驾驶辅助系统
定速巡航系统
①号键：定速巡航开启/关闭按键
②号键：定速巡航退出按键
③号键：【RES/+】键，巡航目标车速增加按键
④号键：【SET/-】键，巡航目标车速减少按键
定速巡航系统开关位于方向盘上，当启动定速巡航系统时，车辆就能保持该速度行驶，踩下制动踏板，该功能立即取消。
除了利用制动踏板取消该功能外，还有驻车制动、按方向盘上的定速巡航关闭按键等操作开关可以取消该定速巡航功能。
车速大于40km/h±2km/h时允许进入定速巡航。
| 告诫 |
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原则上，定速巡航要在高速公路或全封闭路上使用。
雨天、冰雪天、盘山路或弯路过多时禁用。路面差，道路上车辆太多，也不适合定速巡航。 |
一：启动巡航
车辆READY状态下，按下①号键，组合仪表上的巡航指示灯闪烁，表示巡航系统进入待机状态，再按③号键或④号键，巡航就会激活，组合仪表上的巡航指示灯常亮，并显示巡航目标车速。
举例说明：
当驾驶员想把车速定在80km/h时，驾驶员首先须把车辆的速度开到允许进入定速巡航车速值，按下③号键或④号键调整车速至80km/h，此时松开加速踏板，车辆将加速或减速至80km/h速度后持续按此速度行驶。
设定巡航车速后，仍可按常规方法用加速踏板进行加速，松开加速踏板后，系统便将车速恢复至原设定的巡航车速。
二：解除巡航
当定速巡航过程中发现前方有紧急情况需要立即减速时，踩下制动踏板或按②号键，即可退出当前巡航状态，进入巡航待机状态，仪表巡航指示灯闪烁；如果在巡航状态下，按下①号键，将退出整个巡航系統，仪表定速巡航工作指示灯熄灭。
| 注意 |
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巡航激活需在当前挡位处于前进挡、驾驶员安全带系上、制动踏板未踩下、且车辆处于额定车速内时，才能激活。 |
三：恢复巡航
当车辆由巡航激活状态退出到待机状态，此时如果想再按上一次的巡航速度进行定速巡航，只需要按下③号键，即可恢复到退出前的速度进行定速巡航。若按下④号键，则系统将按照当前车速进行定速巡航。
比如刹车前是以60Km/h巡航，刹车后变成50Km/h，此时仪表上的巡航指示灯闪烁，按下③号键，巡航指示灯将常亮，车辆自动加速到60Km/h并按此车速进行巡航控制。若按下④号键，巡航指示灯将常亮，车辆按照50Km/h车速进行巡航控制。
四：提高定速巡航速度
提高巡航车速无需踩加速踏板，只需要按下③号键，即可提高设定的巡航车速。每短按一次按键车速提高5km/h；若长按③号键，则车辆将按1km/h持续提高车速，一旦松开按键，当时的行驶速度会被储存在存储器内，系统将以此速度巡航。
五：降低定速巡航速度
降低巡航车速则按一下④号键，每短按一次按键，车速降低5km/h；若长按住④号键，车辆将按1km/h持续降低车速，一旦松开按键，当时的行驶速度会被储存在存储器内，并以此速度巡航。
智能驾驶辅助系统*
高级驾驶辅助系统（ADAS）由感知传感器、决策控制器和执行器三个部分组成，根据车辆配置包含对应辅助驾驶功能，能够让驾驶员在最快的时间察觉可能发生的危险，提高驾驶的主动安全性，其具体功能如下表所示。
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序号
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功能大类
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具体功能
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功能简述
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工作车速
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1
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智能行车
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ACC：智能巡航辅助
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自动调整车速，并和前车保持“距离”。
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0-150km/h
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2
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BCA：弯道巡航辅助
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自适应巡航时，系统根据前方弯道半径和当前车速，入弯时自动进行减速。
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0-150km/h
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3
