高级驾驶辅助系统 （ADAS）*
ADAS系统故障警告灯*
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当该警告灯点亮呈黄色时，表明ADAS系统出现故障，将无法使用ADAS相关功能，请及时到授权4S店检修。
ADAS传感器*
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  • 摄像头传感器
  • 毫米波雷达传感器
高级驾驶辅助系统通过雷达传感器和摄像头传感器来获取环境和道路状况，进行分析和判断后，执行相应的功能。
因此，传感器正常工作是驾驶辅助系统正常工作的前提条件，请您务必遵守以下注意事项：
毫米波雷达传感器
  • 保持雷达清洁，如有脏污或被雨雪等覆盖，请清洁。
  • 不要在雷达处安装附件、粘贴贴纸（包括透明贴纸等）或进行喷涂。
  • 不要自行拆装雷达、前格栅及前保险杠，如需拆卸，请联系服务中心。
  • 如果雷达安装点附近被碰撞，引起雷达故障或者驾驶辅助功能的性能下降，请联系当地服务中心。
  • 如果在四轮定位中调整了四轮定位参数，请到服务中心对雷达进行专业校准。
  • 雷达在寒冷、恶劣的气候环境下，可能不运行，请驾驶员谨慎驾驶。
摄像头传感器
  • 保持挡风玻璃清洁，如果挡风玻璃脏污，如有水滴、积雪、鸟粪、泥土、冰、昆虫等等，请及时清洁挡风玻璃。
  • 不要在摄像头区域粘贴贴纸（包括透明贴纸）或其他物品。
  • 如果摄像头区域的挡风玻璃起雾或结露或结冰，使用挡风玻璃除雾器去除雾气、结露或结冰。
  • 不要在挡风玻璃上粘贴车窗贴膜。
  • 如需更换挡风玻璃请联系当地4S店。
  • 不要更改摄像头的安装位置或方向。
  • 不要让强光直射摄像头，会减弱摄像头的性能。
  • 不要在前挡风玻璃上安装任何可能阻挡摄像头视野的附件。
  • 不要改装前照灯或其他车灯。
  • 摄像头在寒冷、恶劣的气候条件下，可能不运行，请驾驶员谨慎驾驶
告诫
必须确保雷达传感器和摄像头传感器正常工作，否则，驾驶辅助系统将不能提供相应辅助。
自适应巡航系统（ACC）*
自适应巡航可以控制车速与车距。使您不用踩加速踏板而使车辆保持在设定的车速行驶，当正前方有车辆且速度小于本车车速时，本车自动保持与前车的安全距离，并能跟随前车停止/起步。
方向盘上的按键说明
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  • 菜单键
  • 跟车时距按键
  • 巡航开启/关闭
  • 增加巡航速度（上拨）
  • 激活巡航/降低巡航速度（下拨）
告诫
自适应巡航仅仅是一种舒适性功能，不能代替驾驶员对道路以及交通状况的判断，更不能代替驾驶员驾驶，在任何情况下，驾驶员都应该对车辆安全性负责。
告诫
以下情况驾驶员必须集中精力谨慎驾驶
●在强烈反射雷达信号的环境下如（多层停车场、隧道等），雷达的性能会大幅降低，请取消或关闭ACC。
●ACC适合在高速公路或路况良好的道路上使用，在城市道路或山路不推荐使用，上下匝道请勿使用。
●ACC仅对本车道前方同向行驶的车辆起作用，对迎面、横向、静止或者缓慢移动的车辆不起作用，对行人、动物和道路上的其他物体不起作用，在一定条件下可以识别静止目标。
●切勿在天气恶劣（如雾、雨、雪、冰雹、沙尘暴等）、湿滑路面、陡坡或急弯上使用ACC。
●ACC无法确定本车与指定前方车辆之间的跟车距离是否适当，驾驶员必须保持绝对警惕，随时判断是否可能存在风险。
●ACC无法防止或避免与前方车辆的碰撞，因此，如果出现任何危险，驾驶员必须立即控制车辆采取适当措施，以确保所有人员的安全。
使用方法
一、启用自适应巡航/设定巡航速度
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  • 当车辆进入Ready状态后，短按方向盘上的巡航开启/关闭按钮（]）
    。
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  • 如上图所示，组合仪表上的自适应巡航指示灯显示为灰色，表示自适应巡航进入待机状态。
  • 此时把拨钮往“SET-”方向拨动一次，激活自适应巡航。
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或当车辆进入Ready状态时，长按方向盘上的巡航开启/关闭按钮，直接激活自适应巡航。
