.请不要在摄像头区域粘贴贴纸（包括透明贴纸）或其他物品。
4.如果挡风玻璃摄像头区域起雾、结露或结冰，请使用空调的挡风玻璃除雾功能去除。
5.挡风玻璃上的车窗贴膜时请勿遮挡摄像头，如需更换挡风玻璃请联系上汽通用五菱汽车股份有限公司授权4S店。
6.请勿更改摄像头的安装位置或方向。
7.请勿在前挡风玻璃上安装任何可能阻挡摄像头视野的附件。
8.环视摄像头安装在两侧外后视镜上，在使用过程中请保持外后视镜处于打开状态，否则将直接影响摄像头检测性能。
9.请不要自行拆装车辆前后保险杠、外后视镜、前挡风玻璃、扰流板，如需拆卸，请联系上汽通用五菱汽车股份有限公司授权4S店。
10.严禁私自更换、改装或加装摄像头，仅可使用上汽通用五菱原厂或认可的摄像头，否则将导致相关功能无法正常使用、产生无线电干扰；若由此产生的直接或间接损失，上汽通用五菱不承担任何责任；如摄像头出现故障或需要加装时，请联系上汽通用五菱汽车股份有限公司授权4S店。
11.如果摄像头安装点附近被碰撞，引起摄像头故障或者组合辅助驾驶功能的性能下降，请联系上汽通用五菱授权4S店。
警告
当摄像头因外界环境条件导致视野受限时，摄像头的视觉识别能力会下降。以下情况会导致摄像头无法及时精确地识别到目标或者错误识别：
1.恶劣天气情况或者黑暗条件下，如大雨、大雪、大雾、沙尘较多等。
2.酷热或极寒温度条件下。
3.光源直射摄像头或者光照条件弱。
4.光线急剧变化（如进出隧道、白天正午时车辆从背光处转到正对阳光的位置等）。
5.摄像头表面被异物覆盖或者摄像头视野被遮挡，如冰雪、尘土、雨水等。
6.车辆挡风玻璃变形损坏、表面颜色更改等。
7.车辆颠簸行驶或者较大摇晃。
8.车辆两侧外后视镜处于折叠状态。
以上注意事项、警告未尽述影响摄像头传感器正常工作的所有情况，请驾驶员时刻注意道路安全，始终保持谨慎驾驶。
智能巡航辅助*
智能巡航辅助功能是一项在高速路、城市快速路上提供较为舒畅驾驶体验的辅助驾驶功能。开启智能巡航辅助，在车辆前方畅通的情况下，车辆将保持设定的巡航速度向前行驶；如果检测到前方有车辆，车辆将根据需要调整车速，与前车保持驾驶员设定的安全距离。
注意
智能巡航辅助是一项辅助驾驶功能，使用时，驾驶员需全程监控车辆并在必要时采取措施控制车辆。
启动功能
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D挡时下拨2次换挡拨杆，启动智能巡航辅助功能。
功能启动中
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当智能巡航辅助功能开启后，组合仪表将显示巡航车速为蓝色常亮（如上图）。智能巡航辅助功能启动后，仅提供车速控制辅助，驾驶员必须控制车辆方向盘。
调节设定速度
●智能巡航辅助启动过程中，系统将根据车辆前方的道路交通情况智能地控制车辆速度。
1.当未检测到前方有车辆时，系统会保持在设定的速度行驶；当检测到前方有车辆时，系统会根据需要智能调整速度，以保持与前车有一个安全的距离跟车行驶。
2.当检测到前方不再有车辆，或与前方车辆的距离超过设定的安全距离时，系统会加速提升至设定的速度行驶。前方车辆停止时，系统会控制车辆减速直至停止；当前方车辆起步，系统随之控制车辆起步，伴随语音提醒“前车起步”。
●智能巡航辅助功能启动后：
1.若启动时的车速≤30km/h，则巡航速度自动设置为30km/h。
2.若启动时的车速为30–130km/h，则将当前车速作为巡航速度。
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●驾驶员可以通过拨动方向盘左侧的“滚轮”（如上图）来调整智能巡航辅助的设定速度，设定的速度在组合仪表上实时显示为蓝色数字图示。
1.车辆速度在0–130km/h范围内均可激活智能巡航辅助功能。
2.驾驶员可以通过拨动方向盘左侧的“滚轮”（如上图）来调整智能巡航辅助的设定速度，上拨滚轮（①），提高设定速度；下拨滚轮（②），降低设定速度。其中，每短按一次速度变化5km/h，每长按一次速度变化1km/h。可设定的最高车速为130km/h，最低车速为10km/h。
3.驾驶员踩下加速踏板主动加速超过巡航速度后再松开加速踏板，系统会自动将当前速度设置为巡航速度。
调节跟车距离
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如需调整车辆跟随前车行驶的安全距离，可以通过短按方向盘左侧上的“①”、“②”按键来进行调节。
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如上图所示，共有4个挡位距离可以调节，短按按键①，挡位调低一挡，最低为1挡；短按按键②。挡位调高一挡，最高为4挡。
挡位越高，跟车距离越远，4挡跟车距离最远；跟车时距越低，留给驾驶员的反应时间越短。每次调节都会在仪表上显示调节后的跟车距离挡位。
系统会记忆驾驶员选择的跟车距离挡位，每次车辆重新启动后，默认为上一次设置的跟车距离。
驾驶员控制
智能巡航辅助功能激活过程中，驾驶员踩下加速踏板，此时车辆速度将完全由驾驶员控制；当驾驶员松开加速踏板后，系统自动恢复对车辆速度的控制。
智能巡航辅助功能激活过程中，驾驶员踩制动踏板，智能巡航辅助功能会立即退出，不再自动恢复控制。
巡航功能只是一项辅助驾驶功能，驾驶员任何主动操作都优于系统，该功能激活过程中，驾驶员根据实际情况和自身判断，准备随时采取措施控制车辆。
退出功能
智能巡航辅助功能启动过程中，驾驶员可以使用以下操作退出功能：①上拨一次换挡拨杆；②踩制动踏板。
说明
智能巡航辅助是一项舒适性的辅助驾驶功能，但切勿完全依赖该功能，使用过程中需要驾驶员时刻手扶方向盘，全程监控车辆及道路安全状况，必要时采取措施控制车辆。
当系统判断车辆有无法处理的情况需要驾驶员接管时，会发出请求提示，此时驾驶员应立即采取措施控制车辆，以避免危险发生。当驾驶员转动方向盘或踩下刹车，此时智能巡航辅助功能会退出，车辆将交由驾驶员进行驾驶控制。
如驾驶员一直未进行车辆控制，智能巡航辅助功能会将车辆减速，极端场景下会将车辆刹停，在驻车后退出，车辆将完全交由驾驶员进行驾驶控制。
告诫
以下场景暂不支持使用智能巡航辅助功能：
1.大雨、大雾等恶劣天气场景。
2.强光照场景，妨碍摄像头视野。
3.路口红绿灯识别。
4.路口左转、右转、掉头。
5.非硬化、颠簸、结冰或湿滑路面。
6.复杂道路环境（车道合流、上下匝道、环岛等）。
7.道路突发紧急情况，包括道路施工临时调整等。
8.雷达或摄像头被遮挡，遮挡可能由飞尘、泥、冰、雪等造成。
9.前方不可移动的静止物体，可能是石块、栅栏、墙体等。
告诫
以下场景请保持注意，准备采取措施控制车辆：
1.车辆、非机动车、行人快速横穿。
2.转弯。
3.本车道对向来车。
4.近距离快速加塞。
5.跟随行人、非机动车。
6.通过路口或紧急刹车。
告诫
以下情况智能巡航辅助功能可能会取消或无法使用：
1.车速超过30km/h。
2.非静止状态下，踩下制动踏板。
3.挡位不在D挡（前进挡）。
4.电子驻车未释放。
5.车门打开。
6.主驾未系安全带。
7.系统发生故障或车辆发生故障导致系统不可用。
警告
1.驾驶员在使用智能巡航辅助功能前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.智能巡航辅助功能是一项辅助驾驶功能，无法应对所有交通、天气和路况，请驾驶员时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。
危险
智能巡航辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。该功能激活过程中，驾驶员必须保持谨慎，切勿依赖系统来充分降低车辆车速，务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。
以上警告、告诫未尽述影响智能巡航辅助功能正常工作的所有情况，请驾驶员时刻注意道路安全，始终保持谨慎驾驶，有危险情况时及时采取措施控制车辆。
智能行车辅助*
智能行车辅助功能是一项在车道线清晰路段上提供较为舒适驾驶体验的增强型驾驶辅助功能，它能在驾驶员的监控下，智能控制车辆在本车道内行驶，并根据前方道路交通情况智能控制车速，实现跟车行驶，应对加塞等辅助驾驶功能。
在使用智能行车辅助前，请确保您已完全了解智能行车辅助的使用法、限制和注意事项。并在车机中控屏【车辆控制-驾驶辅助-智能行车模式】设置为【智能行车】。
注意
智能行车辅助是一项辅助驾驶功能，使用时驾驶员需全程握紧方向盘并监控车辆和道路环境状况，并在紧急时及时采取措施控制车辆。
使用操作
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开启智能行车辅助功能前，请确保车机中控屏【车辆控制-驾驶辅助-智能行车模式】已经设置为【智能行车】。
当【智能行车辅助】开关处于关闭状态时，驾驶辅助仅有智能巡航辅助功能。
为确保安全，以上操作请在车辆处于“P”挡时操作！
启动功能
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智能行车辅助的使用车速范围为0-130km/h，适用于车道线清晰可见的道路情况。当道路条件满足智能行车辅助使用条件时，仪表上会显示灰白色的方向盘图示，此时下拨2次换挡拨杆，即可启动智能行车辅助功能。
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智能行车辅助启动后仪表会显示蓝色车道线和方向盘图示（如上图），系统会辅助控制车辆方向盘和速度，此时仪表和中控屏上会通过图示和颜色的变化表示车辆的控制状态。
1.巡航车速设置图示为蓝色，表示系统控制车辆速度。
2.车道线高亮为蓝色，表示车辆沿该车道居中行驶。
3.前方车辆为蓝色（若有），表示系统正在监控该车的轨迹。
4.车辆前方出现蓝色引导线（中控屏显示），表示车辆将要行驶的轨迹。
调节设定速度
●智能行车辅助启动过程中，系统将根据车辆前方的道路交通情况智能地控制车辆速度。
1.当未检测到前方有车辆时，系统会保持在设定的速度行驶；当检测到前方有车辆，系统会根据需要智能调整速度，以保持与前车有一个安全的距离跟车行驶。
2.当检测到前方不再有车辆，或与前方车辆的距离超过设定的安全距离时，系统会加速提升至设定的速度行驶。
●智能行车辅助功能启动后：
1.若启动时的车速≤30km/h，则巡航速度自动设置为30km/h。
2.若启动时的车速为30-130km/h，则将当前车速作为巡航速度。
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●驾驶员可以通过拨动方向盘左侧的“滚轮”（如上图）来调整智能巡航辅助的设定速度，设定的速度在组合仪表上实时显示为蓝色数字图示。
1.车辆速度在0–130km/h范围内均可激活智能行车辅助功能。
2.驾驶员可以通过拨动方向盘左侧的“滚轮”（如上图）来调整智能行车辅助的设定速度，上拨滚轮（①），提高设定速度；下拨滚轮（②），降低设定速度。其中，每短按一次速度变化5km/h，每长按一次速度变化1km/h。可设定的最高车速为130km/h，最低车速为10km/h。
3.驾驶员踩下加速踏板主动加速超过巡航速度后再松开加速踏板，系统会自动将当前速度设置为巡航速度。
调节跟车距离
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如需调整车辆跟随前车行驶的安全距离，可以通过短按方向盘左侧上的“①”、“②”按键来进行调节。
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如上图所示，共有4个挡位距离可以调节，短按按键①，挡位调低一挡，最低为1挡；短按按键②。挡位调高一挡，最高为4挡。
挡位越高，跟车距离越远，4挡跟车距离最远；跟车时距越低，留给驾驶员的反应时间越短。每次调节都会在仪表上显示调节后的跟车距离挡位。
每次调节都会在组合仪表上显示调节后的跟车距离挡位。
系统会记忆驾驶员选择的跟车距离挡位，每次车辆重新启动后，默认为上一次设置的跟车距离。
功能启动中
智能行车辅助启动后，将辅助车辆方向盘和速度的控制，同时有以下子功能：车道居中辅助、智能巡航辅助。
1.车道居中辅助
智能行车辅助启动中，系统将辅助车辆方向盘和速度的控制，将车辆保持在车道中间行驶。
注意
1.当车道线模糊或消失时（如路口），系统无法控制车辆沿车道中央行驶，此时组合仪表上车道线会变灰色或消失，请驾驶员持续关注车辆及周围道路安全情况，随时准备采取措施控制车辆。
2.当车道线彻底消失超过一段时间后，系统会退出对车辆的方向盘控制，仅保留对车辆的速度控制，此时组合仪表上的蓝色车道线和蓝色方向盘图示会消失，同时有语音和文字提醒“车道线消失，请控制方向盘“，请驾驶员立即采取措施控制好车辆方向盘。
2.智能巡航辅助
智能行车辅助包含智能巡航辅助所有功能，详见”智能巡航辅助“说明页。
驾驶员控制
智能行车辅助只是一项辅助驾驶功能，驾驶员任何主动操作都优于系统。该功能激活过程中，驾驶员可以随时介入控制，此时系统会短暂的释放方向盘或速度的控制，具体如下：
1.驾驶员仅踩下加速踏板，此时系统不再控制速度，仅控制方向盘，组合仪表上设定速度的图示变为灰白色，期望车速也会同步增加。
2.驾驶员转动方向盘超过一定幅度时，此时系统不再控制方向盘，仅控制速度。
3.当驾驶员松开加速踏板或停止转动方向盘时，智能行车辅助会恢复对车辆方向盘和速度的控制。
退出功能
智能行车辅助功能激活过程中，您可以使用以下任一操作退出功能：①上拨一次换挡拨杆；②踩制动踏板。
当智能行车辅助功能退出后，仪表上的蓝色方向盘图示消失；如需恢复，请在仪表显示灰白色方向盘图示后，下拨两次换挡档杆。
说明
智能行车辅助是一项舒适性的辅助驾驶功能，但切勿完全依赖该功能，使用过程中需要驾驶员时刻手扶方向盘，全程监控车辆及道路安全状况，必要时采取措施控制车辆。
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请驾驶员时刻手扶方向盘。若驾驶员长时间没有手握方向盘时，会发出“请轻转方向盘”的请求，此时您应立即手握方向盘，必要时采取措施控制车辆，避免危险的发生。当检测到您手握方向盘后，该请求提示会停止发送。
当您在20秒内未回应系统的请求提示（没有及时手握方向盘），系统会增加提醒。当系统判断车辆有无法处理的情况需要驾驶员接管时，也会发出请求提示，此时您应立即控制车辆，以避免危险发生。当您转动方向盘或踩下刹车，此时智能行车辅助功能会退出，车辆将交由您进行驾驶控制。
如您一直未进行车辆控制，智能行车辅助功能会将车辆减速，极端场景下会将车辆刹停，驻车完成后退出，车辆将完全交由您进行驾驶控制。
告诫
以下场景暂不支持使用智能行车辅助功能：
1.大雨、大雾等恶劣天气场景。
2.强光照场景，妨碍摄像头视野。
3.路口红绿灯识别。
4.路口左转、右转、掉头。
5.非硬化、颠簸、结冰或湿滑路面。
6.复杂道路环境（车道合流、上下匝道、环岛等）。
7.道路突发紧急情况，包括道路施工临时调整等。
8.雷达或摄像头被遮挡，遮挡可能由飞尘、泥、冰、雪等造成。
9.前方不可移动的静止物体，可能是石块、栅栏、墙体，道路上凸出的盆栽、树枝等。
告诫
以下场景请保持注意，准备采取措施控制车辆：
1.车辆、非机动车、行人快速横穿。
2.急转弯。
3.本车道对向来车。
4.近距离快速加塞。
5.跟随行人、非机动车。
6.车道线过度磨损、不清晰或不规则的路面。
7.通过路口或紧急刹车。
8.施工路段。
告诫
以下情况智能行车辅助功能可能会取消或无法使用：
1.车速超过130km/h。
2.非静止状态下，踩下制动踏板。
3.驾驶员剧烈控制方向盘。
4.挡位不在D挡（前进挡）。
5.电子驻车未释放。
6.车门打开。
7.主驾未系安全带。
8.车道条件不满足。
9.系统发生故障或车辆发生故障导致系统不可用。
10.车辆电量过低。
11.车辆两侧外后视镜处于折叠状态。
警告
1.驾驶员在使用智能行车辅助前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.智能行车辅助是一项辅助驾驶功能，无法应对所有交通、天气和路况，请您时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。
3.智能行车辅助是一项舒适性辅助驾驶功能，非防碰撞功能。本功能最大减速度有限，因此该功能启动过程中，请您必须保持谨慎，密切关注道路状况。
危险
智能行车辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。该功能启动过程中，您必须保持谨慎，切勿依赖系统来充分降低车辆车速，切勿依赖本功能对车辆进行充分减速从而避免碰撞，请您务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。如果需要转弯、掉头，或者通过蜿蜒曲折、急转弯的道路时，请您控制好车辆，切勿在这种情况下使用本功能。
以上警告、告诫未尽述影响智能行车辅助功能正常工作的所有情况，请驾驶员时刻注意道路安全，始终保持谨慎驾驶，有危险情况时及时采取措施控制车辆。