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IDA：智能行车辅助*
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自动调整车速，和前车保持“距离”，并保持在车道线中间行驶。
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0-150km/h
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4
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TSW：限速识别与报警*
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系统能识别道路上的限速标识信息，显示在仪表上，如果超速则发出提醒。
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0-150km/h
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5
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智能安全
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LDW：车道偏离预警*
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如果车辆“无意识”地偏离车道，系统会提醒驾驶员。
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60-150km/h
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6
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RDP：车道偏离抑制*
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为驾驶员提供转向辅助，避免车辆偏离车道线。
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60-150km/h
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7
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SDW：安全距离报警
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如果本车与前方车辆距离过近，会在仪表上发出相应提示。
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65-150km/h
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8
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FCW：前向碰撞预警
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系统能察觉潜在的前部碰撞，通过声音、图形或点刹，提醒驾驶员进行制动。
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30–150km/h
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9
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AEB：自动紧急制动
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在临近碰撞时，如果驾驶员未作出反应，系统会自动进行有限的制动，降低车速。
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10-150km/h
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说明：
1.本手册以一种车型配置为例进行介绍，文中图片仅作为参考，如果与实车不符请以实车为准。
2.本手册介绍了高级智能驾驶辅助系统包含的智驾功能，县体功能配载情况请以实车配置为准。
3.上表所述为本车搭载的高级智能驾驶铺助系统支持的工作车速，具体表现请以实车为准。
4.更多关干高级智能驾驶辅助系统的介绍，敬请登录官方APP，查阅用户手册。
涉及安全驾驶的注意事项
| 危险 |
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高级智能驾驶辅助系统只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制，驾驶员应作为安全驾驶的第一负责人，必须保持谨慎，切勿过度依赖系统，务必实时观察路况及周围环境，并准备随时接管车辆，否则可能导致严重伤害或死亡。