如上图所示，此时仪表的自适应巡航指示灯显示为蓝色，表示自适应巡航功能已激活，中间的数字为巡航的期望车速。
如果在车速比较低时激活自适应巡航，车辆会自动加速到预设的巡航激活车速。
如果激活自适应巡航时的车速大于预设的巡航激活车速，则以当前车速作为巡航车速。
自适应巡航激活后，如果正前方没有车，则按照设定的车速进行巡航。如果正前方有车且慢于本车，则按照设定的跟车时距进行跟随。
注意
以下情况将无法激活ACC，仪表会有相应文字提醒，请按文字提醒进行操作即可。
●车门未关未关
●驾驶员未系安全带
●挡位不在前进挡
●踩着刹车
●电子手刹未解锁
●电子稳定控制系统（ESC）未开启
●速度超过100km/h
●雷达被遮挡
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目标车辆识别：当自适应巡航系统识别到前方目标车辆时，该车以蓝色显示。系统将与该车保持设定的跟车时距。
二、暂时退出巡航控制
巡航过程中，存在如下操作，自适应巡航将进入待机模式，此时会存储设定的期望巡航车速。
  • 踩下制动踏板
  • 驾驶员解开安全带（危险行为）
  • 踩下加速踏板超过一分钟
  • 车辆未在前进挡（危险行为）
  • 电子手刹拉起
  • 速度超过100km/h
  • 雷达被遮挡
  • 电子手刹、电子稳定控制系统、防抱死系统被激活
三、恢复巡航控制
暂时退出巡航控制后，可上拨到RES+重新激活巡航控制，此时期望车速是前一次使用巡航控制时设定的目标巡航车速，也可以向“SET-”拨动拨钮或长按方向盘上的巡航开启/关闭按钮，按当前车速恢复巡航控制。若当前车速小于20km/h，则自动加速到20km/h。
注意
拨到“复位+”恢复巡航控制时，原先设定的期望车速可能与当前车速相差较大，可能出现车辆加速过快，请驾驶员谨慎驾驶。
四、退出巡航控制
按巡航关闭按钮“]”，此时记忆车速被清除，仪表上自适应巡航控制图标消失。
五、短暂加速超车功能
在激活巡航控制后，如驾驶员踩下油门踏板加速后，松开油门踏板车辆会缓慢自动恢复到之前设定的巡航速度。
六、提高巡航车速
将拨钮往RES+拨可提高巡航车速，短按速度会以5km/h的数值提高，长按速度以10km/h的数值提高，松开后，车辆会自动加速至设定值。
七、降低巡航车速
将拨钮往SET-拨可降低巡航车速，短按速度会以5km/h的数值减少，长按速度以10km/h的数值减少，车辆会自动减速至设定值。
八、调整跟车时距
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跟车时距代表本车与前车的时间距离，即如果前车刹停，且本车不减速，本车撞上前车所需要的时间；如图所示，自适应巡航启动时，跟车时距会显示在仪表上。
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激活ACC后，按下方向盘上的时距调节按钮可进行车间时距调整。
车间时距代表与前车的距离，时距共分为4档，4 档时距约为2.1s，默认跟车时距为4档（2.1s），按下时距调节按钮后，时距设置为4档–3档–2档–1档–4档...（即为循环设置）。请根据前方交通流量、实时天气、道路情况等因素谨慎调整车速和跟车时距，保证安全驾驶。
九、ACC停走控制
如果本车跟随前车缓慢停止，ACC会控制车辆在前车后方停下。如果前车在3s内起步，ACC会自动控制车辆跟随前车起步。如果停车时间超过3s，当前车起步时，此时需要驾驶员把拨扭拨向“RES+”或者轻踩电门踏板恢复跟车。
十、驾驶员接管请求
如果ACC制动不足以与前车保持安全距离，仪表会发出连续警告，同时仪表会文字提示“请接管车辆”，驾驶员必须立即对车辆进行接管，采取相应措施避免发生危险。
注意
以下情况无法激活自适应巡航系统：ESC开关关闭、踩着刹车（车辆非静止）、车门未关、安全带未系、挡位不在前进挡、电子手刹未释放等。
功能限制及注意事项
雷达在以下情况可能无法探测到目标车辆或者探测时间较晚，可能出现不期望的加速或者减速或者制动过晚，请驾驶员在以下情况下谨慎驾驶，根据具体情况踩加速踏板或者制动踏板。
  • 弯道行驶或者车道狭窄时
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    在进入或者驶出弯道时，目标车的选择有可能延迟或受到干扰，这时车辆可能出现不预期的制动或者制动过晚，驾驶员必须保持绝对警惕。
  • 本车在车道中的位置不稳定时