智能变道辅助*
【智能变道辅助】是一项在【智能行车辅助】功能启动的基础上，通过拨动转向灯拨杆，在系统判断条件允许的情况下，车辆主动完成目的车道变道的舒适性驾驶辅助功能。
在使用智能变道辅助前，请确保您已完全了解该功能使用方法、限制和注意事项。
注意
智能变道辅助功能时一项辅助驾驶功能，使用时驾驶员需全程握紧方向盘并监控车辆和道路环境状况，并在必要时采取措施控制车辆。
功能打开或关闭
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可以在车机中控屏【车辆控制-驾驶辅助-智能变道辅助】开启或关闭智能变道辅助功能。系统会记忆驾驶员的选择，车辆再次上电启动时，不会改变智能变道辅助的开关状态。
功能操作
智能行车辅助功能启动后，组合仪表右侧显示蓝色方向盘图示，且车速在30km/h-130km/h之间，同时确认智能变道辅助功能开关处于开启状态，此时可按照以下步骤使用智能变道辅助功能：
1.观察周围道路环境，确保当前变道是安全的。
2.拨动对应转向杆拨杆。
3.系统判定当前条件允许后，系统主动开始变道，过程中请驾驶员始终关注周围道路环境，必要时控制车辆。
4.车辆完成变道后，需驾驶员手动回正转向拨杆，此时车辆会在当前车道继续保持居中行驶。
智能变道辅助功能每次只能辅助驾驶员变换一条车道，不能一次性变换多条车道，如需再次变道，请驾驶员重复上述操作。
当车辆变道完成后，会有语音和文字提醒驾驶员系统已完成变道，同时有音效提醒。
车辆变道过程中，如车辆未越过当前车道边界时，驾驶员回正转向拨杆，则变道取消，车辆回到原车道继续行驶，同时语音和文字提醒变道已被取消。
注意
如车辆已越过当前车道边界时，驾驶员回正转向拨杆，无法取消变道，变道将继续，直到车辆变道成功，同时语音和文字提醒驾驶员，系统已完成变道。
系统判断当前道路环境不适合变道时，车辆不会变道，同时语音播报和文字提醒当前不适合变道。
注意
如当前不适合变道，系统会等待一段时间后再次尝试变道，若驾驶员取消拨杆，则不会再进行尝试变道。
告诫
以下情况智能变道辅助功能将不会执行变道或者无法成功变道：
1.目标车道有其他车辆导致安全距离不足。
2.当前车道线为实线。
3.当前处于较大的弯内。
4.变道时刻车速低于30km/h或者超过130km/h。
5.智能行车辅助功能未处于启动状态。
6.车道线褪色或受到干扰。
7.上一个变道行为结束的语音播报后，小于2秒内再次进行变道。
8.左右后视镜处的鱼眼摄像头被雨水、脏污或其他物体遮挡。
警告
1.驾驶员在使用智能变道辅助功能前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.智能变道辅助功能是一项辅助功能，并不是自动驾驶，在使用该功能时，请驾驶员全程注意观察周围道路环境，发现潜在危险时及时采取措施控制车辆。
3.路面湿滑、结冰、颠簸、急转弯等路况下，不宜使用智能变道辅助功能。
4.当雷达、摄像头被遮挡时，不宜使用智能变道辅助功能。
5.在车流量较大的路段，智能变道辅助可能无法精确监测变道环境，请谨慎使用智能变道辅助。
6.智能变道辅助可能会因为传感器功能受限等原因把允许变道的条件识别为不允许变道，此时需要驾驶员手动变道。
7.智能变道辅助功能在使用中可能会因为未知原因退出，请驾驶员及时采取必要措施，注意道路安全。
危险
智能变道辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。驾驶员任何主动操作都优于系统，以下情况如：恶劣天气、复杂道路、多样道路标线等，驾驶员应控制好车辆，根据实际情况进行手动变道，切勿依赖系统使用智能变道辅助功能，否则可能会发生事故。
以上警告、告诫未尽述影响智能变道辅助功能正常工作的所有情况，请驾驶员时刻注意道路安全，始终保持谨慎驾驶，有危险情况时及时采取措施控制车辆。
智能绕行辅助*
智能绕行辅助功能是一项在智能行车辅助功能激活状态下，系统持续监测车辆周边环境，当系统检测到无法通过的障碍物时，可控制车辆绕行以避开的辅助驾驶功能。
在使用智能绕行辅助前，请确保您已完全了解智能绕行辅助的使用方法、限制和注意事项。
注意
1.智能绕行辅助功能是一项辅助驾驶功能，并不能完全实现自动驾驶，驾驶员仍需要始终观察换道环境安全，及时采取措施控制车辆。
2.车辆在绕行过程中可能会侵占旁边车道，请驾驶员时刻关注交通状况及道路环境。
3.智能绕行辅助功能无法应对所有交通、天气和路况，切勿在恶劣天气（如雨、雪、雾天气）使用智能绕行功能。同时，切勿在可能有行人或骑行者出现的路段使用智能绕行辅助。
功能打开或关闭
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可在车机中控屏【车辆控制-驾驶辅助-智能绕行辅助】开启或关闭。
系统会记忆驾驶员的选择，车辆再次上电启动时，不会改变智能绕行辅助的开关状态。
告诫
以下情况智能绕行辅助功能将不会执行：
1.目标绕行路径有其他车辆或障碍物，导致安全距离不足。
2.当车道线褪色、模糊不清或受到干扰时。
3.当前处于较大的弯内。
4.智能行车辅助功能未处于启动状态。
5.左右后视镜处的鱼眼摄像头被雨水、脏污或其他物体遮挡。
警告
1.驾驶员在使用智能绕行辅助功能前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.智能绕行辅助功能是一项辅助功能，并不是自动驾驶，在使用该功能时，请您全程注意观察周围道路环境，发现潜在危险时及时采取措施控制车辆。
3.路面湿滑、结冰、颠簸、急转弯等路况下，不宜使用智能绕行辅助功能。
4.当雷达、摄像头被遮挡时，不宜使用智能绕行辅助功能。
5.在车流量比较大的路段智能绕行辅助可能无法精准监测变道环境，请谨慎使用智能绕行辅助。
6.智能绕行辅助功能在使用中可能会因为未知原因退出，请驾驶员及时采取必要措施，注意道路安全。
危险
智能绕行辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。驾驶员任何主动操作都优于系统，以下情况如：恶劣天气、复杂道路、多样道路标线等，驾驶员应控制好车辆，根据实际情况进行手动变道。切勿依赖系统使用智能绕行辅助功能，否则可能会发生事故。
红绿灯辅助*
红路灯辅助功能是一项通过摄像头传感器识别路口红绿灯信息，并显示在车辆仪表屏和触摸屏上，辅助驾驶员通过路口的辅助驾驶功能。在使用红路灯辅助前，请确保已完全了解红路灯辅助的使用方法、限制和注意事项。
注意
1.红绿灯辅助功能是一项辅助驾驶功能，驾驶员应当以自身识别到的红绿灯信息为第一准则，为行车安全负责，切勿过度依赖本功能。
2.红绿灯辅助功能的性能受天气、照明度以及红绿灯灯的可视质量影响，在雨雪、大雾、沙尘、白天强光照、夜晚同类型光源存在等情况下，均可能发生识别能力下降而无法有效正确识别红绿灯信息。
功能打开或关闭
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可在车机中控屏【车辆控制-驾驶辅助-红绿灯辅助】打开或关闭红绿灯辅助功能。
系统会记忆驾驶员的选择，车辆再次上电启动时不会改变红绿灯辅助的开关状态。
告诫
以下情况红绿灯辅助功能将不会执行：
1.摄像头受下雨、大雾、沙尘暴和冰雪等恶劣天气影响，性能下降。。
2.摄像头安装位置被篡改,摄像头被遮挡或脏污或发生故障。
3.交通信号灯被遮挡。
4.交通信号灯故障或存在复杂的交通信号灯灯组。
5.路口存在过宽、过窄、斜向、错位、弯道或立交桥等复杂的情况。
6.前方有行人、二轮车或三轮车等非车辆目标物。
警告
1.驾驶员在使用红绿灯辅助功能前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.在雨、雪、雾等恶劣天气条件下，或在急转弯、陡坡、结冰、湿滑等复杂路况下，系统的识别和响应能力可能受到影响，需谨慎使用。
3.红绿灯辅助功能可能无法识别临时红绿灯、路中央红绿灯、非标准红绿灯、被遮挡的红绿灯或红绿灯间隔距离过近等情况，驾驶员需特别留意。
4.红绿灯辅助功能无法识别交警手势和道路电子牌动态文字提醒，驾驶员需自行理解并遵守交通规则，避免违章。
5.请谨慎使用红绿灯辅助功能，在车辆通过路口时，遵守交通规则，注意前方行人、二轮车或三轮车等非车辆目标物，安全驾驶并控制车速。
6.红绿灯辅助功能无法应对所有交通、天气和道路状况，驾驶员要时刻注意周围行车环境，安全驾驶。
危险
红绿灯辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。驾驶员在驾驶车辆过程中请务必全程保持注意力集中，保持手握方向盘，时刻关注车辆周围路况，有危险情况时及时采取措施控制车辆。切勿依靠红绿灯辅助功能来应对突发的紧急情况，否则可能导致严重伤害或死亡。
智能远近光切换*
智能远近光灯切换功能是一项提高驾驶舒适性的功能，可根据交通和环境因素自动请求开启或关闭远光灯，此功能可以在夜间行车中实现前照灯的优化使用。如果没有车辆和其余交通参与者被探测到，系统会激活远光灯。如果有会车、跟车或路灯照明灯状况存在，远光灯会被关闭。
注意
智能远近光灯切换只是一项辅助功能，不能保证适用所有驾驶情况，驾驶员必须保持对车辆的控制，谨慎驾驶并对车辆安全负全责。
功能开启或关闭
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可在车机中控屏【车辆控制-驾驶辅助-智能远近光切换】打开或关闭。
系统会记忆驾驶员的选择，车辆再次上电启动时不会改变智能远近光切换的开关状态。
告诫
以下情况智能远近光切换功能将不会执行：
1.车速小于20km/h或超过130km/h。
2.摄像头受下雨、大雾、沙尘暴和冰雪等恶劣天气影响，性能下降。
3.摄像头安装位置被篡改。
4.摄像头被遮挡、脏污或发生故障。
危险
智能远近光切换只是一项辅助驾驶功能，，驾驶员有责任根据天气、交通、道路和车辆情况随时对车灯做出相应的调整，以确保行车安全。
高速领航辅助*
高速领航辅助功能是一项在高速路上提供较为舒适驾驶体验的增强型驾驶辅助功能，驾驶员在车机中控屏设置导航目的地后，系统将在驾驶员的监控下控制车辆沿导航路线行驶，实现主动变道、智能调速等辅助驾驶功能。
在使用高速领航辅助前，请确保已完全了解高速领航辅助的使用方法、限制和注意事项。
注意
高速领航辅助是一项辅助驾驶功能，使用时驾驶员需全程握紧方向盘并监控车辆和道路环境状况，并在紧急时刻及时采取纠正措施控制好车辆。
功能打开或关闭
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功能使用前，请确保高速领航辅助功能开关处于打开状态。可在车机中控屏【车辆控制-驾驶辅助-高速领航辅助】设置。
系统会记忆驾驶员的选择，车辆再次上电启动时不会改变高速领航辅助的开关状态。
功能激活
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领航图标（灰白色）
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领航图标（蓝色）
1.在使用车机导航设置目的地并开启导航路线，车辆D挡并且车速在0–130km/h之间，驾驶车辆行驶至高速路段上。
2.当系统判断当前路段具备领航条件时，组合仪表上会显示灰白色的领航图标（如上图1），系统将通过声音和文字提示驾驶员可激活高速领航功能。
3.收到功能可用提示后，驾驶员下拨2次换挡拨杆即可激活【高速领航辅助】功能。若此时驾驶员已开启【智能行车辅助】，系统将自动激活【高速领航辅助】功能。【高速领航辅助】功能激活后，组合仪表和车机中控屏上将显示蓝色的领航图标（如上图2），同时会有语音和文字提示。系统将辅助驾驶员控制车辆沿导航路线行驶，行驶过程中支持【智能行车辅助】所有子功能项，如“车道居中辅助、智能变道等”。
驾驶员控制
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高速领航辅助只是一项辅助驾驶功能，驾驶员任何主动操作都优于系统。该功能激活过程中，驾驶员可以随时介入控制，此时系统会短暂的释放方向盘或速度的控制，具体如下：
1.驾驶员仅踩下加速踏板，此时系统不再控制速度，仅控制方向盘，仪表和车机上设定速度的图示变为灰白色（如上图），期望车速也会同步增加。
2.驾驶员转动方向盘超过一定幅度时，此时系统不再控制方向盘，仅控制速度。
3.当驾驶员松开加速踏板或停止转动方向盘时，高速领航辅助会恢复对方向盘和速度的控制。
调节设定速度
高速领航辅助功能使用中，系统会根据获取到的限速信息对车辆进行智能调速。驾驶员也可以通过方向盘左侧滚轮键手动调节设定速度，操作同【智能行车辅助】一致，详情可见【智能行车辅助】说明页。
调节跟车时距
驾驶员也可以通过方向盘左侧滚轮键手动调节跟车时距，操作同【智能行车辅助】一致，详情可见【智能行车辅助】说明页。
退出功能
高速领航功能使用时，您可通过以下方式退出领航功能：
1.上拨1次换挡拨杆。
2.踩下制动踏板。
3.驾驶员可通过车机中控屏【车辆控制-驾驶辅助】界面的智能行车辅助切换按钮退出领航功能，此时功能将切换为智能行车辅助功能，辅助车辆继续行驶。
若出现以下情况，系统会主动退出高速领航功能：
1.因道路场景复杂，导致系统无法控制车辆按正确道路行驶。
2.车辆驶出具备领航条件的高速路段。
3.车机中控屏上取消导航路线或导航应用系统异常。高速领航辅助功能退出后，组合仪表和车机中控屏上蓝色的领航图标会消失。
说明
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高速领航辅助是一项舒适性的辅助驾驶功能，但切勿完全依赖该功能，使用过程中需要驾驶员时刻手扶方向盘，全程监控车辆及道路安全状况，必要时采取措施控制车辆。
驾驶员需时刻手扶方向盘，若驾驶员长时间没有手握方向盘时，会发出“请轻转方向盘”的请求，此时驾驶员应立即手握方向盘，控制车辆，避免危险的发生。当检测到驾驶员手握方向盘后，该请求提示会停止发送。
当驾驶员在20秒内未回应系统的请求提示（没有及时手握方向盘），系统会增加提醒，发出请求提示。当系统判断车辆有无法处理的情况需要驾驶员控制时，也会发出请求提示，此时驾驶员应及时采取措施控制车辆，以避免危险发生。当驾驶员转动方向盘或踩下刹车，此时高速领航辅助功能会退出，车辆将交由驾驶员进行驾驶控制。
如驾驶员一直未进行车辆控制，高速领航辅助功能会将车辆减速，极端场景下会将车辆刹停，在驻车后退出，车辆将完全交由驾驶员进行驾驶控制。
限制
1.以下情况高速领航辅助功能可能会取消或无法使用：
①车速超过130km/h。
②踩下制动踏板。
③驾驶员剧烈控制方向盘。
④挡位不在D挡（前进挡）。
⑤电子驻车未释放。
⑥车门打开。
⑦主驾未系安全带。
⑧车道条件不满足。
⑨系统发生故障或车辆发生故障，导致系统不可用。
⑩隧道、立交桥等GPS信号弱场景。
⑪车辆电量过低。
⑫车辆两侧外后视镜处于折叠状态。
2.以下场景请保持注意，准备采取措施控制车辆：
①车辆、非机动车、行人快速横穿。
②急转弯。
③本车道对向来车。
④近距离快速加塞。
⑤跟随行人、非机动车。
⑥车道线过度磨损、不清晰或不规则的路面。
⑦紧急刹车。
⑧车道分流、改道、合流等特殊车道变化。
⑨前方不可移动的静止物体，可能是石块、栅栏、墙体等。
⑩施工路段。
3.以下场景暂不支持使用高速领航辅助：
①黑暗环境或大雨、大雾等恶劣天气场景。
②强光照场景，妨碍摄像头视野。
③路口掉头。
④非硬化、颠簸、结冰或湿滑路面，或蜿蜒曲折的急弯路段。
⑤道路突发紧急情况，包括道路施工临时调整等。
⑥雷达或摄像头被遮挡，遮挡可能由飞尘、泥、冰、雪等造成。
⑦法律法规限制的区域。
⑧收费站或服务区附近区域。
警告
1.驾驶员在使用高速领航辅助前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.高速领航辅助是一项辅助驾驶功能，无法应对所有交通、天气和路况，请驾驶员时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。
3.高速领航辅助是一项舒适性辅助驾驶功能，非防碰撞功能。本功能最大减速度有限，因此该功能启动过程中，请驾驶员必须保持谨慎，密切关注道路状况。
4.高速领航辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。该功能启动过程中，驾驶员必须保持谨慎，切勿依赖系统来充分降低车辆车速，切勿依赖本功能对车辆进行充分减速从而避免碰撞，请务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。
5.切勿在需要掉头，或者通过蜿蜒曲折、急转弯的道路的情况下使用本功能。
6.请保持传感器外表清洁，当发现有障碍物覆盖时请及时清理，请勿冲击、挤压传感器以确保功能正常使用。
警告
1.车辆行驶至高速路段时，会自动判断该路段是否具备领航条件，当不具备领航条件时，高速领航辅助功能将无法使用，请驾驶员使用智能行车辅助或手动驾驶车辆。
2.即将驶出领航路段时，系统会通过声音和文字弹窗提示驾驶员，驾驶员需及时采取措施控制车辆，确保驾驶安全.