●智能巡航辅助：
智能巡航辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。该功能激活过程中，您必须保持谨慎，切勿依赖系统来充分降低车辆车速，务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。
●智能行车辅助：
智能行车辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。该功能激活过程中，您必须保持谨慎，切勿依赖系统来充分降低车辆车速，切勿依赖本功能对车辆进行充分减速从而避免碰撞，请您务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。
2.如果需要转弯、掉头，或者通过蜿蜒曲折、急转弯的道路时，请您立即接管方向盘，切勿在这种情况下使用本功能。
●智能变道辅助：
智能变道辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。驾驶员任何主动操作都优于系统，以下情况如：恶劣天气、复杂道路、多样道路标线等，驾驶员应立即接管车辆，根据实际情况进行手动变道。切勿依赖系统使用智能变道辅助功能，否则可能会发生事故。
●智能领航辅助：
智能领航辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。该功能启动过程中，您必须保持谨慎，切勿依赖系统来充分降低车辆车速，切勿依赖本功能对车辆进行充分减速从而避免碰撞，请您务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。
●记忆领航辅助：
记忆领航辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。该功能启动过程中，您必须保持谨慎，切勿依赖系统来充分降低车辆车速，切勿依赖本功能对车辆进行充分减速从而避免碰撞，请您务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。
●前碰撞安全系统：
前碰撞安全系统（包括前碰撞预警和自动紧急制动）只是一项辅助驾驶功能，请您时刻关注交通状况及道路环境，在存在碰撞风险时及时减速避免碰撞，请勿依赖前碰撞安全系统的判断，否则可能导致刹车不及时或更大伤害。
●智能泊车：
智能泊车只是一项辅助驾驶功能，存在一定的局限性，需要驾驶员在泊车过程中时刻监控车辆和道路环境状况，随时准备踩刹车/按钥匙任意键暂停，避免发生碰撞的危险。
●记忆泊车：
记忆泊车功能只是一项辅助驾驶功能，系统存在一定的局限性，在使用记忆泊车过程中，驾驶员需全程关注车辆行车安全，发生危险情况时及时通过刹车、方向盘接管车辆。
●智能出库：
智能出库只是一项辅助驾驶功能，存在一定的局限性，需要驾驶员在出库过程中时刻监控车辆和道路环境状况，随时准备踩刹车/按钥匙任意键暂停，避免发生碰撞的危险。
●循迹倒车：
循迹倒车只是一项辅助驾驶功能，存在一定的局限性，需要驾驶员在倒车过程中时刻监控车辆和道路环境状况，随时准备踩刹车暂停，避免发生碰撞的危险。 |
智能驾驶辅助系统故障警告灯*
当该警告灯点亮呈黄色时，表明高级智能驾驶辅助系统系统出现故障，您将无法使用高级智能驾驶辅助系统相关功能，但不影响正常手动驾驶，请及时到授权4S店检修。
当该警告灯呈灰色时，表示“前碰撞安全系统”处于关闭状态，不影响正常驾驶，您可通过车机触摸屏中的开关打开该功能。
摄像头传感器*
本车配备了一个摄像头传感器，在整车上的安装位置分布如上图①所示。
驾驶辅助系统通过摄像头传感器来获取环境和道路状况，进行分析和判断后，执行相应的功能。
因此，传感器正常工作是驾驶辅助系统正常工作的前提条件，请您遵守以下注意事项：
注意事项
1.保持挡风玻璃清洁，如果挡风玻璃脏污，如有水滴、积雪、泥土等，请及时清洁挡。
2.不要在摄像头区域粘贴贴纸（包括透明贴纸）或其它物品。
3.如果挡风玻璃摄像头区域起雾、结露或结冰，请使用空调的挡风玻璃除雾功能去除。
4.挡风玻璃上的车窗贴膜不要遮挡摄像头。
5.如需更换挡风玻璃请联系当地服务中心。
6.不要更改摄像头的安装位置或方向。
7.不要在前舱盖上安装任何可能阻挡摄像头视野的附件。
8.不要改装前照灯或其它车灯。
9.摄像头在寒冷、恶劣的气候环境下，可能不运行，请驾驶员谨慎驾驶。
10. 严禁私自更换、改装或加装摄像头，仅可使用上汽通用五菱原厂或认可的摄像头，否则将导致相关功能无法正常使用、产生无线电干扰。
11.如果摄像头安装点附近被碰撞，引起摄像头故障或者智能驾驶辅助功能的性能下降，请联系上汽通用五菱授权4S店。
| 警告 |
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当摄像头因外界环境条件导致视野受限时，摄像头的视觉识别能力会下降。以下情况会导致摄像头无法及时精确地识别到目标或者错误识别：
1.恶劣天气情况或者黑暗条件下，如大雨、大雪、大雾、沙尘较多等。
2.酷热或极寒温度条件下。
3.光源直射摄像头或者光照条件弱。
4.光线急剧变化（如进出隧道、白天正午时车辆从背光处转到正对阳光的位置等）。
5.摄像头表面被异物覆盖或者摄像头视野被遮挡，如冰雪、尘土、雨水等。