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  • 前方装有特殊装载物的车辆
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    雷达无法探测到前方车辆上装载的超出其车身侧面、后端、车顶的物品或附件。如果前方车辆装有上述特殊物品时，驾驶员应保持警惕，必要时应采取紧急措施并暂时关闭ACC功能。
  • 前方小型车辆、摩托车
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    雷达无法探测到摩托车、自行车等狭窄车辆，驾驶员应保持警惕，必须时应采取紧急措施并暂时关闭ACC功能。
  • 前方车辆离地间隙极高
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    雷达无法探测到前方底盘较高的车辆，驾驶员应保持警惕，必须时应采取紧急措施并暂时关闭ACC功能。
  • 车辆朝上翘起时（由于行李箱负载过重等原因）
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    由于雷达探测角度变化，导致雷达无法探测到前方车辆，驾驶员应保持警惕，必须时应采取紧急措施并暂时关闭ACC功能。
  • 其他车辆变换车道
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    相邻车道的车辆切入本车道时，如未完全进入探测范围，雷达可能无法探测。
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    前方车辆突然切出，雷达无法识别前方静止车辆（在一定条件下可以识别静止目标）。
  • 坡道
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    车辆进入坡道时，雷达可能无法探测到前方车辆。
  • 本车与相邻车道车辆距离过小
    在某些情况下，本车可能会对该车辆进行反应并制动。
注意
为了避免影响雷达的探测性能，请遵守以下注意事项：
●保持雷达（或前徽标）清洁，如有脏污或被水滴、积雪等覆盖，请进行清洁。
●不要在雷达或前徽标区域安装附件、粘贴贴纸（包括透明贴纸）或其他物品。
●不要改装或者喷涂雷达或者雷达安装区域。
●拆装雷达后需到特约维修服务中心对雷达进行专业校准。
●如果雷达安装点附近被碰撞，引起雷达故障或者驾驶辅助功能性能下降，请到特约维修服务中心对雷达进行更换或者专业校准。
●在进行四轮定位中已调节前束或后轮外倾，请到特约维修服务中心对雷达进行专业校准。
车道偏离预警系统（LDW）*
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车道偏离预警系统通过安装在前挡风玻璃后的摄像头探测车辆前方车道线。当系统识别到车道线时，仪表上的车道线以灰色显示。
当车辆“无意识”的越过车道标线时，比如您没有打转向灯或不是特意转动方向盘的情况下，车辆越过车道线，系统将通过图像或声音提醒驾驶员，以降低侧面碰撞和由于车道偏离引起的交通事故的伤害。该功能的工作车速是30-100km/h。
警告
车道偏离预警是辅助功能，不能保证适用所有的驾驶情况，请驾驶员务必集中精力谨慎驾驶，驾驶员对车辆安全负全部责任。
告诫
即使车道偏离预警开启且达到车道偏离预警的激活速度，但由于不可避免的环境因素和条件导致摄像头无法探测到车道线，在下列情况下车道偏离预警系统可能会不起作用或产生误报。
●视线不佳，比如下雨、雪、冰雹，有雾，清晨或夜晚，进出隧道等；
●前挡玻璃结冰、积雪、鸟粪等遮挡摄像头视线；
●光线直射摄像头，逆光或者对面车辆车灯照射；
●路面有积水、积雪或者车道线破损、模糊、过细；
●车道数增多或减少，或车道线穿行复杂；
●车道行驶的左右两侧车道线超过2条；
●道路上有类似车道标线的标记或者物体；
●隔离带或其他物体在车道标线上投下了阴影；
●急弯或者道路狭窄（车道宽度小于2.5m）或车道过宽；
●与前车距离过近或前车挡住了车道线；
●车辆严重摇晃。
注意
为使车道偏离预警系统正常工作，请确保前挡玻璃摄像头区域无污垢、冰雪或其他遮挡物；
请勿在前风挡玻璃着色、增加不符合规范的涂层，任何影响摄像头视 线的外加物品都有可能影响系统的正常工作；