3.高速领航辅助功能虽具备智能调速的功能，但是无法应对由于道路施工、极端恶劣天气等临时限速调整的场景，驾驶员需要持续观察道路环境，及时介入车速控制，避免危险驾驶。
4.高速领航辅助功能具备主动变道功能，但无法应对所有的变道场景，当遇到前后车辆较多或其他复杂交通场景时，驾驶员需要及时进行手动变道，以免错过正确路线，切勿过度依赖本功能辅助变道。
上述警告、限制未表述出所有可能限制高速领航辅助功能的情况，请驾驶员在使用功能过程中时刻关注道路信息，有危险情况时及时采取措施控制车辆，确保驾驶安全。
城市领航辅助*
【城市领航辅助】功能是一项在城市路上提供较为舒适驾驶体验的增强型驾驶辅助功能，驾驶员在车机设置导航目的地后，系统将在驾驶员的监控下控制车辆沿导航路线行驶，实现主动变道、智能调速等辅助驾驶功能。
在使用城市领航助前，请确保已完全了解城市领航辅助的使用方法、限制和注意事项。
注意
城市领航辅助是一项辅助驾驶功能，使用时驾驶员需全程握紧方向盘并监控车辆和道路环境状况，并在紧急时采取措施控制车辆。
功能打开或关闭
Graphic
功能使用前，请确保【城市领航辅助】功能开关处于打开状态。可以在车机中控屏【车辆控制-驾驶辅助-城市领航辅助】设置。
系统会记忆驾驶员的选择，车辆再次上电启动时，不会改变城市领航辅助的开关状态。
功能激活
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1.使用车机导航设置目的地并开启导航路线，车辆D挡并且车速在0-130km/h之间，驾驶车辆行驶至城市路段上。
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2.当系统判断当前路段具备领航条件时，组合仪表上会显示灰白色的领航图标（如上图），系统将通过声音和文字提示驾驶员可激活城市领航功能。
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3.收到功能可用提示后，驾驶员下拨2次换挡拨杆，即可激活城市领航辅助功能。若此时驾驶员已开启【智能行车辅助】，系统将自动激活【城市领航辅助】功能。【城市领航辅助】功能激活后，组合仪表和车机上将显示蓝色的领航图标（如上图）。
同时会有语音和文字提示。系统将辅助驾驶员控制车辆沿导航路线行驶，行驶过程中支持智能行车辅助所有子功能项，如车道居中辅助、车道保持、智能变道等。
驾驶员控制
城市领航辅助只是一项辅助驾驶功能，驾驶员任何主动操作都优于系统。该功能激活过程中，驾驶员可以随时介入控制，此时系统会短暂的释放方向盘或速度的控制，具体如下：
Graphic
1.驾驶员仅踩下加速踏板，此时系统不再控制速度，仅控制方向盘，仪表和车机上设定速度的图示变为灰白色（如上图），期望车速也会同步增加。
2.驾驶员转动方向盘超过一定幅度时，此时系统不再控制方向盘，仅控制速度。
3.当驾驶员松开加速踏板或停止转动方向盘时，城市领航辅助会恢复对车辆方向盘和速度的控制。
调节设定速度
城市领航辅助功能使用中，系统会根据获取到的限速信息对车辆进行智能调速。驾驶员也可以通过方向盘左侧滚轮键手动调节设定速度，操作同【智能行车辅助】一致，详情可见【智能行车辅助】说明页。
调节跟车时距
驾驶员可以通过方向盘左侧按键调节跟车时距，操作同【智能行车辅助】一致，详情可见【智能行车辅助】说明页。
退出功能
【城市领航辅助】功能使用时，您可通过以下方式退出领航功能：
1.踩下制动踏板。
2.上拨一次换挡档杆。
3.驾驶员可通过点击车机中控屏智能行车辅助切换按钮退出领航功能，此时功能将切换为智能行车辅助功能，辅助车辆继续行驶。
若出现以下情况，系统会主动退出领航功能：
1.因道路场景复杂，导致系统无法控制车辆按正确道路行驶。
2.车辆驶出具备领航条件的城市路段。
3.车机上取消导航路线或导航应用系统异常。【城市领航辅助】功能退出后，组合仪表和车机中控屏上蓝色的领航图标会消失。
说明
城市领航辅助是一项舒适性的辅助驾驶功能，但切勿完全依赖该功能，使用过程中需要驾驶员时刻手扶方向盘，全程监控车辆及道路安全状况，必要时采取措施控制车辆。
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驾驶员需时刻手扶方向盘。若驾驶员长时间没有手握方向盘时，会发出“请轻转方向盘”的请求（如上图），此时应立即手握方向盘，进行方向控制，避免危险的发生。当检测到驾驶员手握方向盘后，该请求提示会停止发送。
当驾驶员在20秒内未回应系统的请求提示（没有及时手握方向盘），系统会增加提醒，发出请求提示。当系统判断车辆有无法处理的情况需要驾驶员控制时，也会发出请求提示，此时应及时采取措施控制车辆，以避免危险发生。当驾驶员转动方向盘或踩下刹车，此时【城市领航辅助】功能会退出，车辆将交由驾驶员进行驾驶控制。
如驾驶员一直未进行车辆控制，【城市领航辅助】功能会将车辆减速，极端场景下会将车辆刹停，电子驻车后退出，车辆将完全交由驾驶员进行驾驶控制。
限制
1.以下情况【城市领航辅助】功能可能会取消或无法使用：
①车速超过130km/h。
②踩下制动踏板。
③驾驶员剧烈控制方向盘。
④挡位不在D挡（前进挡）。
⑤电子驻车未释放。
⑥车门打开。
⑦主驾未系安全带。
⑧车道条件不满足。
⑨系统发生故障或车辆发生故障导致系统不可用。
⑩车辆电量过低（仅限EV车型）。
⑪车辆两侧外后视镜处于折叠状态。
2.以下场景请保持注意，准备采取措施控制车辆：
①车辆、非机动车、行人快速横穿。
②急转弯。
③本车道对向来车。
④近距离快速加塞。
⑤跟随行人、非机动车。
⑥车道线过度磨损、不清晰或不规则的路面。
⑦紧急刹车。
⑧车道分流、改道、合流等特殊车道变化。
⑨前方不可移动的静止物体，可能是石块、栅栏、墙体等。
⑩施工路段。
⑪斑马线需礼让等待或行驶中行人场景。
3.以下场景暂不支持使用城市领航辅助功能：
①黑暗环境或大雨、大雾等恶劣天气场景。
②强光照场景，妨碍摄像头视野。
③路口掉头。
④非硬化、颠簸、结冰或湿滑路面，或蜿蜒曲折的急弯路。
⑤道路突发紧急情况，包括道路施工临时调整等。
⑥雷达或摄像头被遮挡，遮挡可能由飞尘、泥、冰、雪等造成。
警告
1.驾驶员在使用城市领航辅助前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.城市领航辅助是一项辅助驾驶功能，无法应对所有交通、天气和路况，请驾驶员时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。
3.城市领航辅助是一项舒适性辅助驾驶功能，非防碰撞功能。本功能最大减速度有限，因此该功能启动过程中，请驾驶员必须保持谨慎，密切关注道路状况。
4.城市领航辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。该功能启动过程中，驾驶员必须保持谨慎，切勿依赖系统来充分降低车辆车速，切勿依赖本功能对车辆进行充分减速从而避免碰撞，请驾驶员务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。
5.切勿在需要掉头，或者通过蜿蜒曲折、急转弯的道路的情况下使用本功能。
6.请保持传感器外表清洁，当发现有障碍物覆盖时请及时清理，请勿冲击、挤压传感器以确保功能正常使用。
7.车辆行驶至城市路段时，会自动判断该路段是否具备领航条件，当不具备领航条件时，城市领航辅助功能将无法使用，请驾驶员使用智能行车辅助或手动驾驶车辆。
8.即将驶出领航路段时，系统会通过声音和文字弹窗提示驾驶员，驾驶员需注意观察道路和车辆状况，确保驾驶安全。
9.城市领航辅助功能虽具备智能调速的功能，但是无法应对由于道路施工、极端恶劣天气等临时限速调整的场景，驾驶员需要持续观察道路环境，及时介入车速控制，避免危险驾驶。
10.城市领航辅助功能具备主动变道功能，但无法应对所有的变道场景，当遇到前后车辆较多或其他复杂交通场景时，驾驶员需要进行手动变道，以免错过正确路线，切勿过度依赖本功能辅助变道。
上述警告、限制未表述出所有可能限制城市领航辅助功能的情况，请驾驶员在使用功能过程中时刻关注道路信息，有危险情况时及时采取措施控制车辆，确保驾驶安全。
前碰撞安全系统*
【前碰撞安全系统】包括【前碰撞预警】和【自动紧急制动】两项主动安全辅助功能。
当车辆前方有碰撞风险时，前碰撞预警会通过图示、文字和声音提醒驾驶员减速，直到车辆停止或碰撞风险解除；若驾驶员未减速或车辆减速不够导致碰撞风险进一步加大，自动紧急制动会辅助制动。
●前碰撞预警的工作范围为7km/h–130km/h。
●自动紧急制动的工作范围：①对车辆目标7–130km/h；②对行人、二轮车目标7–85km/h。
说明：工作车速代表系统设计能激活的车速、不代表系统能避免碰撞的最高速度，在工作车速内能避免碰撞或者减轻碰撞，系统最大速度降约120km/h。（速度降低受乘员数量，载货量、轮胎、路面、能见度、车辆刹车系统磨损程度等影响，可能会存在差异。）
注意
前碰撞安全系统为驾驶辅助功能，无法应对所有的交通、天气和道路状况，也不能在任何情况下都准确检测到车辆、非机动车或行人。受干扰因素的影响该系统可能会存在失效或不及时的情况。
警告信息
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前碰撞预警触发时将通过以下信息进行警告：
图示：组合仪表上车辆前方为黄色或橙色警示，表示存在碰撞危险。
文字提示：组合仪表上显示“请保持车距”。
声音提示：语音提示“请保持车距”，提示有急促的警示音。
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当驾驶员未减速或车辆减速度不够导致碰撞风险进一步加大，自动紧急制动触发辅助制动，会通过以下信息进行警告。
图示：组合仪表上车辆前方为红色警示，表示存在严重的碰撞危险。
文字：组合仪表上显示“正在紧急制动”。
声音：语音提示“正在紧急制动”，提示有急促的警示音。
功能打开或关闭
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可在车机中控屏【车辆控制-驾驶辅助-前碰撞安全系统】设置。
系统会记忆驾驶员的选择，车辆再次上电启动时不会改变前碰撞安全系统的开关状态。关闭后，【前碰撞预警】和【自动紧急制动】将会被同时关闭。
前碰撞安全系统关闭指示灯
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当【前碰撞安全系统】关闭时，组合仪表上会一直显示灰色的前碰撞安全系统关闭指示灯（如上图）。
警告
1.驾驶员在使用前碰撞安全系统前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.前碰撞安全系统是一项辅助驾驶功能，无法在所有驾驶情况、交通、天气和路况下都起作用。驾驶员驾驶车辆时务必观察路况，控制好车辆。
3.请勿为了测试前碰撞安全系统功能而主动驾驶车辆驶向车辆、非机动车或行人。
4.前碰撞安全系统基于前视摄像头和雷达对车辆前方进行识别判断，前视摄像头和雷达传感器的监测范围有限，道路和天气状况可能会对前碰撞安全系统的监测造成影响，存在若干因素会导致前碰撞安全系统功能降低或受影响，从而产生不必要、无效或不准确的警告、制动干预或不起作用，请务必谨慎驾驶，驾驶员始终承担着安全驾驶的最终责任。
警告
1.前碰撞安全系统可能会在不存在碰撞风险的情况下，如：摄像头、雷达传感器故障或因外界环境（大雨、大雪、沙尘覆盖等）导致功能受限，发出预警或制动，驾驶员驾驶车辆时务必保持专注，时刻关注道路交通状况，以便预测并采取任何措施以避免危险发生。
2.当自动紧急制动辅助车辆制动时，会有急促的制动体验，与一般人驾驶习惯不同，可能会带来不适。
3.前碰撞安全系统在大部分情况下能有效的提醒驾驶员减速避免碰撞或辅助制动以降低碰撞程度，建议驾驶员开启该功能。
4.前碰撞安全系统仅在车辆处于前进挡时工作，当车辆处于倒挡时不会工作。
危险
1.前碰撞安全系统（包括前碰撞预警和自动紧急制动）只是一项辅助驾驶功能，请驾驶员时刻关注交通状况及道路环境，在存在碰撞风险时及时减速避免碰撞，请勿依赖前碰撞安全系统的判断，否则可能导致刹车不及时或更大伤害。
2.当前碰撞预警触发时，车辆发出图示、文字或声音预警，驾驶员有责任立即采取措施避免车辆陷入更进一步的危险中，切勿依赖自动紧急制动的介入。
3.自动紧急制动的设计目的为尽量降低车速以最大限度的减少正面碰撞程度，过度依赖自动紧急制动来避免碰撞可能会造成严重的人身伤害或死亡。
限制和错误
【前碰撞安全系统】依赖前视摄像头和雷达传感器识别监测，并非总能检测到各种物体、行人、非机动车或车辆，有多种原因可能导致发生不必要的动作、性能下降或无法发挥作用，请驾驶员务必谨慎驾驶，切勿过度依赖【前碰撞预警】和【自动紧急制动】功能。
告诫
以下场景自动紧急制动可能无法作用：
1.手动关闭车身稳定系统或车身稳定系统故障时。
2.车辆失稳。
3.雷达传感器脏污或被覆盖。
4.摄像头脏污或被覆盖。
5.雨刮器遮挡摄像头。
6.制动盘过热、过冷、潮湿等。
7.车辆改装了前大灯。
8.如果驾驶员用力踩下加速踏板或者转动方向盘，系统可能确定驾驶员正在采取规避措施并可能阻止自动制动功能工作（即使此时自动制动功能正在工作）。
9.车辆速度不在自动紧急制动工作范围。
10.车辆前部升高或者降低，如遇路面不平或起伏时。
告诫
以下场景前碰撞预警可能无法作用：
1.车速在工作范围以外。
2.驾驶员大幅度主动转向。
3.驾驶员大幅度猛踩加速踏板。
4.前碰撞安全系统或车身稳定系统关闭。
5.车身失稳。
6.雷达被遮挡或摄像头被遮挡。
7.传感器损坏或标定参数异常。
8.在湿滑路面、恶劣天气下行驶，如暴雨、雾天、雪天或沙尘暴。
9.行驶穿过蒸汽或烟雾区域时。
10.在环境亮度突然改变的地方行驶，如隧道、地下停车场的入口或出口。
11.强光直射摄像头时，如遇太阳直射或者对面车辆的车灯直射。
12.周围环境变暗时，如清晨或黄昏，或夜间、或隧道内。
13.在弯道行驶、左右转弯过程中或刚结束的几秒内（自动紧急制动被抑制）。
14.车辆摇晃时。
15.驾驶上坡时。
16.本车正后方近距离内有运动目标。
17.复杂多变的交通路况。
18.驾驶员私自拆装或更换雷达、摄像头等传感器。
告诫
受前视摄像头和雷达传感器的监测限制，以下场景自动紧急制动可能因识别不到而无法使用：
1.前方车辆装载物体超出后保险杠（如装载长物品的货车）。
2.前方车辆离地间隙极高。
3.前方车辆形状不规则，如拖拉机或挎斗车。
4.阳光或其他光线直射在前方车辆。
5.如果车辆从本车前方切入或从其他车边出现。
6.前方车辆进行突兀操作，如紧急转向、加速、减速。
7.本车突然切入到前方车辆的后面。
8.对于迎面驶来的车辆。
9.前方车辆不在本车正前方时。
10.前方车辆是宽大的墙壁或色调单一的物体。
告诫
受前视摄像头和雷达传感器的监测 限制，以下场景自动紧急制动可能 因识别不到而无法使用（续）：
11.前方车辆尾部较小或较低，如未装货的卡车、平板车、牵引挂车。
12.前方车辆尾部较低，如牵引挂车。
13.关键目标的附近有其他干扰目标或障碍物遮挡。
14.行人被感知到之前，长时间被障碍物遮挡导致观测较晚，如鬼探头等。
15.对于横穿的车辆。
16.自车车速高于40km/h时出现横穿的行人或非机动车。
17.横穿的行人或非机动车速度过快时（行人速度高于6.5km/h，自行车速度高于15km/h，踏板电动车速度高于20km/h）。
上述所有警告和限制未尽述可能造成前碰撞安全系统无法正常运行的全部情形，这些功能还可能会因为其他原因而无法起预期作用。驾驶员有责任在驾驶时保持警觉并时刻关注道路、交通和车辆安全状况，以便预测并尽早采取措施以避免碰撞危险的发生。
后安全预警系统*
【后安全预警系统】通过摄像头对车辆侧方及侧后方进行监测，监测到车辆变道或车门打开时有碰撞风险，【后安全预警系统】会通过图示、文字和声音给予驾驶员警告提示，直到碰撞风险解除。
注意
后安全预警系统为驾驶辅助功能，无法应对所有的交通、天气和道路状况，也不能在任何情况下都准确检测到车辆、非机动车或行人。受干扰因素的影响该系统可能会存在失效或不及时的情况。
警告信息
【后安全预警系统】包括【盲区监测警告、开门预警、后碰撞预警和后方穿越预警】。
1.盲区监测警告
盲区监测警告分为一级和二级警告：
1.一级警告：
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当盲区监测功能监测到后方来车或者行人时，该侧外后视镜的盲区预警灯将亮起。
2.二级警告：
当盲区监测功能处于一级警告状态且此时开启预警一侧的转向灯，该侧外后视镜的盲区预警灯将闪烁，并伴随语音文字提醒您注意后方来车。
警告
1.驾驶员在使用盲区监测功能前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.R挡时盲区监测功能不工作。
3.车速小于20km/h或大于130km/h时盲区监测功能不工作。
4.盲区监测功能无法完全替代车内后视镜和车外后视镜使用，仅是驾驶辅助功能，并非在所有情况下都能工作。各种原因都可能会导致盲区监测功能受限，无法及时有效地发出警告或者误发警告，比如：
（1）摄像头故障。
（2）摄像头脏污。
（3）暴雨暴雪等恶劣天气导致摄像头被遮挡。
（4）急转弯。
上述警告并未表述出所有可能限制盲区监测功能的情况，请驾驶员在驾驶过程中始终保持谨慎驾驶，注意道路安全，切勿过度依赖该功能。
2.开门预警
开门预警分为一级和二级警告：
1.一级警告：