6.车辆挡风玻璃变形损坏、表面颜色更改等。
7.车辆颠簸行驶或者较大摇晃。 |
智能巡航辅助*
智能巡航辅助功能是一项在高速路、城市快速路上提供较为舒适驾驶体验的辅助驾驶功能。开启智能巡航辅助，在车辆前方畅通的情况下，车辆将保持设定的巡航速度向前行驶；在前方有车（且慢于本车）的情况下，自动地与前车保持一定的安全距离。
| 注意 |
|---|
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智能巡航辅助是一项辅助驾驶功能，使用时，驾驶员需全程监控车辆并在必要时接管车辆。 |
启动功能
按方向盘上的巡航开启或关闭按钮（如箭头所示），启动智能巡航辅助功能。
功能启动中
智能巡航辅助功能启动后，仅提供车速控制辅助，您必须控制车辆方向盘，当智能巡航辅助功能开启之后，仪表将显示巡航车速为蓝色常亮。
跟车目标
本车跟随的前方目标车辆，在仪表上以蓝色图形显示。
| 告诫 |
|---|
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如果仪表上无蓝色前车，表示自适应巡航系统未跟随前车进行加速或减速，您必须主动控制车速。
该系统仅提供辅助，无论何时必须保持谨慎驾驶，主动应对。 |
调节设定速度
1、智能巡航辅助启动过程中，系统将根据车辆前方的道路交通情况智能地控制车辆速度。
当未检测到前方有车辆时，或与前方车辆的距离超过设定的安全距离时，系统会加速或减速以保持在设定的速度行驶；
当检测到前方有车辆且小于设定安全距离时，系统会根据需要智能减速，以保持与前车有一个安全的距离跟车行驶；前车静止时，系统会控制车辆减速直至停止，并在30秒内正常跟随前车起步，如需驾驶员介入恢复跟车，仪表会提醒“前车起步”，驾驶员需踩油门踏板即可恢复跟车。
2、非经济+模式下，智能巡航辅助功能启动后，若启动时的车速≤30km/h，则巡航速度自动设置为30km/h ；
若启动时的车速为30-150km/h，则将当前车速作为巡航速度；
若车速＞150km/h时，无法启动智能巡航功能。
经济+模式下，智能巡航辅助功能启动后，
若启动时的车速≤30km/h，则巡航速度自动设置为30km/h；
若启动时的车速为30-80km/h，则将当前车速作为巡航速度；
若启动时的车速为80-85km/h，则巡航速度自动设置为80km/h。
若车速＞85km/h时，无法启动智能巡航辅助功能。
驾驶员可以通过向上或向下拨动拨钮来增加或减少智能巡航辅助的设定速度，设定的速度在仪表上实时显示为蓝色指示灯内数字图示。
1、每短拨一次速度变化到5的倍数；比如从31Km/h调到35Km/h。
每长拨一次，则按1km/h的变化量持续提高或降低。
2、可设定的最高车速为150km/h（经济+模式下最高车速为80km/h）、最低车速为10km/h。
3. 驾驶员踩下加速踏板主动加速超过巡航速度后再松开加速踏板时：
①非经济+模式：
若此时车速≤150km/h，系统会自动将当前车速设置为巡航车速。
若此时车速＞150km/h，智能巡航辅助功能会立即退出。
②经济+模式：
若此时车速≤80km/h，系统会自动将当前车速设置为巡航车速。
若此时车速80km/h＜车速≤85km/h，系统会自动将设定速度设定为80km/h。
若此时车速＞85km/h，智能巡航辅助功能会立即退出。
调节跟车距离
如需调整车辆跟随前车行驶的安全距离，可以通过图中左键或右键，可减少或增加跟车时距。
如上图所示，共有4个挡位距离可以调节，短按“左”键，挡位调低一挡，最低为1挡；短按“右”键，挡位调高一挡，最高为4挡。
挡位越高，跟车距离越远，4挡跟车距离最远；跟车时距越低，留给驾驶员的反应时间越短。
每次调节都会在仪表上显示调节后的跟车距离挡位。
系统会记忆驾驶员选择的跟车距离挡位，每次车辆重新启动后，默认为上一次设置的跟车距离挡位。
驾驶员控制
智能巡航辅助功能激活过程中，驾驶员踩下加速踏板，此时车辆速度将完全由驾驶员控制；当驾驶员松开加速踏板后，系统自动恢复对车辆速度的控制。
智能巡航辅助功能激活过程中，驾驶员踩制动踏板，智能巡航辅助功能会立即退出，不再自动恢复控制。
巡航功能只是一项辅助驾驶功能，驾驶员任何主动操作都优于系统，该功能激活过程中时，驾驶员根据实际情况和自身判断，准备随时接管车辆控制。
退出功能
智能巡航辅助功能启动过程中，您可以使用以下操作退出功能：
1.再次按下巡航开启或关闭按钮。
2.踩制动踏板。
危险时接管车辆
智能巡航辅助是一项舒适性的辅助驾驶功能，在必要情况下需要驾驶员接管车辆，因此需要驾驶员全程监控车辆及道路安全状况，时刻手扶方向盘，做好接管准备。
当系统判断车辆有无法处理的情况需要驾驶员接管时，会发出“请立即接管车辆”的请求提示，此时您应立即接管车辆，以避免危险发生。当您接管车辆控制，如踩下刹车，此时智能巡航辅助功能会退出，车辆将交由您进行驾驶控制。
| 告诫 |
|---|
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以下情况智能巡航辅助功能可能会取消或无法使用：
1.非经济+模式下车速超过150km/h或经济+模式下车速超过85km/h。
2.非静止状态下，踩下制动踏板。
3.挡位不在前进挡。
4.电子手刹未释放。
5.车门打开。
6.主驾未系安全带。
7.系统发生故障或车辆发生故障导致系统不可用。