如果摄像头不能检测车道线或者速度小于30km/h，即使车辆无意识的偏离车道，系统也不会发出警告。
使用方法
按下方向盘上菜单键，仪表上弹出菜单，通过车机“菜单-设置-行车辅助（ADAS）-车道偏离预警系统”打开。此时LDW功能开启，仪表LDW指示灯显示为灰色。
LDW功能开启后，在车速达到30km/h，且检测到车道线时该功能激活，仪表指示灯显示为绿色，当车辆向某车道偏 离时，仪表上该车道线会黄色高亮显示，同时出现文字与语音提示。在车速降到25km/h以下时功能退出。
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驾驶员可在仪表“设置-行车辅助-车道偏离报警灵敏度”中选择车道偏离预警敏度。
车道保持辅助系统（LKA）*
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车道保持辅助系统通过安装在前挡风玻璃后的摄像头探测车辆前方车道线，当车辆“无意识”的接近车道标线而没有任何转向灯信号时，系统会缓慢的转动方向盘进行辅助，如果系统探测到驾驶员的主动转向操作，则系统不会做任何干预。车速在30-100km/h范围内，该功能才能开启。
警告
不要依赖车道保持辅助系统，该系统不会持续控制车辆。不会始终使车辆保持在车道内。驾驶员负车辆安全的全部责任，请务必集中精力谨慎驾驶。如果系统检测到驾驶员一定时间内未操作方向盘，仪表盘将显示警告信息且功能暂时取消。
在下列情况下，不宜使用LKA系统。
  • 使用了非原厂尺寸规格的备胎，或轮胎安装了防滑链；
  • 轮胎过度磨损或者胎压过低时；
  • 使用了不同结构、制造商、品牌或胎面花纹的轮胎；
  • 路边有可能被误认为时白色（黄色）分道线的物体或图案（护栏、路 缘和反射性电杆等）；
  • 在积雪覆盖的路面行驶；
  • 因雨、雪、雾、灰尘等难以看到白色（黄色）分道线时；
  • 因道路维修出现沥青修补标记、白色（黄色）分道线标志等；
  • 因道路施工而在临时车道或限制车道上行驶；
  • 在因下雨、下雪、结冰等导致的湿滑路面上行驶；
  • 在高速公路以外的车道上行驶；
  • 在施工区域行驶；
LKA功能可能无法正常工作的情况
在下列情况下，摄像机传感器可能无法检测白色（黄色）分道线且各种功能可能无法正常工作。
  • 路面上有阴影遮盖白色（黄色）分道线或与之并行；
  • 车辆在无白色（黄色）分道线的区域行驶，如在收费站或检查站前，或在交叉路口等；
  • 白色（黄色）分道线断裂，或存在反射性标志或石块；
  • 由于沙子等无法看到或难以看到白色（黄色）分道线；
  • 在因下雨、水坑等导致的潮湿路面上行驶；
  • 分道线为黄色（可能比白色分道线更难识别）；
  • 白色（黄色）分道线穿过路缘等；
  • 在发亮的路面上行驶，如混凝土；
  • 在因反光等而变亮的路面上行驶；
  • 在环境亮度突然改变的地方行驶，如隧道的入口或出口等；
  • 对面车辆的前照灯、太阳等的光线进入摄像机；
  • 在道路分叉或合并等的地方行驶；
  • 在斜坡上行驶；
  • 在路面向左或向右倾斜的道路上或蜿蜒道路上行驶；
  • 在颠簸不平的道路上行驶；
  • 在急转弯路段行驶；
  • 车道特别窄或特别宽；
  • 车辆因装载沉重行李或轮胎气压不正确而严重倾斜；
  • 与前方车辆的距离特别短；
  • 驾驶过程中车辆因路况大幅度上下颠簸（恶劣路面或道路裂缝）；
  • 前照灯灯罩脏污并在夜间发出微弱的光线，或光束轴偏移；
  • 车辆遭遇横风；
  • 车辆刚刚变道或穿过交叉路口；
  • 装配了雪地轮胎等。
使用方法
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按下方向盘左侧上的菜单键，仪表上弹出菜单，通过调节方向盘右侧的上下箭头按钮，选择“设置-行车辅助-车道保持系统“，将“车道保持系统”开关置为ON，然后长按方向盘上的巡航开启/关闭按钮，此时LKA功能开启，自适应巡航功能同时激活，仪表指示灯A显示为灰色，系统处于待机状态。
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只有当摄像头同时识别到左右两侧车道线，并且车辆速度达到30km/h以上时，车道保持辅助功能才能激活。激活后，仪表会指示灯A的车道线以绿色点亮（如上图所示），车辆保持在车道中心行驶。
LKA 功能激活时，若检测到驾驶员双手离开方向盘，系统会报警，若驾驶员未及时接管，LKA系统退出。