当开门预警功能监测到后方来车或者行人时，该侧外后视镜的盲区预警灯将亮起。
2.二级警告：
一级报警过程中，如检测到门碰开关状态从关到开的动作，该侧外后视镜的盲区预警灯将闪烁，并伴随语音文字提醒您注意后方来车。
警告
1.驾驶员在使用开门预警功能前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.开门预警功能仅是驾驶辅助功能，并非在所有情况下都能工作。各种原因都可能会导致开门预警功能受限，无法及时有效地发出警告或者误发警告，比如：
（1）摄像头故障。
（2）摄像头脏污。
（3）暴雨暴雪等恶劣天气导致摄像头被遮挡。
（4）迎面驶来的车辆。
（5）车速过快的车辆。
（6）静止或缓慢接近的目标。
（7）后方有障碍物遮挡时。
上述警告并未表述出所有可能限制开门预警功能的情况，请您在驾驶过程中始终保持谨慎驾驶，注意道路安全，切勿过度依赖该功能。
3.后碰撞预警
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当后碰撞预警功能监测到后方来车进入到追尾探测区域，并与本车存在潜在的碰撞危险时，会通过以下信息进行警告：
图示：组合仪表上车辆下方为红色警示。
声音：语音提示“小心后车”。
警告
1.驾驶员在使用后碰撞预警功能前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.车速小于7km/h或大于130km/h时后碰撞预警功能不工作。
3.后碰撞预警功能仅是驾驶辅助功能，并非在所有情况下都能工作。各种原因都可能会导致后碰撞预警功能受限，无法及时有效地发出警告或者误发警告，比如：
（1）摄像头故障。
（2）摄像头脏污。
（3）暴雨暴雪等恶劣天气导致摄像头被遮挡。
（4）雷达故障。
（5）雷达脏污。
（6）雷达区域若有异物（如树叶、泥巴）、水、冰雪等物体附着表面或被其他物体近距离遮挡时。
（7）后方近距离切入或快速并入本车道的车辆。
（8）静止或缓慢接近的目标。
上述警告并未表述出所有可能限制后碰撞预警功能的情况，请驾驶员在驾驶过程中始终保持谨慎驾驶，注意道路安全，切勿过度依赖该功能。
4.后方穿越预警
倒车时，当后方穿越预警功能监测到车辆、自行车、摩托车、行人等进入探测区域，并与本车存在潜在的碰撞危险时，会有语音文字提醒您注意。
警告
1.驾驶员在使用后方穿越预警功能前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.车速大于20km/h时后方穿越预警功能不工作。
3.后方穿越预警功能仅是驾驶辅助功能，并非在所有情况下都能工作。各种原因都可能会导致后方穿越预警功能受限，无法及时有效地发出警告或者误发警告，比如：
（1）摄像头故障。
（2）摄像头脏污。
（3）暴雨暴雪等恶劣天气导致摄像头被遮挡。
（4）雷达故障。
（5）雷达脏污。
（6）雷达区域若有异物（如树叶、泥巴）、水、冰雪等物体附着表面或被其他物体近距离遮挡时。
（7）目标快速横穿。
（8）目标有遮挡情况。
（9）静止或缓慢接近的目标。
（10）处于传感器盲区的目标。
上述警告并未表述出所有可能限制后方穿越预警功能的情况，请驾驶员在驾驶过程中始终保持谨慎驾驶，注意道路安全，切勿过度依赖该功能。
功能打开或关闭
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可以在车机中控屏【车辆控制-驾驶辅助-后安全预警】开关开启或关闭。系统会记忆驾驶员的选择，车辆再次上电启动时不会改变后安全预警的开关状态。
后安全预警系统能在大部分情况下有效地提醒驾驶员提高驾驶警觉性，减少开门碰撞行人或车辆的情况，建议开启该功能。
车道偏离预警*
车道偏离预警通过摄像头等传感器识别车道线，在驾驶员分神或车辆行驶偏离车道时警告驾驶员。
车道偏离预警工作在车速为60km/h至130km/h且车道线清晰可见的条件下，当系统判断驾驶员无明显转向意图，并满足预警条件时，车道偏离预警功能自动触发并警告驾驶员车道偏离。转向灯开启状态，同侧车道的偏离预警将不会发出警告。
注意
车道偏离预警是一项辅助驾驶功能，无法应对所有的交通、天气和道路的状况，受天气和环境影响可能会出现失效或不及时的情况。请驾驶员时刻关注交通状况及道路环境，请勿依赖车道偏离预警功能。
警告信息
车道偏离预警将通过以下信息进行警告：
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如上图所示，组合仪表上车辆偏离车道线为黄色警示，表示存在偏离危险。
文字提示：组合仪表上显示“您已偏离当前车道”。
功能打开或关闭
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可在车机中控屏【车辆控制-驾驶辅助-车道偏离预警】开关开启或关闭。系统会记忆驾驶员的选择，车辆再次上电启动时不会改变车辆偏离预警的开关状态。
车道偏离预警功能能在大部分情况下有效地提醒驾驶员提高驾驶警觉性，减少因失神或其他原因偏离车道而发生危险的几率，建议开启该功能。
警告
1.驾驶员在使用车道偏离预警前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制
2.车道偏离预警只在车速为60km/h~130km/h之间工作
3.车道偏离预警仅是一项辅助驾驶功能，您需要在驾驶中始终保持警惕性，不可依赖车道偏离预警功能来提醒您车辆已经意外驶出当前车道线，且车道偏离预警仅能发出警报，并不具备帮您调整方向盘帮您转回车道的功能
4.车道偏离预警功能通过摄像头等传感器感知车辆前方信息，受天气、前方目标类型等因素影响，可能会存在未起作用的情况，比如：
（1）摄像头故障。
（2）摄像头脏污。
（3）黑暗或者强光环境。
（4）前车过近遮挡住摄像头视野。
（5）暴雨、暴雪等恶劣天气。
（6）道路崎岖，车道线不清晰、磨损严重。
（7）大曲率弯道。
上述警告并未表述出所有可能限制车道偏离预警功能的情况，请驾驶员开车时注意前方道路情况，时刻关注道路信息，确保驾驶安全，切勿过度依赖该功能。
车道偏离抑制*
【车道偏离抑制】通过摄像头传感器，监视前方路面的车道线，当车辆”无意识”的越过车道线，且在驾驶员没有打转向灯或不是特意转动方向盘的情况下，系统将提供转向辅助把车辆纠正回本车道，功能激活时组合仪表上的偏离侧车道线变红并发出声音警报。
注意
车道偏离抑制只是一项辅助功能，系统不可能在任何情况下均能有效识别车道线并作出反应；许多不可预见的情况会影响到车道偏离抑制系统的工作，比如车道线被覆盖、车道线断裂等。驾驶员必须保持谨慎驾驶，对路况判断和行车安全负责。
警告信息
车道偏离抑制将通过以下信息进行警告：
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如上图所示，组合仪表上车道偏离侧车道线为黄色警示，表示存在偏离危险。
文字提示：组合仪表上显示“您已偏离当前车道”。
功能打开或关闭
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可以在车机中控屏通过【车辆控制-驾驶辅助-车辆偏离抑制】开关开启或关闭。系统会记忆驾驶员的选择，车辆再次上电启动时不会改变车辆偏离抑制的开关状态。
警告
1.驾驶员在使用车道偏离抑制前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.车道偏离抑制只在车速为60km/h~130km/h之间工作。
3.车道偏离抑制只是一项辅助功能，系统不可能在任何情况下均能有效识别车道线并作出反应；许多不可预见的情况会影响到车道偏离抑制功能的工作，比如车道线被覆盖、车道线断裂等。驾驶员必须保持谨慎驾驶，对路况判断和行车安全负责
4.车道偏离抑制功能通过摄像头等传感器感知车辆前方信息，受天气、前方目标类型等因素影响，可能会存在未起作用的情况，比如：
（1）摄像头故障。
（2）摄像头脏污。
（3）黑暗或者强光环境。
（4）前车过近遮挡住摄像头视野。
（5）暴雨、暴雪等恶劣天气。
（6）道路崎岖，车道线不清晰、磨损严重。
（7）大曲率弯道。
上述警告并未表述出所有可能限制车道偏离抑制功能的情况，请驾驶员开车时注意前方道路情况，时刻关注道路信息，确保驾驶安全，切勿过度依赖该功能。
紧急车道保持*
【紧急车道保持】通过摄像头传感器监视前方车道边沿及对向车道车辆的距离和方位，系统判断驾驶员无明显转向意图而车辆偏离车道时，系统将提供转向辅助，以避免撞到道路边沿或避免与相邻近车道的对向来车相撞。功能激活时仪表上的偏离侧车道线变红并发出声音报警。
注意
紧急车道保持只是一项辅助功能，系统不可能在任何情况下均能有效识别车道边沿或对向来车并作出反应；许多不可预见的情况会影响到紧急车道保持系统的工作，驾驶员必须保持谨慎驾驶，对路况判断和行车安全负责。
警告信息
车道偏离抑制将通过以下信息进行警告：
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如上图所示：组合仪表上车辆偏离侧车道线为红色警示，表示存在偏离危险。
文字提示：组合仪表上显示“您已偏离当前车道”。
声音提示：提示有急促的提示音。
功能打开或关闭
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可在车机中控屏【车辆控制-驾驶辅助-紧急车道保持】开关开启或关闭。系统会记忆驾驶员的选择，车辆再次上电启动时，不会改变【紧急车道保持】的开关状态。
警告
1.驾驶员在使用紧急车道保持前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.紧急车道保持功能只在车速为60km/h~130km/h之间工作。
3.紧急车道保持只是一项辅助功能，系统不可能在任何情况下均能有效识别车道边沿或对向来车并作出反应；许多不可预见的情况会影响到紧急车道保持系统的工作，驾驶员必须保持谨慎驾驶，对路况判断和行车安全负责。
4.紧急车道保持功能通过摄像头等传感器感知车辆前方信息，受天气、前方目标类型等因素影响，可能会存在未起作用的情况，比如：
（1）摄像头故障。
（2）摄像头脏污。
（3）黑暗或者强光环境。
（4）前车过近遮挡住摄像头视野。
（5）暴雨、暴雪等恶劣天气。
（6）道路崎岖，车道线不清晰、磨损严重。
（7）大曲率弯道。
上述警告并未表述出所有可能限制紧急车道保持功能的情况，请驾驶员开车时注意前方道路情况，时刻关注道路信息，确保驾驶安全，切勿过度依赖该功能。
加速踏板防误踩*
在车辆起步或低速行驶或低速倒车时，系统持续监测车辆周边环境，对车辆障碍物及其它目标进行识别。当驾驶员踩加速踏板，系统判断为危险行为时，系统会抑制车辆加速，并发出报警提示驾驶员。
注意
加速踏板防误踩是一项辅助驾驶功能，无法应对所有的交通、天气和道路的状况，受天气和环境影响可能会出现失效或不及时的情况。请您时刻关注交通状况及道路环境，请勿依赖加速踏板防误踩功能。
警告信息
加速踏板防误踩通过以下信息进行警告：
文字提示：组合仪表上显示“请抬脚”、
声音提示：语音提示“请抬脚”。
功能打开或关闭
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可在车机中控屏【车辆控制-驾驶辅助-加速踏板防误踩】开关开启或关闭。系统会记忆驾驶员的选择，车辆再次上电启动时，不会改变加速踏板防误踩的开关状态。
警告
1.驾驶员在使用加速踏板防误踩前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.使用加速踏板防误踩只在车速为0km/h~10km/h之间工作。
3.加速踏板防误踩是一项辅助驾驶功能，无法应对所有的交通、天气和道路的状况，受天气和环境影响可能会出现失效或不及时的情况。请驾驶员时刻关注交通状况及道路环境，请勿依赖加速踏板防误踩功能。
4.紧急车道保持功能通过摄像头和雷达等传感器感知车辆前方信息，受天气、前方目标类型等因素影响，可能会存在未起作用的情况，比如：
（1）摄像头故障或脏污。
（2）雷达故障或脏污。
（3）雷达受周围环境影响。
（4）黑暗或者强光环境。
（5）前车过近遮挡住摄像头视野。
（6）暴雨、暴雪等恶劣天气。
上述警告并未表述出所有可能限制加速踏板防误踩功能的情况，请驾驶员开车时注意前方道路情况，时刻关注道路信息，确保驾驶安全，切勿过度依赖该功能。
低速紧急制动*
【低速紧急制动】功能通过车辆传感器探测车辆围围环境，当潜在碰撞风险的紧急程度达到设定阈值且满足功能启动条件时，功能激活。
注意
低速紧急制动是一项辅助驾驶功能，无法应对所有的交通、天气和道路的状况，受天气和环境影响可能会出现失效或不及时的情况。请您时刻关注交通状况及道路环境，请勿依赖低速紧急制动功能。
警告信息
低速紧急制动将通过以下信息进行警告：
文字提示：组合仪表上显示“正在紧急制动”。
声音提示：语音提示“正在紧急制动”。
功能打开或关闭
Graphic
可在车机中控屏【车辆控制-驾驶辅助-低速紧急制动】开关开启或关闭。系统会记忆驾驶员的选择，车辆再次上电启动后，不会改变【低速紧急制动】的开关状态。
警告
1.驾驶员在使用低速紧急制动前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.使用低速紧急制动只在车速为0km/h~15km/h之间工作。
3.低速紧急制动是一项辅助驾驶功能，无法应对所有的交通、天气和道路的状况，受天气和环境影响可能会出现失效或不及时的情况。请驾驶员时刻关注交通状况及道路环境，请勿依赖低速紧急制动功能。
4.低速紧急制动功能通过摄像头和雷达等传感器感知车辆前方信息，受天气、前方目标类型等因素影响，可能会存在未起作用的情况，比如：
（1）摄像头故障或脏污。
（2）雷达故障或脏污。
（3）雷达受周围环境影响。
（4）黑暗或者强光环境。
（5）前车过近遮挡住摄像头视野。
（6）暴雨、暴雪等恶劣天气。
上述警告并未表述出所有可能限制低速紧急制动功能的情况，请驾驶员开车时注意前方道路情况，时刻关注道路信息，确保驾驶安全，切勿过度依赖该功能。
360环视（全景影像）*
【360环视（全景影像）】功能通过采集车身周围环境的影像，将全景及单视角的摄像头图像输出到中控显示屏，给您呈现出车身周围鸟瞰的画面；为您在停车或低速行驶在狭窄环境时提供更全面的环境信息，使您得到更舒适便捷的用车体验。
启动功能
可以通过以下任一方式开启：
1.全应用界面点击【360环视】图标。
2.点击车机左侧导航栏的【360】图标。
3.使用语音助手开启。
4.手动按方向盘右侧自定义（*）按键（已通过【车辆控制-驾驶-方向盘自定义按键】设置为“360环视”），可打开360环视功能。
5.当车辆挂入R挡时，自动显示全景影像+后视图。
6.当车辆挡位处于D挡且车速处于0-10km/h之间时，若有障碍物距离过近，全景影像自动开启（该项默认打开，您可以在全景影像界面设置项里手动关闭）。
7.当车辆上电启动后，第一次挂入D挡时，自动显示全景影像。
8.当车辆挡位处于非R挡且车速低于10km/h时，开启转向灯或转动方向盘超过一定幅度，全景影像自动开启（该项默认关闭，您可以在全景影像界面设置项里手动打开）。
9.当车辆处于D挡且车速超过15km/h行驶，若车速下降至10km/h以下时，全景影像自动开启（该项默认关闭，您可以在全景影像界面设置项里手动打开）。
开关设置
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可根据需求设置360环视功能，包括：透明底盘、开启方式、显示方式。
视角切换
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点击不同图标可切换不同视图：①前视图、②后视图、③左视图、④右视图、⑤轮侧视图。
退出功能
可通过以下任一操作，退出功能：
1.手动点击【360环视】退出按键。
2.手动按下方向盘右侧自定义（*）按键（设置为360环视实体按键），退出360环视。
3.手动点击中控屏左侧导航区域点击【360环视】图标。
4.使用语音助手关闭。
以下情况出现时，全景影像会自动关闭：
1.手动打开的全景影像，在车辆挡位处于D挡时且车速高于30km/h。
2.当全景影像是自动打开时，在车速高于15km/h。
3.挡位由非P挡切换为P挡时。
4.在D挡下，1分钟内对全景影像无任何操作。
5.系统出现异常情况。
注意
车辆在R挡状态下全景影像默认为开启，无法关闭。
注意
1.驾驶员在使用全景影像功能前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.暴雨、暴雪等恶劣天气会导致摄像头视野被遮挡，请您谨慎使用全景影像功能。
3.摄像头拍摄的范围有限，显示的图像会因为车辆方向或道路状况而有所不同，出现在荧幕上的图像距离与实际距离是有差异的以及会存在盲区，请驾驶员不要过于依赖该功能驾驶。
4.全景影像拼接处物体显示可能会出现缺失，需要谨慎驾驶。
5.全景影像的显示范围有限，较高速度行驶时可能会出现障碍物显示不及时而产生的碰撞风险。
智能泊车辅助*
【智能泊车辅助】功能是一项泊车辅助功能，在车辆低速行驶时，帮助驾驶员找到适合停入的空车位，在驾驶员下达泊车指令后，控制车辆泊入驾驶员指定车位。
注意
智能泊车辅助功能是一项辅助驾驶功能，使用时驾驶员需时刻监控车辆和道路环境状况，并在紧急时接管车辆控制。
功能开启
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1.功能使用前，请确认【智能泊车辅助】功能开关处于打开状态，可在【车辆控制-驾驶辅助-智能泊车辅助】开关开启或关闭。