8.车辆电量低于8%。 |
| 告诫 |
|---|
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以下场景暂不支持使用：
1.大雨、大雾等恶劣天气场景。
2.强光照场景，妨碍摄像头视野。
3.路口红绿灯识别。
4.路口左转、右转、掉头。
5.非硬化、颠簸、结冰或湿滑路面。
6.复杂道路环境（车道合流、上下匝道、环岛等）。
7.道路突发紧急情况，包括道路施工临时调整等。
8.雷达或摄像头被遮挡，遮挡可能由飞尘、泥、冰、雪等造成。
9.前方不可移动的静止物体，可能是石块、栅栏、墙体等。 |
| 告诫 |
|---|
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以下场景请保持注意，准备接管车辆：
1.车辆、非机动车、行人快速横穿。
2.转弯。
3.本车道对向来车。
4.近距离快速加塞。
5.跟随行人、非机动车。
6.通过路口或紧急刹车。 |
| 警告 |
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1.驾驶员在使用智能巡航辅助前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.“智能巡航辅助”是一项辅助驾驶功能，无法应对所有交通、天气和路况，请您时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。 |
| 危险 |
|---|
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智能巡航辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。该功能激活过程中，您必须保持谨慎，切勿依赖系统来充分降低车辆车速，务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。 |
以上警告、告诫未尽述影响智能巡航辅助功能正常工作的所有情况，请驾驶员时刻注意道路安全，始终保持谨慎驾驶，有危险情况时及时接管车辆。
弯道巡航辅助
智能巡航辅助功能激活后，在弯道行驶时，系统根据弯道大小自动调整车速，提高安全性。
| 危险 |
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如果前方弯道半径过小，弯道巡航辅助功能可能无法将车速降低至安全行驶速度，请谨慎驾驶。 |
智能行车辅助*
智能行车辅助功能是一项在高速路、城市快速路上提供较为舒适驾驶体验的增强型驾驶辅助功能，它能在驾驶员的监控下，智能控制车辆在本车道内行驶，并根据前方道路交通情况智能控制车速，实现跟车行驶、应对加塞等辅助驾驶功能。
| 注意 |
|---|
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智能行车辅助是一项辅助驾驶功能，使用时驾驶员需全程握紧方向盘并监控车辆和道路环境状况，并在紧急时接管车辆控制。 |
启动功能
通过短按开关（如上箭头所示）开启智能行车辅助功能。智能行车辅助的使用车速范围为0-150km/h（经济+模式下为0-80km/h），适用于车道线清晰可见的道路情况；当道路条件满足智能行车辅助使用条件时，仪表上会显示灰白色的方向盘图示，此时按下智能行车辅助按键，即可启动智能行车辅助。
智能行车辅助启动后仪表会显示蓝色车道线和方向盘图示（如图①）。系统会辅助控制车辆方向盘和速度，此时仪表和中控屏上会通过图示和颜色的变化表示车辆的控制状态：
1.巡航车速设置图示为蓝色，表示系统控制车辆速度。
2.车道线高亮为蓝色，表示车辆沿该车道居中行驶。
3.前方车辆为蓝色（若有），表示系统正在监控该车辆的轨迹。
功能启动中
智能行车辅助启动后，将辅助接管车辆方向盘和速度的控制，同时有以下子功能：
车道居中辅助
智能行车辅助启动中，系统会持续的接管车辆方向盘的控制，将车辆保持在车道中间行驶。
| 注意 |
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1.当车道线模糊或消失时（如路口），系统无法控制车辆沿车道中央行驶，此时仪表上车道线会变灰色或消失，请驾驶员持续关注车辆及周围道路安全情况，随时接管车辆控制。
2.当车道线彻底消失超过一段时间后，系统会退出对车辆的方向盘控制，仅保留对车辆的速度控制，此时仪表上的蓝色车道线和蓝色方向盘图示会消失，同时有语音和文字提醒“请控制方向盘”，请驾驶员立即接管车辆的方向盘控制。 |
智能巡航辅助
智能行车辅助包含智能巡航辅助所有功能，详见“智能巡航辅助” 说明页。
驾驶员控制
智能行车辅助只是一项辅助驾驶功能，驾驶员任何主动操作都优于系统。该功能激活过程中，驾驶员可以随时介入控制，此时系统会短暂的释放方向盘或速度的控制，具体如下：
1.驾驶员仅踩下加速踏板，此时系统不再控制速度，仅控制方向盘，仪表上设定速度的图示变为灰白色，期望车速也会同步增加。
2.驾驶员转动方向盘超过一定幅度时，此时系统不再控制方向盘，仅控制速度。
3.当驾驶员松开加速踏板或停止转动方向盘时，智能行车辅助会自动恢复并继续接管车辆的方向盘和速度控制。
退出功能
智能行车辅助功能激活过程中，您可以使用以下任一操作退出功能：