暂时退出车道保持的几种方法
  • 车速降到25km/h以下，车道保持辅助功能将退回到待机状态。
  • 踩下制动踏板。
  • 驾驶员开启转向灯。
  • 驾驶员控制车辆进行大角度转向。
  • 驾驶员双手离开方向盘。
  • AEB，ESP，ABS被激活
LKA功能暂时退出后，若满足LKA激活条件，LKA会自动恢复激活。
交通拥堵辅助（TJA）*
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交通拥堵辅助功能可在0-100km/h的车速范围内使车辆保持在车道线中间或跟随前车行驶，同时跟前车保持安全距离。
使用方法
开启交通拥堵辅助
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按下方向盘左侧的菜单键，在仪表上弹出菜单。
通过方向盘右侧的上下选择“设置-行车辅助”选中“交通拥堵辅助系统”选项，再按“OK键”开启该功能。长按“巡航开启/关闭”按键激活交通拥堵辅助系统。
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交通拥堵辅助进入激活状态，仪表显示的车道线变蓝（如上图所示）。
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车道保持指示图标（A ）的车和车道线均显示绿色（如上图所示）。
交通拥堵辅助功能开启后，您可以调整车速和跟车时距。本车跟随的前方目标车辆，在仪表上以蓝色图形显示。请参阅前面“自适应巡航系统（ACC）*”章节的内容。
无法激活交通拥堵辅助的情况
以下情况将无法激活交通拥堵辅，仪表会有相应文字提醒，按文字提醒进行操作即可。
  • 车门未关闭
  • 未系安全带
  • 未在 D 档
  • 电子手刹未解锁
  • 车身稳定系统关闭
  • 制动踏板已踩下
  • 转向角度过大
暂时退出交通拥堵辅助
巡航过程中，若存在如下操作，TJA将进入待机模式，此时会存储设定的期望巡航车速，仪表巡航指示灯显示为灰色，TJA指示灯显示为灰色。
  • 踩下制动踏板
  • 车辆大转向拐弯
  • 驾驶员解开安全带
  • 档位不在前进档
  • 车门未关
  • 电子手刹拉起
  • 驾驶员在激活TJA后踩加速踏板超过1分钟
  • AEB，ESP，ABS被激活
恢复交通拥堵辅助功能的方法：
  • 如果是踩了刹车退出自适应巡航，当您上、下拨动拨钮恢复巡航时，交通拥堵辅助也会随之恢复。
恢复交通拥堵辅助功能请参阅“自适应巡航（ACC）”章节的内容 。
告诫
交通拥堵辅助不是自动驾驶功能，有非常多的局限性，驾驶员负车辆安全的全部责任，请务必集中精力谨慎驾驶。
警告
交通拥堵辅助受雷达、摄像头探测性能的影响，凡是影响自适应巡航系统和车道保持辅助系统功能的限制条件均会影响交通拥堵辅助的性能，请驾驶员集中精力谨慎驾驶。
前碰撞安全系统（AEBS）*
前方碰撞安全系统包含前方碰撞预警预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）和紧急制动辅助（EBA）三个子功能。通过车机“菜单-设置-行车辅助-前方碰撞安全系统”开启关闭。
注意：前碰撞安全系统出厂时默认关闭。
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前方碰撞预警（FCW）*
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如图所示，如果系统探测到潜在的碰撞危险，组合仪表将发出声音和图形报警。
如果情况持续恶化，系统会施加短促的制动，以警告驾驶员。
该功能默认开启，您也可以在车机里暂时关 闭该功能。
警告
前碰撞预警系统仅是一种驾驶辅助工具，不能代替驾驶员对道路及交通状况的判断，更不能代替驾驶员驾驶。在任何情况下，驾驶员都应该对车辆的安全性负责，必须集中精力谨慎驾驶。
在复杂的行驶条件下，前碰撞预警系统可能会进行不必要的报警。
前碰撞预警系统无法探测到以下情况，不能做出反应，请驾驶员谨慎驾驶：
●本车道中的小型车辆（摩托车，自行车）或纵向行走的行人。
●静止或横穿车道的车辆或物体。
●同车道上迎面行驶的车辆。
使用方法
车辆进入READY状态后，若驾驶员未在车机中关闭前碰撞安全系统（AEBS）功能，则系统默认开启，在本车车速高于10km/h时开始工作。