2.当车辆处于车速＜30km/h时，可通过以下2种方式打开泊车功能，车机将以自车和车位线的相对位置自动判断进入泊车or出库界面：
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(1)按下方向盘左侧的泊车按键（如上图）。
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（2）在车机中控屏全应用界面点击“辅助泊车”图标（如上图）。
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（3）在智能泊车功能界面，点击“泊入/泊出”按钮（如上图）选择泊入或泊出操作。
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3.请驾驶车辆往前或往后行驶，以便系统识别可停车位；系统会记忆识别到的停车位并在车机泊车界面显示，并以不同的图示表示停车位的情况，如上图。
停车位图示说明：
●当选中的停车位不支持泊入方式切换时，为蓝色高亮且车位中间有“P”的图示，当停车位支持泊入方式切换时，在车位上显示蓝色的车模轮廓，并通过气泡显示当前的泊入方式，点击车位可进行车头/车尾的泊入方式切换，系统会综合车位距离和泊入难易程度，自动选择一个最优可停车位。
●车位中有车模的停车位或灰色的停车位表示系统识别为不可停车位。
●车位白色高亮且有开口方向的停车位表示系统识别为可停车位，驾驶员可以根据需要点击选择；当驾驶员选择其中一个可停车位时，该停车位会蓝色高亮，并在车位中间显示“P”图示。
●虚线框停车位表示可停的空间车位。
注意
1.建议全程以≤25km/h的车速行驶以便更好识别车位，若车速＞30km/h，辅助泊车功能将自动退出。
2.寻找停车位时，请保持车辆与车位横向距离1-2m区间内。
3.当系统寻找到空的停车位时，会同时规划该停车位能否正常泊入，若系统判断该停车位无法正常泊入时，也会将该停车位表示为不可停车位。
4.智能泊车辅助系统同时支持画有车位线的停车位、由车辆及其他车辆或体积较大的参照物如墙体、柱子组成的空间停车位，当识别到可停入的空间停车位时，系统会在车机泊车界面显示虚拟的车位框图标。。
开始泊车
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1.当车辆行驶至您的停车位旁边，且泊车界面显示该车位为可停时，将车辆停止并确认车辆及停车位周围环境安全，踩刹车后“开始泊车”按钮显示并高亮；点击“开始泊车”，并松开刹车和方向盘，系统将执行泊车入库，控制车辆停入选中的停车位中。在系统泊车过程中，请全程注意车辆周围环境安全，在必要时采取措施控制车辆。
2.泊车完成后，泊车界面会显示泊车完成的提示信息。
注意
智能泊车辅助功能虽然具备避障、智能刹停的能力，但传感器存在一定的局限性，需要驾驶员在泊车过程中时刻监控车辆和道路环境状况，在必要时采取措施控制车辆。
功能暂停或恢复
1.在泊车入库过程中，驾驶员可通过以下操作暂停车辆：
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（1）点击泊车界面的“暂停泊车”按钮。
（2）踩下制动踏板。
2.当系统检测到行驶路线上存在无法绕开的车辆或其他障碍物时，会将泊车入库暂停。
3.当泊车入库暂停后，驾驶员可点击泊车界面的“恢复泊车”按钮，恢复泊车入库。
注意
若泊车暂停后，超过60s没有点击“恢复泊车”，系统将自动退出本次泊车。
自选车位
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在泊车寻库过程中，驾驶员可通过点击“自选车位”，在车辆附近自行选择车辆停放位置及方向进行泊入。
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（1）点击“自选车位”按钮。
（2）选择停放位置。
（3）踩住刹车，点击“开始泊车”。
取消智能泊车
在泊车入库过程中，驾驶员可通过以下操作终止本次泊车：
1.驾驶员手动转方向盘。
2.驾驶员踩下加速踏板，或深踩制动踏板。
3.点击车机泊车界面的退出按钮，或按下方向盘左侧的泊车按键。
在泊车入库过程中，若出现以下情况，泊车系统会取消本次泊车：
1.打开任意车门。
2.驾驶员手动换挡。
3.泊车暂停超过60s。
4.场景复杂导致揉库次数过多。
注意
系统判断无法完成本次泊车入库，或出现系统故障时，会自动取消本次泊车，并通过语音和文字提示驾驶员泊车功能已退出，驾驶员需尽快采取措施控制车辆。
主动推荐智能泊车辅助
当系统判定驾驶员有泊车意图时，会通过语音和弹窗提示驾驶员可使用智能泊车辅助功能。
【主动推荐智能泊车辅助】功能默认为开启状态，可通过车机中控屏【车辆控制-驾驶辅助-智能泊车辅助-泊车推荐】开关开启或关闭。
钥匙一键泊入
当车辆行驶至您的停车位旁边，且智能泊车辅助界面已选中该停车位时，将车辆停止并挂入P挡，打开车门下车后，关闭车门并确认车辆及停车位周围环境安全后，进行钥匙一键泊入：
1.开始泊车：
长按3秒车钥匙上的“泊车按键”，系统将执行泊车入库。泊入过程中，车辆会自动上锁升窗并全程点亮双闪。
2.暂停/恢复泊车：
按下车钥匙任意按键，均可中断泊车入库；再次长按3秒车钥匙上的“泊车按键”，可恢复泊车入库。
3.完成泊车：
在车辆停入选中的停车位，完成泊车后，车辆将停止双闪并自动下电。
4.退出泊车：
在钥匙一键泊入过程中，当系统判断无法完成本次泊车入库，或出现系统故障，或驾驶员介入满足取消泊车的条件时，为保证车辆处于安全状态下，防止不必要的溜车、滑行等情形出现，泊车系统会将车辆停止、挂入P挡、驻车完成后将整车下电。此时请驾驶员尽快采取措施控制车辆。
手机APP一键泊入
当车辆行驶至您的停车位旁边，且泊车界面已选中该停车位时，将车辆停止并挂入P挡，打开车门下车后，关闭车门并确认车辆及停车位周围环境安全后，打开手机蓝牙，进入宝骏APP使用一键泊入功能：
1.开始泊入：
在蓝牙钥匙连接成功的情况下，打开APP将自动跳转至一键泊入界面，点击“开始泊入”按钮，系统将执行泊车入库；在系统泊车入库过程中，车辆会自动上锁升窗并全程点亮双闪。若APP已在后台运行，则需要手动点击APP首页的“智慧泊车”按钮后选择“泊入”，APP才会进入到一键泊入界面。
2.暂停或恢复泊入：
按下车机中控屏界面“暂停泊入”按钮或按下车钥匙任意按键，可暂停泊车入库；然后点击“恢复泊入”按钮，可恢复泊车入库。
泊出过程中若有以下情况发生时，车辆可能会暂停泊车入库：
①手机息屏。
②宝骏APP被切换至后台运行或被清理。
③接入电话。
④蓝牙断开连接。
⑤手机距离车辆过远。
3.完成泊入：
泊入完成后，车辆停止双闪并自动下电。
4.退出泊入：
在手机APP一键泊入过程中，当用户按下APP界面上的返回按键，或系统判断无法完成本次泊车入库，或出现系统故障，或驾驶员介入满足取消泊入的条件时，泊车系统会将车辆停止、挂入P挡、驻车完成后将整车下电，请驾驶员及时控制车辆。
告诫
使用钥匙一键泊入或手机APP一键泊入停车位过程中，需要驾驶员时刻关注泊车情况，在车辆完成泊车且整车下电后再离开。
警告
1.驾驶员在使用智能泊车辅助系统前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.智能泊车辅助系统并非总能检测识别到停车位及泊车路径上的其他物体，在泊车前需驾驶员确认泊车环境是否适宜、安全。
3.钥匙一键泊入和手机APP一键泊入为辅助功能，存在一定的局限性，您始终对车辆安全负责，请在使用功能前确保车辆及停车位周围环境安全，并在必要时通过钥匙按键控制车辆。
4.请保持传感器外表清洁，当发现有障碍物覆盖时请及时清理，请勿冲击、挤压传感器以确保功能正常使用。
5.智能泊车辅助系统性能依赖摄像头和超声波雷达传感器的检测和识别能力，无法完全应对所有的停车位场景，部分场景下可能存在检测不到停车位、车位可停状态显示错误、车位位置显示偏差、误检出实际不存在的车位框等情况，请勿完全依赖智能泊车辅助。
6.受限于摄像头和超声波雷达传感器的布置位置，系统不能完全有效检测到车身外后视镜和车身外后视镜高度及以上的障碍物，请在泊车过程中保持对环境的观察并确认安全。
告诫
以下情况时，智能泊车辅助系统可能无法按预期运行：
1.道路情况较差或道路为坡道。
2.当遇到照明条件差（黑暗）、能见度低（大雨、雪、雾霾等天气）、传感器受到干扰（大雨、雪、炎热、严寒等极端天气）等情况时。
3.当传感器、左右后视镜、环视摄像头中任意一个污损或处于不当位置，请勿使用智能泊车辅助功能。
4.摄像头和超声波雷达传感器无法识别存在高度差的路边，切勿在悬崖边、高台、道路街边人行道等地点使用智能泊车辅助功能。
5.系统无法支持立体停车位、车位线严重磨损的车位、尺寸过小的停车位。
6.系统无法识别悬空的、过低的、尺寸过小的障碍物、趴着的行人等（如：悬挂的空调外机、小动物、挡车石、细灯杆、柱子、绳锁、低矮石墩、细杆、纸箱、消防箱，水管、低矮路沿、半挂车、轮胎、闸机抬杆等）。
7.智能泊车辅助能力会受很多不可预见的情况影响，系统可能无法按照正确方式操作车辆，请驾驶员在泊车过程中随时准备采取措施控制车辆。
8.对于凸出地面较高的小坎，泊车过程中可能会无法通过，这时需要驾驶员控制车辆进行泊车。
9.阴影或颜色误检：地面阴影、或者车位周围墙体踢脚线颜色与车位地面颜色接近。
危险
智能泊车辅助只是一项辅助驾驶功能，存在一定的局限性，需要驾驶员在泊车过程中时刻监控车辆和道路环境状况，随时准备踩刹车、按钥匙任意键或点击手机APP“暂停泊入”按钮暂停，避免发生碰撞的危险。
上述警告、告诫并未表述出所有可能限制智能泊车辅助功能的情况，请驾驶员在使用泊车功能过程中时刻关注道路信息，有危险情况时及时采取措施控制车辆，确保驾驶安全。
记忆泊车辅助*
【记忆泊车辅助】功能是一项泊车辅助功能，驾驶员选中已完成学习的路线并下达泊车指令后，系统将在驾驶员的监控下控制车辆从路线起点行驶至目标车位旁，并且辅助车辆泊入目标车位。
注意
记忆泊车辅助功能是一项辅助驾驶功能，使用时驾驶员需时刻监控车辆和道路环境状况，并在紧急时采取措施控制车辆。
打开记忆泊车辅助功能
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1.功能使用前，请确保记忆泊车辅助功能开关处于打开状态。可以在车机中控屏上通过【车辆控制-驾驶辅助-智能泊车-记忆泊车辅助】开关开启或关闭。
记忆泊车路线创建及管理
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1.开始创建路线
车辆低速行驶或静止时，打开车机中控屏【记忆泊车辅助】功能并点击“记忆泊车”按钮，点击页面下方“创建路线”按钮，车机将跳转至路线学习界面。
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系统记录车辆当前位置为路线起点，您可驾驶车辆开始路线学习。
在创建记忆路线的过程中，可以点击记忆泊车辅助页面的“标记”按钮，来放置路线上当前位置的标记点。
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(1)点击记忆泊车辅助界面的“标记”按钮；可在路线上标记当前位置。
(2)在路线上每10米的范围内，仅可放置一个标记点，若在该范围内点击其他标记点，原有的标记点会替换成新选择的标记点。
注意
1.路线学习时车速需＜30km/h；路线学习行驶距离需在30m~2000m范围内。
2.路线学习时不支持长距离的倒车行驶，请勿倒车超过20m。
3.路线学习时不支持原路掉头。
4.路线学习时务必遵守交通规则，切勿逆行、轧过划线车位等。
5.不建议在空旷的露天停车场或黑暗场景下进行路线学习。
2.选择记忆车位，完成路线学习
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当识别到行驶路线上的可停车位时，可点击屏幕上的车位框图选择路线记忆车位（带星标图示并且高亮显示），然后点击完成路线学习的按钮，即可完成学习。
3.路线创建完成
路线学习完成后，车机将显示路线创建进度页面。路线创建成功后，路线默认名称为当前地理位置名称（注：当车端网络信号不好时，系统无法获取当前的地理位置信息，会以记忆泊车路线X作为默认命名），也可点击路线名称栏手动编辑路线命名。3秒后车机界面将自动跳转至记忆泊车辅助应用路线列表界面。
4.取消路线创建
在路线创建过程中，若出现以下情况，记忆泊车辅助系统会取消本次路线创建：
（1）车速超过30km/h。
（2）点击车机记忆泊车辅助界面左上角的返回按扭。
（3）倒车行驶超过20米。
注意
记忆泊车路线最大长度为2000米，当路线学习行驶距离超过2000米时，系统会自动完成本条路线学习，并通过语音告知。
5.管理路线
（1）在记忆泊车辅助路线列表界面，您可通过左滑路线图，唤醒“编辑”、“删除”操作按钮。
（2）在记忆泊车辅助路线列表界面，您可通过长按路线图，进入列表全选界面，进行批量删除路线操作。
注意
若车机恢复出厂设置后，已创建的路线会全部清空。
6.主动推荐记忆路线
当驾驶员驾驶车辆在没有路线的停车场内，激活智能泊车辅助功能时，系统会在满足条件的情况下自动学习整条路线，当驾驶员使用智能泊车辅助功能泊入车位后，车机会提示用户是否记忆该路线。
注意
1.自动学习路线的最大距离为2000米，以泊入时的停车位为终点。
2.自动学习路线要求与手动学习路线一致，若自动学习过程中不满足条件，智能泊车辅助完成后系统不会提示记忆路线。
3主动推荐记忆路线功能默认为开启状态，可通过车机中控屏【车辆控制-驾驶辅助-泊车推荐】开关开启或关闭。
记忆泊车辅助路线使用
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1.选择路线
进入记忆泊车辅助路线列表界面后，点击选择将要进行记忆泊车辅助的路线。
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2.车辆定位
(1)点击路线后，系统进入定位状态，此时驾驶员需要驾驶车辆以小于30km/h的车速行驶至路线上，以便系统定位成功。
(2)定位成功且记忆泊车辅助功能就绪后，系统将通过语音提醒驾驶员。
注意
记忆泊车辅助新增正反向定位功能，但仅限于地下停车场范围使用，地面停车场不支持。
3.开始泊车
在确认周围环境安全后，点击“开始泊车”按钮，松开刹车和方向盘，系统即控制车辆开始记忆泊车。在系统记忆泊车过程中，系统将控制车辆速度在15km/h以下，用户可以手动调整到最高时速30km/h。请驾驶员全程注意车辆周围环境安全，在必要时采取措施控制车辆。
4.泊车完成
泊车完成后，记忆泊车辅助界面会显示泊车完成的提示信息。
5.主动推荐记忆泊车辅助使用
当驾驶员驾驶车辆在已创建的路线上，系统将在后台自动进行路线定位，若定位成功且记忆泊车辅助功能就绪后，会提示用户可使用记忆泊车辅助功能。
6.导航到标记点
定位成功后，驾驶员可以在路线预览图中选择该路线上的标记点，点击“开始泊车”按钮，系统即控制车辆导航至选中的标记点。
注意
1.主动推荐记忆泊车辅助时，系统会选择当前车辆位置附近最新创建的路线进行定位。
2.若自动定位不成功时，不会给您带来任何困扰，您可正常驾驶车辆。
3.主动推荐记忆泊车辅助功能默认为开启状态，可通过车机中控屏【车辆控制-驾驶辅助-泊车推荐】开关开启或关闭。
功能暂停或恢复
1.在记忆泊车辅助过程中，驾驶员可通过以下操作使车辆暂停：
(1)点击记忆泊车辅助界面的“暂停泊车”按钮。
(2)踩下制动踏板（仅限于泊车入库阶段）。
2.当系统检测到行驶路线上存在无法绕开的车辆或其他障碍物时，系统主动暂停记忆泊车辅助。
3.当记忆泊车辅助暂停后，驾驶员可点击记忆泊车辅助界面的“恢复泊车”按钮，尝试恢复记忆泊车辅助。
注意
若泊车暂停后，超过60s没有点击“恢复泊车”，系统将自动退出本次记忆泊车辅助。
功能暂停退出或继续泊车
在记忆泊车辅助前往车位过程中，驾驶员可通过以下方式使车辆暂时退出记忆泊车辅助，控制车辆：
（1）转动方向盘。
（2）踩下刹车踏板。
（3）踩下加速踏板。
（4）操作换挡拨杆。
当车辆仍然沿着记忆泊车辅助路线行驶时，驾驶员可通过记忆泊车辅助界面的“继续泊车”按钮，恢复记忆泊车辅助。
注意
驾驶员控制车辆后，记忆泊车辅助暂时退出状态下，系统不会控制车辆，车辆完全由驾驶员控制，请注意安全驾驶。
更换指定车位
在记忆泊车辅助暂停或暂时退出状态下，驾驶员可以通过点击车机中控屏上可用车位，更换此次泊入的指定车位。
取消记忆泊车
（1）在记忆泊车辅助过程中，驾驶员可通过以下操作终止本次泊车：
1.驾驶员手动转方向盘。
2.驾驶员踩下加速踏板，或深踩制动踏板（仅限于泊车入库阶段）。
3.点击车机泊车辅助界面的退出按钮，或按下方向盘左侧的泊车按键。
（2）在记忆泊车辅助过程中，若出现以下情况，泊车系统会取消本次泊车：
1.打开任意车门。
2.驾驶员手动换挡（仅限于泊车入库阶段）。
3.泊车暂停超过60s。
4.目标车位被占用且路线上无可停车位。
5.场景复杂导致揉库次数过多。
注意
系统判断无法完成本次泊车，或出现系统故障时，会取消本次泊车，并通过语音和文字提示驾驶员泊车辅助功能已退出，驾驶员需尽快采取措施控制车辆。
注意
存在以下情况时，驾驶员需及时进行手动驾驶，请勿继续使用记忆泊车辅助功能：
1.场景限制：
(1)道路情况较差或道路为坡道。
(2)立体停车位。