1.踩制动踏板。
2.按开关关闭智能行车辅助功能。
3.按智能巡航辅助开启或关闭按钮，智能行车辅助功能关闭，切换到智能巡航辅助。
当智能行车辅助功能退出后，仪表上的蓝色方向盘按键消失；如需恢复，请在仪表显示灰白色方向盘图示后，按下智能行车辅助开关按键。
危险时接管车辆
智能行车辅助是一项舒适性的辅助驾驶功能，在必要情况下需要驾驶员接管车辆控制，因此需要驾驶员全程监控车辆及道路安全状况，做好接管准备。
请驾驶员时刻手扶方向盘，做好接管准备。当驾驶员长时间没有手握方向盘时，会发出“请轻转方向盘”的请求，此时您应立即手握方向盘，必要时接管方向控制，避免危险的发生。当检测到您手握方向盘后，该请求提示会停止发送。
当您在20秒内未回应系统的请求提示（没有及时手握方向盘），系统会增加提醒，发出“请立即接管车辆”的请求。当系统判断车辆有无法处理的情况需要驾驶员接管时，也会发出“请立即接管车辆”的请求提示，此时您应立即接管车辆，以避免危险发生。当您接管车辆控制，如转动方向盘或踩下加速踏板，智能行车辅助功能会恢复正常控制；如踩下制动踏板，此时智能行车辅助功能会退出，车辆将交由您进行驾驶控制。如您一直未进行车辆接管，智能行车辅助功能会将车辆减速，极端场景下会将车辆刹停，拉起手刹后退出，车辆将完全交由您进行驾驶控制。
| 告诫 |
|---|
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以下场景暂不支持使用：
1.大雨、大雾等恶劣天气场景。
2.强光照场景，妨碍摄像头视野。
3.路口红绿灯识别。
4.路口左转、右转、掉头。
5.非硬化、颠簸、结冰或湿滑路面。
6.复杂道路环境（车道合流、上下匝道、环岛等）。
7.道路突发紧急情况，包括道路施工临时调整等。
8.摄像头被遮挡，遮挡可能由飞尘、泥、冰、雪等造成。
9.前方不可移动的静止物体，可能是石块、栅栏、墙体等。 |
| 告诫 |
|---|
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以下场景请保持注意，准备接管车辆：
1.车辆、非机动车、行人快速横穿。
2.急转弯。
3.本车道对向来车。
4.近距离快速加塞。
5.跟随行人、非机动车。
6.车道线过度磨损、不清晰或不规则的路面。
7.通过路口或紧急刹车。 |
| 告诫 |
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以下情况智能行车辅助功能可能会取消或无法使用：
1.非经济+模式下车速超过150km/h或经济+模式下车速超过85km/h。
2.非静止状态下，踩下制动踏板。
3.驾驶员剧烈控制方向盘。
4.挡位不在前进挡。
5.电子手刹未释放。
6.车门打开。
7.主驾未系安全带。
8.车道条件不满足。
9.系统发生障或车辆发生故障导致系统不可用。
10.车辆电量低于8%。 |
| 警告 |
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1.驾驶员在使用智能行车辅助前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.智能行车辅助是一项辅助驾驶功能，无法应对所有交通、天气和路况，请您时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。
3.智能行车辅助是一项舒适性辅助驾驶功能，非防碰撞功能。本功能最大减速度有限，因此该功能启动过程中，请您必须保持谨慎，密切关注道路状况。 |
| 危险 |
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智能行车辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。该功能启动过程中，您必须保持谨慎，切勿依赖系统来充分降低车辆车速，切勿依赖本功能对车辆进行充分减速从而避免碰撞，请您务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。如果需要转弯、掉头，或者通过蜿蜒曲折、急转弯的道路时，请您立即接管方向盘，切勿在这种情况下使用本功能。 |
以上警告、告诫未尽述影响智能行车辅助功能正常工作的所有情况，请驾驶员时刻注意道路安全，始终保持谨慎驾驶，有危险情况时及时接管车辆。
车道偏离预警*
车道偏离预警工作在车道线清晰可见的条件下，当系统判断驾驶员无明显转向意图，并满足预警条件时，车道偏离预警功能自动触发并通过图示、方向盘震动警告驾驶员车道偏离。转向灯开启状态，同侧车道的偏离预警将不会发出警告。
| 注意 |
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车道偏离预警是一项辅助驾驶功能，无法应对所有的交通、天气和道路的状况，受天气和环境影响可能会出现失效或不及时的情况。请您时刻关注交通状况及道路环境，请勿依赖车道偏离预警功能。 |
警告信息
车道偏离预警将通过以下信息进行警告：
如上图所示：仪表上车辆偏离侧车道线为橙色警示，表示存在偏离危险。
打开或关闭
车辆启动后，车辆偏离预警系统默认为开启状态，您可以在车机触摸屏上通过【设置-驾驶辅助-车辆偏离预警】开关开启或关闭；系统会记忆您的选择，车辆再次上电启动时不会改变车辆偏离预警的开关状态。