本车速度在10-100km/h 时，可对同一车道上的移动或停止目标进行声音报警。
前方车辆碰撞预警工作的车速：10-100km/h，支持相对车速为0-80km/h。前方行人碰撞预警工作的车速：10-60km/h，横向相对速度0-10km/h，纵向相对速度0-60km/h。
以下情况，前向碰撞系统将不起作用：
  • 车速在工作范围以外；
  • 驾驶员大幅度主动转向；
  • 驾驶员大幅度猛踩油门踏板；
  • 前方碰撞预警系统或车身稳定系统关闭；
  • 雷达或摄像头被遮挡；
  • 车辆失稳。
告诫
前碰撞预警仅提供指导，该系统不可能在任何情况下均能有效的提醒驾驶员避免碰撞，驾驶员需谨慎驾驶，并对路况的判断负责。
前碰撞预警系统仅提供提醒，不会进行制动，系统发出提醒后，驾驶员必须立即控制车辆。
自动紧急制动系统（AEB）*
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在临近碰撞时，如果驾驶员未作出反应，则自动紧急制动系统将进行有限的制动，以便降低可能碰撞时的车速，减轻事故后果。
使用方法
车辆启动后，若驾驶员未在车机中关闭前碰撞安全系统（AEBS）功能，则自动紧急制动系统处于默认开启状态，若驾驶员关闭该功能，在下一次启动车辆后自动紧急制动系统仍会自动开启。
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如图所示，当系统正在自动刹车时，前车目标变为红色，同时有红色弧线效果。
在特定条件下，当车辆存在碰撞危险且本车速在10–100km/h范围内时，自动紧急制动系统能提供刹车辅助。
危险
如果自动紧急制动系统将车辆完全刹停，停下2s后，系统将自动释放制动，此时驾驶员必须拉手刹或踩制动。
警告
自动紧急制动系统存在很多局限性，在任何情况下，都不要使用它代替正常的制动操作，不要过分依赖该系统，驾驶员对车辆安全负全部责任，请务必集中精力谨慎驾驶。
对于系统识别的有效目标，根据车辆、场景、路况的不同，本系统并非总能达到相同的性能水平。
不要自行测试AEB的性能，因为系统可能无法触发，从而导致事故发生。
危险
以下情况，禁止使用AEB系统，否则其可能无法正常工作，从而引发事故。
●车辆被牵引时或者牵引其他车辆时；
●车辆在转毂试验台上；
●以运动方式或者越野方式驾驶车辆时；
●轮胎气压不正确时；
●轮胎严重磨损时。
●安装了原装尺寸以外的轮胎时；
●安装了轮胎防滑链时；
●悬架高度不在正常范围时，改装或者超载。
警告
以下情况，AEB系统不起作用，驾驶员务必集中精力谨慎驾驶：
●手动关闭ESC系统或者ESC系统故障时
●车辆失稳时
●雷达传感器脏污或被覆盖
●如果驾驶员用力踩下加速踏板或者转动方向盘，系统可能确定驾驶员正在采取规避措施并可能阻止AEB制动功能工作，即使此时AEB系统自动制动功能正在工作。
●对于迎面驶来的车辆。
●前方车辆不在本车正前方时。
●车辆速度不在AEB工作范围。
自动紧急制动系统（AEB）可能误触发的情况
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  • 超过正在左转、右转、正在变道的前方车辆时；
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  • 行驶经过正在停车右转/左转的对面来车时；
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  • 在与相邻车道上的前方车辆之间的相对位置可能发生改变的道路上行驶时，比如蜿蜒的道路上；
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  • 前车突然减速、车辆前部升高或者降低、路面不平或起伏、接近路边的物体如护栏、多用电杆、树木、墙体或在弯道入口路边有车辆、行人、物体时；
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  • 在建筑结构环绕的狭窄道路上行驶时，如隧道或者铁桥路面或路边的金属物体（井盖、钢板等）、台阶或者凸起时，过街行人非常接近车辆时；
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  • 行驶通过道路上方有低矮结构的地方时（低顶，隧道限高标志，高速收费站栏杆，停车区栏杆，自动洗车房等）；