(3)车位线严重磨损的车位。
(4)尺寸过小的车位。
(5)照明条件差或者黑暗环境。
(6)能见度低，如大雨、雪、雾霾等天气。
(7)存在高度差的路边，如悬崖边、高台、道路街边人行道等地点。
(8)无车位线的空间车位。
(9)有植被入侵、草丛较高的草砖车位。
(10)阴影或颜色误检：地面阴影、或者车位周围墙体踢脚线颜色与车位地面颜色接近。
2.传感器限制：
(1)当传感器或左右后视镜、环视摄像头中任意一个污损或处于不当位置。
(2)大雨、雪、炎热、严寒等极端天气干扰传感器性能。
3.障碍物限制：
(1)悬空的、过低的、尺寸过小的障碍物（悬挂的空调外机、趴着的行人、小动物、挡车石、细灯杆、柱子、绳锁、低矮石墩、细杆、纸箱、消防箱，水管、低矮路沿、半挂车、轮胎、闸机抬杆等）。
(2)路径中存在较高的小坎。
(3)快速经过的行人、非机动车等。
(4)玻璃等透明物体。
(5)狭窄车道时对向来车。
(6)儿童。
(7)半开半掩着的消防门。
警告
1.驾驶员在使用记忆泊车辅助功能前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.记忆泊车辅助功能只是一项辅助驾驶功能，系统存在一定的局限性，在使用记忆泊车过程中，驾驶员需全程关注车辆行车安全，发生危险情况时及时通过刹车、方向盘控制车辆。
3.记忆泊车辅助能力会受很多不可预见的情况影响，系统可能无法按照正确方式操作车辆，请驾驶员在泊车过程中随时准备采取措施控制车辆。
4.记忆泊车辅助功能虽然具备避障、自动刹停的能力，但传感器存在一定的局限性，需要驾驶员在泊车过程中时刻监控车辆和道路环境状况，随时准备踩刹车暂停，避免发生碰撞的危险。
5.记忆泊车辅助会沿学习时的路线行驶，请注意在学习时遵守交通规范如不要逆行等。
6.请保持传感器外表清洁，当发现有障碍物覆盖时请及时清理，请勿冲击、挤压传感器以确保功能正常使用。
7.受限于摄像头和超声波雷达传感器的布置位置，系统不能完全有效检测到车身外后视镜和车身外后视镜高度及以上的悬空障碍物，请在泊车过程中保持对环境的观察并确认安全。
8.记忆泊车辅助系统性能依赖摄像头和超声波雷达传感器的检测和识别能力，无法完全应对所有的场景，部分场景下可能存在车位可停状态显示错误、前往车位过程中定位丢失等情况，请勿完全依赖记忆泊车辅助。
9.车位位于拐角或者被立柱遮挡时，系统可能将车位识别为被占用导致无法泊入。
10.室外露天场景下，记忆泊车辅助定位性能和巡航性能会受到限制，可能出现定位不上、无法开始泊车或巡航压车道线的情况。
11.室内多层停车场场景下，在单向单车道、或者坡道上巡航有概率出现逆行或者侵占对向车道的情况。
上述警告以及使用限制并未表述出所有可能限制记忆泊车辅助功能的情况，请驾驶员在泊车过程中仔细观察周围环境，准备及时采取措施控制车辆，切勿过度依赖该功能。
智能出库辅助*
【智能出库辅助】功能是一项驾驶辅助功能，它能使车辆智能驶离车位，方便驾驶员用车。
智能出库辅助功能包括车内出库、车外钥匙一键出库、以及手机APP一键泊出。
注意
智能出库功能是一项辅助驾驶功能，使用时驾驶员需时刻监控车辆和道路环境状况，并在紧急时采取措施控制车辆。
车内出库功能使用操作
1.驾驶员可通过以下2种方式打开泊车辅助功能，车机将以自车和车位线的相对位置自动判断进入泊车或出库界面。
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（1）驾驶员按下方向盘左侧的泊车按键（如上图）。
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（2）点击车机中控屏上的“辅助泊车”应用（如上图）。
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（3）进入智能出库辅助功能后，可通过点击页面上“泊入/泊出”切换按钮进入泊出页面（如上图）。
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2.确认出库方向，系统会推荐一个出库方向，驾驶员可点击车机中控屏上的方向按钮更换出库方向。
注意
出库方向更换功能仅支持在使用泊车功能泊入车位的前提下使用。
3.点击“开始出库”，并松开制动踏板和方向盘，系统将执行智能出库辅助。
4.车辆出库完成，车机智能出库辅助界面显示出库完成的提示信息。
功能恢复或暂停
在智能出库辅助过程中，驾驶员可通过以下操作暂停车辆：
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1.点击智能出库辅助界面的“暂停出库”按钮。
2.踩下制动踏板。
3.当系统检测到行驶路线上存在无法绕开的车辆或其他障碍物时，会将智能出库辅助暂停。
当智能出库辅助暂停后，驾驶员可点击智能出库辅助界面的“恢复出库”按钮，恢复智能出库辅助。
注意
若出库暂停后，超过60秒没有点击智能出库界面“恢复出库”，系统将自动退出本次智能出库。
取消智能出库辅助
在泊车入库过程中，驾驶员可通过以下操作终止本次泊车：
1.驾驶员手动转方向盘。
2.驾驶员踩下加速踏板，或深踩制动踏板。
3.点击车机中控屏泊车界面的退出按钮，或按下方向盘左侧的泊车按键。
在泊车入库过程中，若出现以下情况，泊车系统会取消本次泊车：
1.打开任意车门。
2.驾驶员手动换挡。
3.泊车暂停超过60s。
注意
智能出库系统判断无法完成本次出库，或出现系统故障时，会取消本次出库，并通过语音或文字驾驶员出库功能已退出，驾驶员需尽快采取措施控制车辆。
钥匙一键出库
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车辆启动后，钥匙一键出库功能默认为开启状态，可在车机中控屏上通过【车辆控制-驾驶辅助-智能泊车-钥匙智能出库】开关开启或关闭。系统会记忆您的选择，车辆再次上电启动时不会改变钥匙智能出库的开关状态。
注意
钥匙智能出库功能开关开启后，请谨防误触钥匙上的泊车按键，以免误激活智能出库功能。
车辆下电状态下,您可按照以下操作使用钥匙一键出库功能：
1.一键出库功能准备就绪：
长按3秒钥匙的“泊车按键”。车辆会自动上电并点亮日行灯和位置灯，同时进行一键出库功能启动和准备工作。
2.开始出库：
车辆一键出库功能准备就绪后，会点亮危险警告灯3s，此时长按3秒钥匙的“泊车按键”，系统将执行一键出库，泊出停车位；泊出过程中，车辆会全程点亮双闪灯。
3.暂停/恢复出库：
出库过程中，按下钥匙任意键均可暂停出库，再次长按3秒钥匙的“泊车按键”，可恢复出库；若出库暂停时间超过60秒，系统会取消本次出库且无法恢复，请驾驶员尽快采取措施控制车辆。
4.出库完成：
车辆出库完成后，危险警告灯熄灭，并交替闪缩左右后视镜灯3下提示出库完成，同时车门自动解锁。
5.自动下电：
为了避免驾驶员误操作钥匙，而并非真正想要车辆出库，系统设置有超时等待时间；若车辆一键出库功能准备就绪且点亮3次危险警告灯后，超过30s仍未监测到驾驶员再次长按3秒钥匙的“泊车按键”，车辆将自动下电。
6.退出出库：
在钥匙一键出库过程中，当系统判断无法完成本次出库，或出现系统故障，或驾驶员介入满足取消出库的条件时，为保证车辆处于安全状态下，防止不必要的溜车、滑行等情形出现，智能出库辅助系统会将车辆停止、挂入P挡、完成驻车后将整车下电，此时请驾驶员尽快采取措施控制车辆。
手机APP一键泊出使用操作
车辆下电状态下，您可按照以下操作使用手机APP一键泊出功能：
1.智慧泊出功能准备就绪：
打开手机蓝牙，进入宝骏APP，当手机在车辆蓝牙钥匙范围内时系统会自动连接蓝牙钥匙，此时点击“智慧泊车”按钮中“泊出”选项，APP将跳转至一键泊出界面。
2.开始泊出：
点击一键泊出界面“开始泊出”按钮并确认上电，车辆开始上电然后进行泊出，泊出过程中车辆会全程点亮危险警告灯。
3。暂停或恢复出库：
按下APP界面“暂停泊出”按钮或按下车钥匙任意按键，可暂停泊出；暂停泊出后点击“恢复泊出”，可恢复泊出。
泊出过程中若有以下情况发生时，车辆可能会暂停泊出：
①手机息屏。
②宝骏APP被切换至后台运行或清理。
③接入电话。
④蓝牙断开连接。
⑤手机距离车辆过远。
4.泊出完成：
车辆出库完成后，危险警告灯熄灭，并交替闪烁左右后视镜灯3下提示泊出完成，同时车门自动解锁。
5.退出出库：
在手机APP一键泊出过程中，当用户按下APP界面上的返回按键，或当系统判断无法完成本次泊出，或出现系统故障，或驾驶员介入满足取消泊出的条件时，为保证车辆处于安全状态下，防止不必要的溜车、滑行等情形出现，智能出库辅助系统会将车辆停止、挂入P挡、完成驻车后将整车下电，此时请驾驶员尽快采取措施控制车辆。
说明
1.车辆每次下电时，系统都会记录车辆最后的行驶轨迹，作为智能出库辅助的方向判断，若车辆下电前为车头行驶泊入车位，则启动智能出库辅助时，系统会控制车辆倒退泊出车位。
2.智能出库辅助功能设计的目的是方便驾驶员能便捷的打开主驾车门、驶出车位，因此当启动智能出库辅助时，若车辆主驾车门和车辆前方附近无车辆或其他障碍物、驾驶员已能够便捷的打开主驾车门、驶出车位时，系统仅会短暂的移动车辆，以便于驾驶员能尽快用车。
注意
1.出现以下情况，一键出库功能将无法准备就绪，出库功能将无法使用：
（1）车门未关紧。
（2）系统出现异常。
（3）钥匙电量不足（仅针对钥匙一键泊出功能）。
2.钥匙一键出库、手机APP一键泊出功能需要驾驶员在出库过程中时刻监控车辆和道路环境状况，当出现危险情况或需要暂停出库时，按下车钥匙任意按键或点击APP“暂停泊出”按钮中断出库，尽快采取措施控制车辆。
3.在部分条件下，钥匙一键出库或手机APP一键泊出功能无法有效记忆和判断车辆出库的行驶方向，可能会出现非预期的行驶，请驾驶员全程监控车辆和周围环境安全，并在必要时通过钥匙按键或手机APP按键接管车辆。
告诫
以下情况时，智能出库辅助系统可能无法按预期运行：
1.道路情况较差或道路为坡道。
2.当遇到照明条件差（黑暗）、能见度低（大雨、雪、炎热、严寒等极端天气）等情况时。
3.当传感器或左右后视镜、环视摄像头中任意一个污损或处于不当位置，请勿使用智能出库辅助功能。
4.摄像头和超声波雷达传感器无法识别存在高度差的路边，切勿在悬崖边、高台、道路街边人行道等地点使用智能出库辅助功能。
5.系统无法支持立体停车位出库
6.系统无法识别悬空的、过低的、尺寸过小的障碍物、趴着的行人等（如：悬挂的空调外机、小动物、挡车石、细灯杆、柱子、绳锁、低矮石墩、细杆、纸箱、消防箱，水管、低矮路沿、半挂车、轮胎、闸机抬杆等）。
7.智能出库辅助能力会受很多不可预见的情况影响，系统可能无法按照正确方式操作车辆，请驾驶员在出库过程中全程监控车辆及周围环境状态，随时准备采取措施控制车辆。
警告
1.驾驶员在使用智能出库辅助系统前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.智能出库辅助系统并非总能检测识别到车辆周围及出库路径上的其他物体，在使用智能出库辅助前需驾驶员确认车辆环境是否适宜、安全。
3.钥匙一键出库或手机APP一键泊出为辅助功能，存在一定的局限性，您始终对车辆安全负责，请在使用功能前确保车辆及停车位周围环境安全，并在必要时通过钥匙按键控制车辆
4.请保持传感器外表清洁，当发现有障碍物覆盖时请及时处理。请勿冲击、挤压传感器以确保功能正常使用。
5.智能出库辅助系统性能依赖摄像头和超声波雷达传感器的检测和识别能力，无法完全应对所有的停车位场景，请勿完全依赖智能出库辅助。
6.受限于摄像头和超声波雷达传感器的布置位置，系统不能完全有效检测到车身外后视镜和车身外后视镜高度及以上的障碍物，请在出库过程中保持对环境的观察并确认安全。
危险
智能出库辅助只是一项辅助驾驶功能，存在一定的局限性，需要驾驶员在出库过程中时刻监控车辆和道路环境状况，随时准备踩制动踏板、按钥匙任意键或点击手机APP“暂停泊出”按钮暂停，避免发生碰撞的危险。
上述警告、告诫未表述出所有可能限制智能出库辅助功能的情况，请驾驶员在使用出库功能过程中时刻关注道路信息，有危险情况时及时采取措施控制车辆，确保驾驶安全。
循迹倒车辅助*
【循迹倒车辅助】功能是一项辅助驾驶功能，它能自动记录车辆最后一次前进的轨迹路线，当车辆因道路狭窄而无法继续前进或掉头时，辅助驾驶员按照记录的轨迹路线倒车返回。
在使用循迹倒车辅助前，请确保您已完全了解循迹倒车辅助的使用方法、限制和注意事项。
注意
循迹倒车辅助功能仅是一项辅助驾驶功能，使用时驾驶员需时刻监控车辆和道路环境状况，并在紧急时采取措施控制车辆。
循迹倒车辅助功能操作
当车辆行驶速度小于30km/h时，系统会记录车辆行驶的最后一段前进轨迹路线，系统记录的最长轨迹路线为100米，您可按照以下操作使用循迹倒车辅助功能；
（1）功能激活
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1.打开360环视界面，车速低于15km/h时点击界面上“循迹倒车”入口按钮，车机将显示循迹倒车辅助界面。
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2.点击“开始倒车“按钮，松开刹车和方向盘，系统将控制车辆倒车。
3.当系统控制车辆行驶至记录路线终点时，循迹倒车辅助完成，车机将显示完成时的信息提示。
注意
1.循迹倒车辅助支持记录的最长轨迹路线为100米。
2.若系统判断本次倒车已行驶至记录的轨迹路线终点时，会自动完成本次循迹倒车，即使倒车行驶的距离不足100米。
（2）功能暂停或恢复
在循迹倒车辅助过程中，驾驶员可通过以下操作暂停车辆：
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1.点击循迹倒车辅助界面的“暂停倒车”按钮。
2.踩下制动踏板。
3.当系统检测到行驶路线上存在无法绕开的车辆或其他障碍物时，会将循迹倒车辅助暂停。
当循迹倒车辅助暂停后，驾驶员可点击循迹倒车辅助界面的“恢复倒车”按钮，系统判断不存在障碍物时，即可恢复循迹倒车辅助。
注意
若倒车暂停后，超过60秒没有点击“恢复倒车”，系统将自动退出本次循迹倒车辅助。
（3）退出功能
●在循迹倒车辅助过程中，驾驶员可通过以下操作终止本次循迹倒车辅助：
1.驾驶员手动转方向盘。
2.驾驶员踩下加速踏板，或深踩制动踏板。
3.点击车机倒车界面的退出按钮，或按下方向盘左侧的泊车按键。
●在循迹倒车辅助过程中，若出现以下情况，系统会取消本次循迹倒车辅助：
1.打开任意车门。
2.驾驶员手动换挡。
3.倒车暂停超过60s。
注意
系统判断无法完成本次循迹倒车辅助，或出现系统故障时，会取消本次倒车，并通过语音和文字提示驾驶员循迹倒车辅助功能已退出，驾驶员需尽快采取措施控制车辆。
限制
（1）以下情况循迹倒车辅助将存在限制甚至无法使用：
1.车辆行驶速度高于30km/h后，立即使用循迹倒车辅助。
2.车辆使用智能泊车辅助、记忆泊车辅助或智能出库辅助后，立即使用循迹倒车辅助。
3.使用循迹倒车辅助到达终点后，再次连续使用循迹倒车辅助。
4.车辆在短距离内进行多次D挡或R挡行驶后，使用循迹倒车辅助。
（2）以下情况循迹倒车辅助可能无法按预期运行：
1.车辆初始位置距离路沿、车辆或其他障碍物过近时，点击开始倒车可能会出现车辆静止不动。
2.倒车路线存在连续弯道，车辆实际行驶轨迹可能会出现偏移，请注意观察周围环境。
3.倒车路线上存在静止车辆、二轮车、雪糕桶等障碍物时，可能会出现不符合预期的刹车和交互提示。
4.倒车行驶至路口或者下坡，请注意观察周围环境。
5.倒车时可能会出现离障碍物较近，系统进入暂停，此时应尽快采取措施控制车辆。
6.倒车时请注意后方来车，会车场景需手动驾驶。
警告
1.驾驶员在使用循迹倒车辅助前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.循迹倒车辅助是一项辅助驾驶功能，无法应对所有交通、天气和路况，请时刻保持警惕。
3.请保持传感器外表清洁，当发现有障碍物覆盖时请及时清理，请勿冲击、挤压传感器以确保功能正常使用。
4.循迹倒车辅助只是一项辅助驾驶功能，存在一定的局限性，需要驾驶员在倒车过程中时刻监控车辆和道路环境状况，随时准备踩刹车暂停，避免发生碰撞的危险。
上述警告、限制未表述出所有可能限制循迹倒车辅助功能的情况，请驾驶员在使用功能过程中时刻关注道路信息，有危险情况时及时采取措施控制车辆，确保驾驶安全。
行车记录仪*
【行车记录仪】能够记录车辆行驶过程中的环境、车辆状态、驾驶行为等信息，并以图片或视频存储在车机或U盘内，方便用户查看过往行车信息，或用于意外事故辅助取证。
功能设置
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（1）功能开启或关闭：
【行车记录仪】功能默认关闭，可通过状态栏图标或进入行车记录仪应用的设置界面开启功能。开启后，将持续录制并循环存储行车影像。
（2）循环录制：
循环录制默认时长为2分钟，用户可自行选择录制时长。
（3）存储位置：
用户可以选择【仅存储于车机】或【仅存储于U盘】，默认为【仅存储于车机】。若用户选择【仅存储于U盘】，则循环视频、紧急视频及截图均存储于U盘，若拔出U盘，则降级存于车机内。
注意
1.请确保U盘格式为FAT32/exFAT，且存储空间为128G以下，否则车机系统可能无法识别U盘。
2.U盘的循环视频、紧急视频、相册的存储空间将根据U盘的总剩余存储空间按比例划分。
警告
当行车记录仪的视频或相册存储在车机时，当车机恢复出厂设置后，所有视频将会删除，请及时导出所需视频，以免丢失重要信息。
注意事项