车道偏离预警系统能在大部分情况下有效地提醒驾驶员提高驾驶警觉性，减少因失神或其他原因偏离车道而发生危险的几率，建议您开启该功能。
车道偏离抑制*
车道偏离抑制工作在车道线清晰可见的条件下，当系统判断驾驶员车辆”无意识”的越过车道线，系统将提供转向辅助把车辆纠正回本车道，功能激活时仪表上的偏离侧车道线变红并发出声音警报。转向灯开启状态，同侧车道的偏离将不会进行抑制。
| 注意 |
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车道偏离抑制是一项辅助功能，系统不可能在任何情况下均能有效识别车道线并作出反应；许多不可预见的情况会影响到车道偏离抑制系统的工作，比如车道线被覆盖、车道线断裂等。驾驶员必须保持谨慎驾驶，对路况判断和行车安全负责。 |
警告信息
车道偏离预警将通过以下信息进行警告：
如上图所示：仪表上车辆偏离侧车道线为红色警示，表示存在偏离危险。
打开或关闭
车辆启动后，车辆偏离抑制系统默认为关闭状态，您可以在车机触摸屏上通过【设置-驾驶辅助-车辆偏离抑制】开关开启或关闭；系统会记忆您的选择，车辆再次上电启动时不会改变车辆偏离抑制的开关状态。
安全距离报警*
安全距离报警系统通过 摄像头探测前方车辆，如果本车与前方车辆距离过近，则在仪表上发出相应提示。
您可以在车机里开启或关闭该功能,系统会记忆最后一次的设置。(与前碰撞安全系统为同一个开关）。
该功能起作用的条件：
1.车速在65-150km/h之间。
前碰撞安全系统*
前碰撞安全系统包括前碰撞预警和自动紧急制动两项主动安全辅助功能。
当车辆前方有碰撞风险时，前碰撞预警会通过图示、文字和声音提醒驾驶员减速，直到车辆停止或碰撞风险解除；若驾驶员未减速或车辆减速不够导致碰撞风险进一步加大，自动紧急制动会辅助制动。
前碰撞预警的工作范围为30km/h至150km/h。
自动紧急制动的工作范围为10km/h至150km/h。
| 注意 |
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前碰撞安全系统为驾驶辅助功能，无法应对所有的交通、天气和道路状况，也不能在任何情况下都准确检测到车辆、非机动车或行人。受干扰因素的影响该系统可能会存在失效或不及时的情况。 |
警告信息
前碰撞预警触发时将通过以下信息进行警告：
图示：仪表上车辆前方为黄色或橙色警示，表示存在碰撞危险。
文字：仪表上显示“请保持车距”。
声音：语音提示“请保持车距”，提示有急促的警示音。
当驾驶员未减速或车辆减速度不够导致碰撞风险进一步加大，自动紧急制动触发辅助制动，会通过以下信息进行警告：
图示：仪表上车辆前方为红色警示，表示存在严重的碰撞危险。
文字：仪表上显示“正在紧急制动”。
声音：语音提示“正在紧急制动”，提示有急促的警示音。
打开或关闭
车辆启动后，前碰撞安全系统默认为开启状态，您可以在车机触摸屏上通过【设置-驾驶辅助-前碰撞安全系统】开关开启或关闭；系统会记忆您的选择，车辆再次上电启动时不会改变前碰撞安全系统的开关状态。
关闭后，前碰撞预警和自动紧急制动将会被同时关闭。
前碰撞安全系统关闭指示灯
当前碰撞安全系统关闭时，仪表上会一直显示灰色的前碰撞安全系统关闭指示灯。
| 警告 |
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1.驾驶员在使用前碰撞安全系统前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。
2.前碰撞安全系统是一项辅助驾驶功能，无法在所有驾驶情况、交通、天气和路况下都起作用。驾驶员驾驶车辆时务必观察路况，必要时主动介入接管车辆控制。
3.请勿为了测试前碰撞安全系统功能而主动驾驶车辆驶向车辆、非机动车或行人。
4.前碰撞安全系统基于前视摄像头对车辆前方进行识别判断，前视摄像头传感器的监测范围有限，道路和天气状况可能会对前碰撞安全系统的监测造成影响，存在若干因素会导致前碰撞安全系统功能降低或受影响，从而产生不必要、无效或不准确的警告、制动干预或不起作用，请务必谨慎驾驶，您始终承担着安全驾驶的最终责任。
5.前碰撞安全系统可能会在不存在碰撞风险的情况下，如：摄像头传感器故障或因外界环境（大雨、大雪、沙尘覆盖等）导致功能受限，发出预警或制动，驾驶员驾驶车辆时务必保持专注，时刻关注道路交通状况，以便预测并采取任何措施以避免危险发生。
6.当自动紧急制动辅助车辆制动时，会有急促的制动体验，与一般人驾驶习惯不同，可能会给您带来不适。
7.前碰撞安全系统仅在车辆处于前进挡时工作，当车辆处于倒挡时不会工作。
8.前碰撞安全系统在大部分情况下能有效的提醒驾驶员减速避免碰撞或辅助制动以降低碰撞程度，建议您开启该功能。 |
| 危险 |
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●前碰撞安全系统（包括前碰撞预警和自动紧急制动）只是一项辅助驾驶功能，请您时刻关注交通状况及道路环境，在存在碰撞风险时及时减速避免碰撞，请勿依赖前碰撞安全系统的判断，否则可能导致刹车不及时或更大伤害。
●当前碰撞预警触发时，车辆发出图示、文字或声音预警，驾驶员有责任立即采取措施避免车辆陷入更进一步的危险中，切勿依赖自动紧急制动的介入。