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  • 从上坡道路顶端的物体（广告牌等）下行驶穿过时；
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  • 在可能接触到车辆的物体中间或下面行驶时，如浓密草地、树枝或横幅；
  • 车辆撞到前方车辆洒落的水、雪、灰尘等；
  • 行驶穿过蒸汽或者烟雾时；
  • 路面或墙上的图案或油漆可能被误认为车辆或者行人时；
  • 接近反射无线电波的物体时，如大卡车或者护栏，接近电视塔、广播电台、发电厂或其他可能发射强无线电波或电噪干扰的地方。
自动紧急制动系统（AEB）可能无法工作的情况
同ACC自适应巡航，请参阅自适应巡航的“功能限制及注意事项”小节的内容。
自动紧急制动系统（AEB）可能无法提供足够制动力的情况
  • 制动盘过热、过冷、潮湿等无法使制动功能发挥最大作用；
  • 车辆未正常保养（制动器或轮胎过度磨损，轮胎气压不正确）；
  • 行驶在湿滑路面或者松软等易打滑的路面。
紧急制动辅助（EBA）*
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在与目标障碍物的碰撞发生前，驾驶员制动不足的情况下，通过自动增加制动力以避免碰撞事故。该功能默认开启，工作车速10-100km/h。
对于一般的制动辅助系统而言，只有驾驶员施加的踩踏力达到一定的阀值，该系统才会起作用。紧急制动辅助系统则更加先进，它会根据碰撞的危险程度，自动调整开启制动辅助的阀值，更有效地降低车速。
该功能与前向碰撞系统、自动紧急制动功能同步开启和关闭。
前车起步提醒*
车辆行驶至红绿灯路口停车，当车辆识别到前车起步时，提醒驾驶员起步。
车辆启动后，驾驶员按下方向盘左侧的菜单键，在菜单“设置-行车辅助”中开启前车起步提醒功能。前车起步提醒功能开启后，当车辆识别到前车起步时，会有文字和语音提醒驾驶员轻踩油门踏板起步。
若驾驶员在组合仪表中关闭前车起步提醒功能，系统会记忆“前车起步提醒”开关最后的设置状态，直到驾驶员再次设置此开关状态。
全景影像（AVM）*
全景影像辅助功能可以显示车辆四周的影像，辅助驾驶员进行泊车和起步 。
详细内容请查阅“仪表与控制装置”章节“360全景影像（AVM）”内容
后方移动物体监测（MOD）*
后方移动物体检测（MOD）功能在倒车过程中，车速不超过5km/h，通过后方摄像头检测路径内的移动物体（高度≥50cm，宽 度≥15cm ，移动速度≤10km/h ，且≥1km/h），如有碰撞危险，会向驾驶员发出报警提示。
报警范围：横向范围车宽左右各加1米，纵向约3.6米。
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开启MOD功能
MOD功能默认开启，如需关闭此功能，驾驶员可在“行车辅助”菜单中关闭。
MOD 功能在驾驶员进行倒车时默认激活，当检测到车辆正后方或者后方两侧有移动物体时，仪表上的报警指示灯点亮 ，同时倒车影像上会标记出检测到的物体，并有文字提示。
系统会记忆后方移动横穿物体预警开关最后的设置状态，直到驾驶员再次设置此开关状态 。
横穿物体警告（CTA）*
横穿物体警告（CTA）功能在倒车过程中， 通过后方摄像头检测车辆后方两侧区域内横向接近的移动物体，如有碰撞危险，会向驾驶员提供视觉方式的警告。
横穿物体警告使用方法同MOD功能。
报警范围：横向范围车宽左右各加5米，纵向约5米。根据实车摄像头安装位置，部分报警范围可能出现遮挡。
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辅助泊车（APA）*
APA泊车系统实现基于布置在车身周边的12颗长距超声波雷达、4个高清环视摄像头、泊车控制器以及关联系统EPS、VCU、EPB、EBS等部件。应用超声波和视觉融合技术对周边障碍物和车位进行识别感知。泊车控制器根据感知信息来决策控制车辆执行泊车动作（EPS转向控制、挡位自动切换、刹车控制、油门控制、手刹控制）实现自动泊车功能。
泊车过程中，驾驶员应集中注意力，根据周围环境情况，必要时对车辆进行控制。
当检测到传感器故障时，仪表上会显示故障信息。
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  • 当前状态及操作指示
  • 意向停车位