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1.车机中控屏上侧状态栏的行车记录仪图标显示为①时，表示功能已经关闭，将不会录制任何视频。
2.车机中控屏上侧状态栏的行车记录仪图标显示为②时，表示视频正在循环录制。
3.车机中控屏上侧状态栏的行车记录仪图标显示为③时，表示视频正在锁存。
4.车机中控屏上侧状态栏的行车记录仪图标显示为④时，请及时检查行车记录仪状态，可能为存储空间不足或摄像头故障，将无法正常录制视频，请及时排除异常，以免丢失重要信息。
5.车机中控屏上侧状态栏的行车记录仪图标显示为⑤时，表示功能正在初始化。
功能介绍
1.实时画面：
可根据360的激活状态，记录各摄像头采集到视频画面，同时记录该时刻的车辆状态及驾驶员行为。
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①车辆状态：时速、挡位、组合辅助驾驶状态、方向盘转角、安全带未系、电子驻车、制动踏板、加速踏板、位置灯、近光灯、远光灯、转向灯。
②进度条：反馈正在录制的节点，不支持拖拽。
③锁存：点击③按钮的时间节点，将涵盖前后30s的视频存储至紧急视频列表，锁存成功后按钮恢复正常
④截屏：将当前画面截屏保存在相册。
2.影像回看：
【影像回看】功能支持回看循环视频和紧急视频。用户可点击观看录像回放，也可对列表内的视频批量选择导出、删除或是移动至紧急视频。
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①循环视频：系统实时录制并每隔一段时间自动存储为一段视频，可在“设置”中选择每段录制时长，当循环视频存储空间满时，将自动覆盖最早的视频文件。
②紧急视频：紧急视频可以由用户主动将循环视频锁存，也可以由系统检测到剧烈碰撞、激烈驾驶、AEB刹车等情况时自动触发锁存。
警告
紧急视频不会被自动覆盖删除，当系统提示“紧急视频存储空间不足！”时，请及时导出且删除旧视频，以确保新的紧急视频能够被正常保存。
3.视频详情：
在循环视频或紧急视频内点击任一视频查看视频。
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（1）导出：插入U盘点击【导出】按钮，选择存储路径并确认，导出成功并弹出提示。若U盘存储空间不足，则无法导出视频。
（2）删除：点击【删除】按钮并确认后，删除该视频同时弹出提示。
（3）画面缩放功能：双指操作视图区域可对当前视图进行缩放查看。
（4）倍速：选择不同倍速观看。
（5）锁存：点击【锁存】按键，视频移至紧急视频文件夹。
4.相册：
相册内可以查看截屏的图片，点击管理可对图片进行删除或者导出。
组合辅助驾驶系统Ⅱ型*
组合辅助驾驶系统（ADAS）由感知传感器、决策控制器和执行器三个部分组成，根据车辆配置包含对应辅助驾驶功能，能够让驾驶员在最快的时间察觉可能发生的危险，提高驾驶的主动安全性，其具体功能如下表所示。
序号
功能大类
具体功能
功能描述
工作车速
1
智能行车
ACC：智能巡航辅助*
调整车速，并和前车保持“距离”。
0-150km/h
2
BCA：弯道巡航辅助*
自适应巡航时，系统根据前方弯道半径和当前车速，入弯时进行减速。
0-150km/h
3
IDA：智能行车辅助*
调整车速，和前车保持“距离”，并保持在车道线中间行驶。
0-150km/h
4
TSW：限速识别与报警*
系统能识别道路上的限速标识信息，显示在仪表上，如果超速则发出提醒。
0-150km/h
5
智能安全
LDW：车道偏离预警*
如果车辆“无意识”地偏离车道，系统会提醒驾驶员。
60-150km/h
6
RDP：车道偏离抑制*
为驾驶员提供转向辅助，避免车辆偏离车道线。
60-150km/h
7
FCW：前向碰撞预警*
系统能察觉潜在的前部碰撞，通过声音、图形或点刹，提醒驾驶员进行制动。
30–150km/h
8
AEB：自动紧急制动*
在临近碰撞时，如果驾驶员未作出反应，系统会进行有限的制动，降低车速。
10-150km/h
9
  
AFS：智能远近光切换*
车辆可根据交通和环境因素自动切换远、近光灯。
30-130km/h
说明：
1.本手册以一种车型配置为例进行介绍，文中图片仅作为参考，如果与实车不符请以实车为准。
2.本手册介绍了组合辅助驾驶系统包含的功能，县体功能配载情况请以实车配置为准。
3.上表所述为本车搭载的组合辅助驾系统驶支持的工作车速，具体表现请以实车为准。
涉及安全驾驶的注意事项
危险
组合辅助驾驶只是一项辅助驾驶功能，辅助驾驶≠自动驾驶，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制，驾驶员应作为安全驾驶的第一负责人，必须保持谨慎，切勿过度依赖系统，务必实时观察路况及周围环境，并准备随时采取措施控制车辆，否则可能导致严重伤害或死亡。
●智能巡航辅助：
1.智能巡航辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。该功能激活过程中，您必须保持谨慎，切勿依赖系统来充分降低车辆车速，务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。
●智能行车辅助：
1.智能行车辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。该功能激活过程中，您必须保持谨慎，切勿依赖系统来充分降低车辆车速，切勿依赖本功能对车辆进行充分减速从而避免碰撞，请您务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。
2.如果需要转弯、掉头，或者通过蜿蜒曲折、急转弯的道路时，请您立即控制方向盘，切勿在这种情况下使用本功能。
●车道偏离预警：
车道偏离预警是一项辅助驾驶功能，无法应对所有的交通、天气和道路的状况，受天气和环境影响可能会出现失效或不及时的情况。请您时刻关注交通状况及道路环境，请勿依赖车道偏离预警功能。
●车道偏离抑制：
车道偏离抑制只是一项辅助功能，系统不可能在任何情况下均能有效识别车道线并作出反应；许多不可预见的情况会影响到车道偏离抑制系统的工作，比如车道线被覆盖、车道线断裂等。驾驶员必须保持谨慎驾驶，对路况判断和行车安全负责。
危险
●前碰撞安全系统：
1.前碰撞安全系统（包括前碰撞预警和自动紧急制动）只是一项辅助驾驶功能，请您时刻关注交通状况及道路环境，在存在碰撞风险时及时减速避免碰撞，请勿依赖前碰撞安全系统的判断，否则可能导致刹车不及时或更大伤害。
2.当前碰撞预警触发时，车辆发出图示、文字或声音预警，驾驶员有责任立即采取措施避免车辆陷入更进一步的危险中，切勿依赖自动紧急制动的介入。
3.前碰撞安全系统可能会在不存在碰撞风险的情况下，如：摄像头传感器故障或因外界环境（大雨、大雪、沙尘覆盖等）导致功能受限，发出预警或制动，驾驶员驾驶车辆时务必保持专注，时刻关注道路交通状况，以便预测并采取任何措施以避免危险发生。
●限速标识预警：
限速标识预警只是一项辅助功能，系统不可能在任何情况下均能有效识别限速标识，受天气和环境影响可能会出现功能失效或不及时的情况（比如雨雪天），会影响到系统的工作，请您时刻关注道路环境，保持谨慎驾驶。
●智能远近光灯切换：
智能远近光灯切换只是一项辅助功能，不能保证适用所有驾驶情况，驾驶员必须保持对车辆的控制，谨慎驾驶并对车辆安全负全责。
组合辅助驾驶系统故障警告灯*
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当该警告灯点亮呈黄色时，表明组合辅助驾驶系统出现故障，将无法使用相关功能，但不影响正常手动驾驶，请及时到授权4S店检修。
当该警告灯呈灰色时，表示“前碰撞安全系统”处于关闭状态，不影响正常驾驶，您可通过车机中控屏中的开关打开该功能。
摄像头传感器*
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摄像头传感器安装位置如上图所示。
组合辅助驾驶系统通过摄像头传感器来获取环境和道路状况，进行分析和判断后，执行相应的功能。
因此，传感器正常工作是组合辅助驾驶系统正常工作的前提条件，请您遵守以下注意事项：
注意事项
1.保持挡风玻璃清洁，如果挡风玻璃脏污，如有水滴、积雪、泥土等，请及时清洁。
2.不要在摄像头区域粘贴贴纸（包括透明贴纸）或其它物品。
3.如果挡风玻璃摄像头区域起雾、结露或结冰，请使用空调的挡风玻璃除雾功能去除。
4.挡风玻璃上的车窗贴膜不要遮挡摄像头。
5.如需更换挡风玻璃请联系当地服务中心。
6.不要更改摄像头的安装位置或方向。
7.不要在前舱盖上安装任何可能阻挡摄像头视野的附件。
8.不要改装前照灯或其它车灯。
9.摄像头在寒冷、恶劣的气候环境下，可能不运行，请驾驶员谨慎驾驶。
10.严禁私自更换、改装或加装摄像头，仅可使用上汽通用五菱汽车股份有限公司原厂或认可的摄像头，否则将导致相关功能无法正常使用、产生无线电干扰。
11.如果摄像头安装点附近被碰撞，引起摄像头故障或者组合辅助驾驶功能的性能下降，请联系上汽通用五菱汽车股份有限公司授权4S店。
警告
当摄像头因外界环境条件导致视野受限时，摄像头的视觉识别能力会下降。以下情况会导致摄像头无法及时精确地识别到目标或者错误识别：
1.恶劣天气情况或者黑暗条件下，如大雨、大雪、大雾、沙尘较多等。
2.酷热或极寒温度条件下。
3.光源直射摄像头或者光照条件弱。
4.光线急剧变化（如进出隧道、白天正午时车辆从背光处转到正对阳光的位置等）。
5.摄像头表面被异物覆盖或者摄像头视野被遮挡，如冰雪、尘土、雨水等。
6.车辆挡风玻璃变形损坏、表面颜色更改等。
7.车辆颠簸行驶或者较大摇晃。
智能巡航辅助*
智能巡航辅助功能是一项在高速路、城市快速路上提供较为舒适驾驶体验的辅助驾驶功能。开启智能巡航辅助，在车辆前方畅通的情况下，车辆将保持设定的巡航速度向前行驶；在前方有车（且慢于本车）的情况下，能与前车保持一定的安全距离。
注意
智能巡航辅助是一项辅助驾驶功能，使用时，驾驶员需全程监控车辆。
启动功能
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2s内换挡拨杆（怀挡器）连续下拨2次，激活智能巡航辅助功能。
功能启动中
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智能巡航辅助功能启动后，仅提供车速控制辅助，您必须控制车辆方向盘，当智能巡航辅助功能开启之后，仪表将显示巡航车速为蓝色常亮（如上图）。
跟车目标
本车跟随的前方目标车辆，在仪表上以蓝色图形显示。
注意
如果仪表上无蓝色前车，表示自适应巡航辅助系统未跟随前车进行加速或减速，您必须主动控制车速。
如果仪表上无蓝色前车，表示自适应巡航辅助系统未跟随前车进行加速或减速，您必须主动控制车速。该系统仅提供辅助，无论何时必须保持谨慎驾驶，主动应对。
调节设定速度
●智能巡航辅助启动过程中，系统将根据车辆前方的道路交通情况智能地控制车辆速度。
1.当未检测到前方有车辆时，或与前方车辆的距离超过设定的安全距离时，系统会加速或减速以保持在设定的速度行驶。
2.当检测到前方有车辆且小于设定安全距离时，系统会根据需要智能减速，以保持与前车有一个安全的距离跟车行驶；前车静止时，系统会控制车辆减速直至停止，并在30秒内正常跟随前车起步；如需驾驶员介入恢复跟车，仪表会提醒“前车起步”，驾驶员需踩加速踏板即可恢复跟车。
●智能巡航辅助功能启动后，
1.若启动时的车速≤30km/h，则巡航速度自动设置为30km/h 。
2.若启动时的车速为30-150km/h，则将当前车速作为巡航速度。
3.若车速＞150km/h时，无法启动智能巡航辅助功能。
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驾驶员可以通过向上（向下）拨动拨钮来增加（减少）智能巡航辅助的设定速度，设定的速度在仪表上显示为蓝色数字图示。
1.每短拨一次速度变化到5的倍数，比如从31Km/h调到35Km/h；每长拨一次，则按1km/h的变化量持续提高或降低。
2.可设定的最高车速为150km/h、最低车速为10km/h。
3.驾驶员踩下加速踏板主动加速超过巡航速度后再松开加速踏板时：①若此时巡航车速＜120km/h，系统会自动将当前车速设置为巡航车速；②若此时巡航车速≥120km/h，系统巡航车速将保持不变。
4.驾驶员踩下加速踏板主动加速，且同时拨动拨钮调整巡航车速时：①在巡航车速＜120km/h时，系统会自动将当前车速设置为巡航车速，即拨钮调速不起作用；②在巡航车速≥120km/h时，若驾驶员通过向上拨动拨钮来增加巡航辅助的设定车速，智能巡航车速将随之提高且最高提升至150km/h；③在巡航车速≥120km/h时，若驾驶员通过向下拨动拨钮来减少巡航辅助的设定车速，智能巡航辅助车速将随之下降且最低降至120km/h。
5.若此时车速＞150km/h，智能巡航辅助功能会立即退出。
调节跟车距离
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如需调整车辆跟随前车行驶的安全距离，可以通过短按方向盘左侧上的“①”、“②”按键来进行调节。
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如上图所示，共有4个挡位距离可以调节，短按按键①，挡位调低一挡，最低为1挡；短按按键②，挡位调高一挡，最高为4挡。每次调节都会在仪表上显示调节后的跟车距离挡位。
挡位越高，跟车距离越远，4挡跟车距离最远；跟车时距越低，留给驾驶员的反应时间越短。
系统会记忆驾驶员选择的跟车距离挡位，每次车辆重新启动后，默认为上一次设置的跟车距离挡位。
驾驶员控制
智能巡航辅助功能激活过程中，驾驶员踩下加速踏板，此时车辆速度将完全由驾驶员控制；当驾驶员松开加速踏板后，系统自动恢复对车辆速度的控制。
智能巡航辅助功能激活过程中，驾驶员踩制动踏板，智能巡航辅助功能会立即退出，不再自动恢复控制。
巡航功能只是一项辅助驾驶功能，驾驶员任何主动操作都优于系统，该功能激活过程中时，驾驶员根据实际情况和自身判断，准备随时采取措施控制车辆。
退出功能
智能巡航辅助功能启动过程中，您可以使用以下操作退出功能：
1.上拨换挡拨杆（怀挡器）1次。
2.踩制动踏板。
说明
智能巡航辅助是一项舒适性的辅助驾驶功能，但切勿完全依赖该功能，使用过程中需要驾驶员时刻手扶方向盘，全程监控车辆及道路安全状况，必要时采取措施控制车辆。
当系统判断车辆有无法处理的情况需要驾驶员控制时，会发出相应的请求提示，此时您应立即采取措施控制车辆，以避免危险发生。当您控制车辆，如踩下刹车，此时智能巡航辅助功能会退出，车辆将交由您进行驾驶控制。
告诫
以下情况智能巡航辅助功能可能会取消或无法使用：
1.车速超过150km/h。
2.非静止状态下，踩下制动踏板。
3.挡位不在前进挡。
4.电子驻车未释放。
5.车门打开。
6.主驾未系安全带。
7.系统发生故障或车辆发生故障导致系统不可用。
8.车辆电量低于8%（纯电EV车型）。
告诫
以下场景暂不支持使用：
1.大雨、大雾等恶劣天气场景。
2.强光照场景，妨碍摄像头视野。
3.路口红绿灯识别。
4.路口左转、右转、掉头。
5.非硬化、颠簸、结冰或湿滑路面。
6.复杂道路环境（车道合流、上下匝道、环岛等）。
7.道路突发紧急情况，包括道路施工临时调整等。
8.摄像头被遮挡，遮挡可能由飞尘、泥、冰、雪等造成。
9.前方不可移动的静止物体，可能是石块、栅栏、墙体等。
告诫
以下场景请保持注意，准备采取措施控制车辆：
1.车辆、非机动车、行人快速横穿。
2.转弯。
3.本车道对向来车。
4.近距离快速加塞。
5.跟随行人、非机动车。
6.通过路口或紧急刹车。
警告
1.驾驶员在使用智能巡航辅助前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.智能巡航辅助是一项辅助驾驶功能，无法应对所有交通、天气和路况，请驾驶员时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。
危险
智能巡航辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。该功能激活过程中，您必须保持谨慎，切勿依赖系统来充分降低车辆车速，务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。
以上警告、告诫未尽述影响智能巡航辅助功能正常工作的所有情况，请驾驶员时刻注意道路安全，始终保持谨慎驾驶，有危险情况时及时采取措施控制车辆。
弯道巡航辅助*
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智能巡航辅助功能激活后，在弯道行驶时，系统根据弯道大小自动调整车速，提高安全性。
危险
如果前方弯道半径过小，弯道巡航辅助功能可能无法将车速降低至安全行驶速度，请谨慎驾驶。
智能行车辅助*
智能行车辅助功能是一项在高速路、城市快速路上提供较为舒适驾驶体验的增强型驾驶辅助功能，它能在驾驶员的监控下，智能控制车辆在本车道内行驶，并根据前方道路交通情况智能控制车速，实现跟车行驶、应对加塞等辅助驾驶功能。
注意
智能行车辅助是一项辅助驾驶功能，使用时驾驶员需全程握紧方向盘并监控车辆和道路环境状况，并在紧急时采取措施控制车辆。
使用操作
开启前，请确保智能行车辅助功能开关处于打开状态。可以在车机中控屏上通过【车辆控制-驾驶辅助】页面开启智能行车辅助功能。