●自动紧急制动的设计目的为尽量降低车速以最大限度的减少正面碰撞程度，过度依赖自动紧急制动来避免碰撞可能会造成严重的人身伤害或死亡。 |
限制和错误
前碰撞安全系统依赖前视摄像头传感器识别监测，并非总能检测到各种物体、行人、非机动车或车辆，有多种原因可能导致发生不必要的动作、性能下降或无法发挥作用，请驾驶员务必谨慎驾驶，切勿过度依赖前碰撞预警和自动紧急制动功能。
| 告诫 |
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以下场景自动紧急制动可能无法作用：
1.手动关闭车身稳定系统或车身稳定系统故障时。
2.车辆失稳。
3.摄像头脏污或被覆盖。
4.雨刮器遮挡摄像头。
5.制动盘过热、过冷、潮湿等。
6.车辆改装了前大灯。
7.如果驾驶员用力踩下加速踏板或者转动方向盘，系统可能确定驾驶员正在采取规避措施并可能阻止自动制动功能工作（即使此时自动制动功能正在工作）。
8.车辆速度不在自动紧急制动工作范围。
9.车辆前部升高或者降低，如遇路面不平或起伏时。 |
| 告诫 |
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以下场景前碰撞预警可能无法作用：
1.车速在工作范围以外。
2.驾驶员大幅度主动转向。
3.驾驶员大幅度猛踩加速踏板。
4.前碰撞安全系统或车身稳定系统关闭。
5.车辆失稳。
6.摄像头被遮挡。
7.传感器损坏或标定参数异常。
8.在湿滑路面恶劣天气下行驶，如暴雨、雾天、雪天或者沙尘暴。
9.行驶穿过蒸汽或者烟雾区域时。
10.在环境亮度突然改变的地方行驶，如隧道、地下停车场的入口或者出口。
11.强光直射摄像头时，如遇太阳直射或者对面车辆的车灯直射。
12.周围环境变暗时，如清晨或黄昏，或夜间或隧道内。
13.在弯道行驶、左右转弯过程中或刚结束的几秒内（自动紧急制动被抑制）。
14.车辆摇晃时。
15.驾驶上坡时。
16.本车正后方近距离内有运动目标。
17.复杂多变的交通路况。
18.驾驶员私自拆装或更换摄像头等传感器。 |
| 告诫 |
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受前视摄像头传感器的监测限制，以下场景自动紧急制动可能因识别不到而无法作用：
1.前方车辆装载物体超出后保险杠（如装载过长物品的货车）。
2.前方车辆离地间隙极高。
3.前方车辆形状不规则，如拖拉机或挎斗车。
4.阳光或其他光线直射在前方车辆。
5.如果车辆从本车前方切入或从其他车边出现。
6.前方车辆进行突兀操作如紧急转向、加速、减速。
7.本车突然切入到前方车辆的后面。
8.对于迎面驶来的车辆。
9.前方车辆不在本车正前方时。
10.前方是宽大的墙壁或色调单一的物体。
11.前方车辆尾部较小或较低，如未装货的卡车、平板车、牵引挂车。
12.前方车辆尾部较低，如牵引挂车。
13.关键目标的附近有其他干扰目标或障碍物遮挡。
14.行人在被感知到之前，长时间被障碍物遮挡导致观测较晚，如鬼探头等。
15.对于横穿的车辆。
16.自车车速高于40km/h时出现横穿的行人或非机动车。
17.横穿的行人或非机动车速度过快时（行人速度高于6.5km/h、自行车速度高于15km/h、踏板电动车速度高于20km/h）。 |
上述所有警告和限制未尽述可能造成前碰撞安全系统无法正常运行的全部情形，这些功能还可能会因为其他原因而无法起预期作用。驾驶员有责任在驾驶时保持警觉并时刻关注道路、交通和车辆安全状况，以便预测并尽早采取措施以避免碰撞危险的发生。
限速识别与报警*
限速识别与报警是一项提高驾驶舒适性的功能，通过摄像头传感器识别所行使道路上的限速标识，并在仪表显示，以提醒驾驶员控制车速。当车速超过限速值时，系统通过仪表显示的限速图标闪烁方式提醒驾驶员。
当限速值≥30km/h时，限速识别与报警根据识别限速值发出提示。
| 注意 |
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限速识别与报警只是一项辅助功能，系统不可能在任何情况下均能有效识别限速标识，受天气和环境影响可能会出现功能失效或不及时的情况（比如雨雪天），会影响到系统的工作，请您时刻关注道路环境，保持谨慎驾驶。 |
警告信息
打开或关闭
车辆启动后，限速识别与报警默认为开启状态，您可以在车机触摸屏上通过【设置-驾驶辅助-限速识别与报警】开关开启或关闭；系统会记忆您的选择，车辆再次上电启动时不会改变限速识别与报警的开关状态。
智能播报提醒*
智能播报提醒是对智能驾驶功能在特定场景下以语音播报方式发出提醒。当您将该提醒设置为打开时将收到语音提醒，当您设置关闭后，将不会收到语音提醒。
打开或关闭
车辆启动后，智能播报提醒默认为打开状态，您可以在车机触摸屏上通过【设置-驾驶辅助 -智能播报提醒】开关开启或关闭；系统会记忆您的选择，车辆再次上电启动时不会改变智能播报提醒的开关状态。
脱手提醒偏好设置*
智能驾驶脱手提醒时机包含两种模式：标准、舒适。
在标准脱手提醒模式下，系统对于驾驶员双手脱离方向盘的提醒时机较早；在舒适脱手提醒模式下，系统对于驾驶员双手脱离方向盘的提醒时机较晚。
打开或关闭
车辆启动后，脱手提醒偏好设置默认为舒适状态，您可以在车机触摸屏上通过【设置-驾驶辅助-脱手提醒偏好设置】选择偏好的风格。系统会记忆您的选择，车辆再次上电启动时不会改变脱手提醒偏好设置的开关状态。