  • 非意向停车位
  • 车辆360影像视图
  • 辅助泊车状态
  • 泊车类型状态
  • 泊车类型选择操作指示
  • 辅助泊车结束操作指示
1.开启APA功能
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若车辆配备，您驾车行驶到泊车位附近时，按下辅助泊车开关开启辅助泊车功能，系统默认选择垂直泊车，此时仪表显示垂直泊车图标⑥。
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按下车位类型切换按键后可切换成侧方位泊车，此时仪表显示侧方位泊车图标，APA功能开启后仪表APA图标显示为绿框灰图。
继续按该键可循环设置泊车类型（即平行泊车-垂直泊车-平行泊车）。
2.停车位检测确定
选择好泊车位类型后需要您手动驾驶车辆寻找泊车位，目标停车位置显示在360全景影像的2D俯视视图中，识别到了车位线的泊车位用实线表示；未识别到车位线的可停位置用虚线表示。
辅助泊车系统在检测车位时，默认右侧为意向泊车方位（仪表上泊车位绿框会高亮显示），系统检测到泊车位后会进行文字语音提示。若要选择左侧泊车位则打左转向灯，停车位确定会有语音提示，根据提示进行操作。
停车位检测过程中仪表显示APA图标为绿框灰图。
3.开始APA泊车
根据提示进行操作，踩刹车停车，按下辅助泊车开关按键锁定目标停车位，此时目标停车位置会在360全景影像的2D视图上显示为蓝色标记，然后松开刹车确认开始停车，车辆暂时交给系统控制，此时仪表APA图标显示为绿色。车辆正确停入车位后，画面显示成功信息，档位变成N并开启EPB。
注意
对于泊车途中驾驶员的猛打方向盘、踩刹车、开车门、拉手刹、踩加速踏板等场景导致停车失败时，画面提示失败信息，系统退出APA功能，并将车辆驾驶权归还驾驶员。
注意
对于以下情况，可能存在停车位误识别：
相邻有车位线且停有车辆车位，视觉识别到车位但超声波雷达未能探测到停着车辆。
地面有污渍、水渍、线条等形成的类似停车位框体。
4.关闭APA泊车
在泊车功能开启后，驾驶员可按下辅助泊车开关直接关闭辅助泊车功能,仪表出现文字及语音提示“辅助功能已关闭”。
APA泊车控制中遇到障碍物，APA中断，短时间内若障碍物消失APA可继续进行泊车，泊车控制时间超过4分钟则自动退出APA功能。
告诫
倒车雷达和辅助泊车系统只能辅助驾驶员在倒车或泊车时避免发生意外，驾驶员仍应该集中注意力，若因装置雷达系统而疏忽驾驶造成车辆或人员等损伤，本公司概不负责。倒车或泊车时，请确认车辆附近无儿童或动物，雷达系统有可能对此没有反应。
告诫
使用辅助泊车功能时要确保该功能正常，以及车上所有雷达传感器的表面没有被泥土或其它东西覆盖，车上摄像头没有被遮挡或附着污渍，泊车场地条件要符合停车位规格。
告诫
当存在以下情况时，辅助泊车视觉识别车位功能存在局限性，可能无法识别有效停车位：
车位线不清晰，与周围对比度不明显，可能引起车位识别不准确。
夜晚或者大雨天，摄像头视野不清晰。
停车位不规则，超宽超大等非标准停车位。
停车线受到遮挡。
停车位中间有障碍物，引起超声波传感器识别到该障碍物认为该车位无法泊车。
告诫
当存在以下情况时，辅助泊车超声波识别车位功能存在局限性，可能无法识别有效停车位：
障碍物是自行车，且自行车的尺寸小于系统传感器可探测到的大小。
停车位有坑井，坑井无可供系统传感器探测的表面。
障碍物是不规则的吸音物。
告诫
辅助泊车避障功能仅起到辅助作用，它不可能在任何情况下均能识别障碍物并作出反应，本公司不对因依赖该系统所导致的后果负责：
以下场合易造成系统侦测不到，请注意：障碍物为锥状、锐角反射体。棉、雪等易吸收声波之物体。铁丝网、绳索类细小物体。低于30厘米之地上障碍物或高于地上1米之突出障碍物。此类障碍物，在初期可能侦测到，但越靠近车子时则因脱离有效范围，而导致无法侦测到。
当在上坡或下坡进行倒车时，可能引起错误的报警，提醒您在此情况下要小心。
告诫
辅助泊车避障功能可能由于错误感应障碍物而导致车辆停下无法继续完成泊车，此时请接管车辆完成后续泊车：
在以下场合往往由于错误感应而导致动作异常，请注意：在凹凸不平的道路、圆石道路、上坡道路、草丛中倒车时。同频率之超音波杂音、金属声、高压气体排放声等的干扰。传感器表面附着异物。因载重过大而使汽车后部高度发生变化时。在有效范围内安装其它可侦测之配备时。
车上装有非标准的无线电通讯设备，在使用中将可能影响此系统功能（不含移动电话、音响系统）。