当智能行车辅助开关处于关闭状态时，驾驶辅助仅有智能巡航辅助功能。为确保安全，以上操作请在车辆处于“P”挡时操作。
启动功能
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智能行车辅助的使用车速范围为0-150km/h，适用于车道线清晰可见的道路情况；当道路条件满足智能行车辅助使用条件时，仪表上会显示灰白色的方向盘图示，此时下拨2次换挡拨杆，即可启动智能行车辅助功能。
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智能行车辅助启动后仪表会显示蓝色车道线和方向盘图示（如上图），系统会辅助控制车辆方向盘和速度，此时仪表和中控屏上会通过图示和颜色的变化表示车辆的控制状态。
1.巡航车速设置图示为蓝色，表示系统控制车辆速度。
2.车道线高亮为蓝色，表示车辆沿该车道居中行驶。
3.前方车辆为蓝色（若有），表示系统正在监控该车辆的轨迹。
功能启动中
智能行车辅助启动后，将辅助车辆方向盘和速度的控制，同时有以下子功能：
●车道居中辅助：智能行车辅助启动中，系统会持续的辅助车辆方向盘的控制，将车辆保持在车道中间行驶。
●智能巡航辅助：智能行车辅助包含智能巡航辅助所有功能，详见“智能巡航辅助” 说明页。
注意
1.当车道线模糊或消失时（如路口），系统无法控制车辆沿车道中央行驶，此时仪表上车道线会变灰色或消失，请驾驶员持续关注车辆及周围道路安全情况，随时准备采取措施控制车辆。
2.当车道线彻底消失超过一段时间后，系统会退出对车辆的方向盘控制，仅保留对车辆的速度控制，此时仪表上的蓝色车道线和蓝色方向盘图示会消失，同时有语音和文字提醒“请控制方向盘”，请驾驶员及时采取措施控制方向控制。
驾驶员控制
智能行车辅助只是一项辅助驾驶功能，驾驶员任何主动操作都优于系统。该功能激活过程中，驾驶员可以随时介入控制，此时系统会短暂的释放方向盘或速度的控制，具体如下：
1.驾驶员仅踩下加速踏板，此时系统不再控制速度，仅控制方向盘，仪表上设定速度的图示变为灰白色，期望车速也会同步增加。
2.驾驶员转动方向盘超过一定幅度时，此时系统不再控制方向盘，仅控制速度。
3.当驾驶员松开加速踏板或停止转动方向盘时，智能行车辅助会恢复并继续对方向盘和速度的控制。
退出功能
智能行车辅助功能激活过程中，您可以使用以下任一操作退出功能：
1.踩制动踏板。
2.上拨换挡拨杆（怀挡器）1次。
3.大幅度转动方向盘。
当智能行车辅助功能退出后，仪表上的蓝色方向盘按键消失；如需恢复，请在仪表显示灰白色方向盘图示后，按下智能行车辅助开关按键。
说明
智能行车辅助是一项舒适性的辅助驾驶功能，但切勿完全依赖该功能，使用过程中需要驾驶员时刻手扶方向盘，全程监控车辆及道路安全状况，必要时采取措施控制车辆。
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请驾驶员时刻手扶方向盘，做好接管准备。当驾驶员长时间没有手握方向盘时，会发出“请轻转方向盘”的请求，此时您应立即手握方向盘，必要时接管方向控制，避免危险的发生。当检测到您手握方向盘后，该请求提示会停止发送。
当您在15秒内未回应系统的请求提示（没有及时手握方向盘），系统会增加提醒，发出相应的请求提示。当系统判断车辆有无法处理的情况需要驾驶员控制时，也会发出请求提示，此时您应立即控制车辆，以避免危险发生。当您转动方向盘或踩下加速踏板，智能行车辅助功能会恢复正常控制；如踩下制动踏板，此时智能行车辅助功能会退出，车辆将交由您进行驾驶控制。
如您一直未进行车辆控制，智能行车辅助功能会将车辆减速，极端场景下会将车辆刹停，驻车完成后退出，车辆将完全交由您进行驾驶控制。
告诫
以下场景暂不支持使用：
1.大雨、大雾等恶劣天气场景。
2.强光照场景，妨碍摄像头视野。
3.路口红绿灯识别。
4.路口左转、右转、掉头。
5.非硬化、颠簸、结冰或湿滑路面。
6.复杂道路环境（车道合流、上下匝道、环岛等）。
7.道路突发紧急情况，包括道路施工临时调整等。
8.摄像头被遮挡，遮挡可能由飞尘、泥、冰、雪等造成。
9.前方不可移动的静止物体，可能是石块、栅栏、墙体等。
告诫
以下场景请保持注意，控制好车辆：
1.车辆、非机动车、行人快速横穿。
2.急转弯。
3.本车道对向来车。
4.近距离快速加塞。
5.跟随行人、非机动车。
6.车道线过度磨损、不清晰或不规则的路面。
7.通过路口或紧急刹车。
告诫
以下情况智能行车辅助功能可能会取消或无法使用：
1.车速超过150km/h。
2.非静止状态下，踩下制动踏板。
3.驾驶员剧烈控制方向盘。
4.挡位不在前进挡。
5.电子驻车未释放。
6.车门打开。
7.主驾未系安全带。
8.车道条件不满足。
9.系统发生障或车辆发生故障导致系统不可用。
10.车辆电量低于8%（纯电EV车型）。
警告
1.驾驶员在使用智能行车辅助前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.智能行车辅助是一项辅助驾驶功能，无法应对所有交通、天气和路况，请您时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。
3.智能行车辅助是一项舒适性辅助驾驶功能，非防碰撞功能。本功能最大减速度有限，因此该功能启动过程中，请您必须保持谨慎，密切关注道路状况。
危险
智能行车辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。该功能启动过程中，您必须保持谨慎，切勿依赖系统来充分降低车辆车速，切勿依赖本功能对车辆进行充分减速从而避免碰撞，请您务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。在需要转弯、掉头，或者通过蜿蜒曲折、急转弯的道路的情况下，请切勿在使用本功能。
以上警告、告诫未尽述影响智能行车辅助功能正常工作的所有情况，请驾驶员时刻注意道路安全，始终保持谨慎驾驶，有危险情况时及时采取措施控制车辆。
车道偏离预警*
车道偏离预警工作在车道线清晰可见的条件下，当系统判断驾驶员无明显转向意图，并满足预警条件时，车道偏离预警功能自动触发并通过图示、方向盘震动警告驾驶员车道偏离。转向灯开启状态，同侧车道的偏离预警将不会发出警告。
注意
车道偏离预警是一项辅助驾驶功能，无法应对所有的交通、天气和道路的状况，受天气和环境影响可能会出现失效或不及时的情况。请您时刻关注交通状况及道路环境，请勿依赖车道偏离预警功能。
警告信息
车道偏离预警将通过以下信息进行警告：
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如上图所示：仪表上车辆偏离侧车道线为橙色警示，表示存在偏离危险。
功能打开或关闭
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可以在车机中控屏上通过【车辆控制-驾驶辅助-车辆偏离预警】开关开启或关闭。系统会记忆您的选择，车辆再次上电启动时不会改变车辆偏离预警的开关状态。
车道偏离预警系统能在大部分情况下有效地提醒驾驶员提高驾驶警觉性，减少因失神或其他原因偏离车道而发生危险的几率，建议您开启该功能。
车道偏离抑制*
车道偏离抑制工作在车道线清晰可见的条件下，当系统判断驾驶员车辆“无意识”的越过车道线，系统将提供转向辅助把车辆纠正回本车道，功能激活时仪表上的偏离侧车道线变红并发出声音警报。转向灯开启状态，同侧车道的偏离将不会进行抑制。
警告信息
车道偏离预警将通过以下信息进行警告：
仪表上车辆偏离侧车道线为红色警示，表示存在偏离危险。
功能打开或关闭
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可以在车机中控屏上通过【车辆控制-驾驶辅助-车辆偏离抑制】开关开启或关闭。系统会记忆您的选择，车辆再次上电启动时不会改变车辆偏离抑制的开关状态。
前碰撞安全系统*
前碰撞安全系统包括前碰撞预警和自动紧急制动两项主动安全辅助功能。
当车辆前方有碰撞风险时，前碰撞预警会通过图示、文字和声音提醒驾驶员减速，直到车辆停止或碰撞风险解除；若驾驶员未减速或车辆减速不够导致碰撞风险进一步加大，自动紧急制动会辅助制动。
前碰撞预警的工作范围为30km/h至150km/h。
自动紧急制动的工作范围为10km/h至150km/h。
注意
前碰撞安全系统为驾驶辅助功能，无法应对所有的交通、天气和道路状况，也不能在任何情况下都准确检测到车辆、非机动车或行人。受干扰因素的影响该系统可能会存在失效或不及时的情况。
警告信息
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前碰撞预警触发时将通过以下信息进行警告：
图示：仪表上车辆前方为黄色或橙色警示，表示存在碰撞危险。
文字：仪表上显示“请保持车距”。
声音：语音提示“请保持车距”，提示有急促的警示音。
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当驾驶员未减速或车辆减速度不够导致碰撞风险进一步加大，自动紧急制动触发辅助制动，会通过以下信息进行警告：
图示：仪表上车辆前方为红色警示，表示存在严重的碰撞危险。
文字：仪表上显示“正在紧急制动”。
声音：语音提示“正在紧急制动”，提示有急促的警示音。
功能打开或关闭
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可在车机中控屏【车辆控制-驾驶辅助-前碰撞安全系统】 设置开关开启或关闭；系统会记忆您的选择，车辆再次上电启动时不会改变前碰撞安全系统的开关状态。关闭后，【前碰撞预警】和【自动紧急制动】将会被同时关闭。
前碰撞安全系统关闭指示灯
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当【前碰撞安全系统】关闭时，组合仪表上会一直显示灰色的前碰撞安全系统关闭指示灯（如上图）。
警告
1.驾驶员在使用前碰撞安全系统前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.前碰撞安全系统是一项辅助驾驶功能，无法在所有驾驶情况、交通、天气和路况下都起作用。驾驶员驾驶车辆时务必观察路况，必要时采取措施控制车辆。
3.请勿为了测试前碰撞安全系统功能而主动驾驶车辆驶向车辆、非机动车或行人。
4.前碰撞安全系统基于前视摄像头对车辆前方进行识别判断，前视摄像头传感器的监测范围有限，道路和天气状况可能会对前碰撞安全系统的监测造成影响，存在若干因素会导致前碰撞安全系统功能降低或受影响，从而产生不必要、无效或不准确的警告、制动干预或不起作用，请务必谨慎驾驶，您始终承担着安全驾驶的最终责任。
5.前碰撞安全系统可能会在不存在碰撞风险的情况下，如：摄像头传感器故障或因外界环境（大雨、大雪、沙尘覆盖等）导致功能受限，发出预警或制动，驾驶员驾驶车辆时务必保持专注，时刻关注道路交通状况，以便预测并采取任何措施以避免危险发生。
6.当自动紧急制动辅助车辆制动时，会有急促的制动体验，与一般人驾驶习惯不同，可能会给您带来不适。
7.前碰撞安全系统仅在车辆处于前进挡时工作，当车辆处于倒挡时不会工作。
8.前碰撞安全系统在大部分情况下能有效的提醒驾驶员减速避免碰撞或辅助制动以降低碰撞程度，建议您开启该功能。
危险
●前碰撞安全系统（包括前碰撞预警和自动紧急制动）只是一项辅助驾驶功能，请您时刻关注交通状况及道路环境，在存在碰撞风险时及时减速避免碰撞，请勿依赖前碰撞安全系统的判断，否则可能导致刹车不及时或更大伤害。
●当前碰撞预警触发时，车辆发出图示、文字或声音预警，驾驶员有责任立即采取措施避免车辆陷入更进一步的危险中，切勿依赖自动紧急制动的介入。
●自动紧急制动的设计目的为尽量降低车速以最大限度的减少正面碰撞程度，过度依赖自动紧急制动来避免碰撞可能会造成严重的人身伤害或死亡。
限制和错误
前碰撞安全系统依赖前视摄像头传感器识别监测，并非总能检测到各种物体、行人、非机动车或车辆，有多种原因可能导致发生不必要的动作、性能下降或无法发挥作用，请驾驶员务必谨慎驾驶，切勿过度依赖前碰撞预警和自动紧急制动功能。
告诫
以下场景自动紧急制动可能无法作用：
1.手动关闭车身稳定系统或车身稳定系统故障时。
2.车辆失稳。
3.摄像头脏污或被覆盖。
4.雨刮器遮挡摄像头。
5.制动盘过热、过冷、潮湿等。
6.车辆改装了前大灯。
7.如果驾驶员用力踩下加速踏板或者转动方向盘，系统可能确定驾驶员正在采取规避措施并可能阻止自动制动功能工作（即使此时自动制动功能正在工作）。
8.车辆速度不在自动紧急制动工作范围。
9.车辆前部升高或者降低，如遇路面不平或起伏时。
告诫
以下场景前碰撞预警可能无法作用：
1.车速在工作范围以外。
2.驾驶员大幅度主动转向。
3.驾驶员大幅度猛踩加速踏板。
4.前碰撞安全系统或车身稳定系统关闭。
5.车辆失稳。
6.摄像头被遮挡。
7.传感器损坏或标定参数异常。
8.在湿滑路面恶劣天气下行驶，如暴雨、雾天、雪天或者沙尘暴。
9.行驶穿过蒸汽或者烟雾区域时。
10.在环境亮度突然改变的地方行驶，如隧道、地下停车场的入口或者出口。
11.强光直射摄像头时，如遇太阳直射或者对面车辆的车灯直射。
12.周围环境变暗时，如清晨或黄昏，或夜间或隧道内。
13.在弯道行驶、左右转弯过程中或刚结束的几秒内（自动紧急制动被抑制）。
14.车辆摇晃时。
15.驾驶上坡时。
16.本车正后方近距离内有运动目标。
17.复杂多变的交通路况。
18.驾驶员私自拆装或更换摄像头传感器。
告诫
受前视摄像头传感器的监测限制，以下场景自动紧急制动可能因识别不到而无法作用：
1.前方车辆装载物体超出后保险杠（如装载过长物品的货车）。
2.前方车辆离地间隙极高。
3.前方车辆形状不规则，如拖拉机或挎斗车。
4.阳光或其他光线直射在前方车辆。
5.如果车辆从本车前方切入或从其他车边出现。
6.前方车辆进行突兀操作如紧急转向、加速、减速。
7.本车突然切入到前方车辆的后面。
8.对于迎面驶来的车辆。
9.前方车辆不在本车正前方时。
10.前方是宽大的墙壁或色调单一的物体。
11.前方车辆尾部较小或较低，如未装货的卡车、平板车、牵引挂车。
12.前方车辆尾部较低，如牵引挂车。
13.关键目标的附近有其他干扰目标或障碍物遮挡。
14.行人在被感知到之前，长时间被障碍物遮挡导致观测较晚，如鬼探头等。
15.对于横穿的车辆。
16.自车车速高于40km/h时出现横穿的行人或非机动车。
17.横穿的行人或非机动车速度过快时（行人速度高于6.5km/h、自行车速度高于15km/h、踏板电动车速度高于20km/h）。
上述所有警告和限制未尽述可能造成前碰撞安全系统无法正常运行的全部情形，这些功能还可能会因为其他原因而无法起预期作用。驾驶员有责任在驾驶时保持警觉并时刻关注道路、交通和车辆安全状况，以便预测并尽早采取措施以避免碰撞危险的发生。
限速识别与报警*
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限速识别与报警是一项提高驾驶舒适性的功能，通过摄像头传感器识别所行驶道路上的限速标识，并在仪表显示，以提醒驾驶员控制车速。当车速超过限速值时，系统通过仪表显示的限速图标闪烁方式提醒驾驶员。
当限速值≥30km/h时，限速识别与报警根据识别限速值发出提示。
注意
限速识别与报警只是一项辅助功能，系统不可能在任何情况下均能有效识别限速标识，受天气和环境影响可能会出现功能失效或不及时的情况（比如雨雪天），会影响到系统的工作，请您时刻关注道路环境，保持谨慎驾驶。
功能打开或关闭
可以在车机中控屏上通过【车辆控制–驾驶辅助-限速识别与报警】开关开启（默认）或关闭。系统会记忆您的选择，车辆再次上电启动时不会改变限速识别与报警的开关状态。
辅助驾驶播报提醒*
辅助驾驶播报提醒是对组合辅助驾驶功能在特定场景下以语音播报方式发出提醒。当将该提醒设置为打开时将收到语音提醒，当设置关闭后，将不会收到语音提醒。
功能打开或关闭
可以在车机中控屏上通过【车辆控制–驾驶辅助-辅助驾驶播报提醒】开关开启或关闭。系统会记忆您的选择，车辆再次上电启动时不会改变辅助驾驶播报提醒的开关状态。
智能远近光灯切换*
智能远近光灯切换功能是一项提高驾驶舒适性的功能，可根据交通和环境因素自动请求开启或关闭远光灯，此功能可以在夜间行车中实现前照灯的优化使用。如果没有车辆和其余交通参与者被探测到，系统会激活远光灯。如果有会车、跟车或路灯照明灯状况存在，远光灯会被关闭。
当自车车速≥30km/h时，系统自动切换远近光。
当自车车速低于20km/h时，系统功能退出。
即使开启了自动切换功能，驾驶员仍可手动切换远近光灯。
注意
智能远近光灯切换只是一项辅助功能，不能保证适用所有驾驶情况，驾驶员必须保持对车辆的控制，谨慎驾驶并对车辆安全负全责。
警告信息
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在车机中控屏将【智能远近光切换】功能开关打开，将大灯开关转到AUTO自动挡，当系统判断满足远光灯条件并请求时，智能远近光灯点亮为蓝色。
打开或关闭
可以在车机中控屏上通过【车辆控制–驾驶辅助-智能远近光切换】开关开启或关闭。系统会记忆您的选择，车辆再次上电启动时不会改变智能远近光切换的开关状态。
告诫
在如下工况或路段，如果系统无法自动切换远近光灯，请您手动进行控制：
1.在大雨、浓雾、大雪或污泥中行驶。
2.在道路上或道路旁有行人、自行车时。
3.在急转弯时。
4.如果迎面来车的灯光被遮挡（如隔离带），系统可能不会关闭远光灯。