智能驾控综述*
高级驾驶辅助系统（ADAS）由感知传感器、决策控制器和执行器三个部分组成，根据车辆配置包含自适应巡航、车道保持、辅助倒车/起步*、智能安全防护和道路提醒五大场景功能，能够让驾驶员在最快的时间察觉可能发生的危险，提高驾驶的主动安全性，其具体功能如下表所示。
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功能归类
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具体功能
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功能简述
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系统工作建议车速
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自适应巡航
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ACC：自适应巡航
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自动调整车速，并和前车保持“距离”，包含定速巡航（CC）功能。
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0-100km/h
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TJA：交通拥堵辅助*
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自动调整车速，和前车保持“距离”，并保持在车道线中间或跟随前车行驶。
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0–100km/h
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车道识别和保持
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LDW：车道偏离预警*
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如果车辆“无意识”地偏离车道，系统会提醒驾驶员。
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30–100km/h
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LKA：车道保持辅助*
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使车辆保持在车道中央行驶。
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30–100km/h
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辅助倒车/起步
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AVM：全景影像*
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显示车辆四周的影像，辅助驾驶员进行泊车和起步。
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R挡、非R挡≤15km/h
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MOD：后方移动物体检测*
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倒车过程中检测路径内的移动物体，向驾驶员发出报警提示。
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R挡≤5km/h
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CTA：横穿物体警告*
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倒车过程中检测车辆后方两侧区域内横向接近的移动物体，向驾驶员发出报警提示。
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R挡≤5km/h
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APA：辅助泊车*
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泊车控制器根据感知信息来决策控制车辆 执行泊车动作，实现自动泊车功能。
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0-15km/h
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RPA：遥控泊车
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用手机APP来决策控制车辆执行泊车动作，实现遥控泊车功能。
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0-5km/h
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智能安全防护
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AEBS：前碰撞安全系统*
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前方碰撞安全系统包含前方碰撞预警预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）和紧急制动辅助（EBA）三个子功能。
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10-100km/h
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哨兵模式
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全景影像（AVM）实时显示各摄像头拍摄图像。
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0km/h
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道路提醒
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前车起步提醒
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车辆识别前车起步，提醒驾驶员起步。
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0km/h
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高级驾驶辅助系统（ADAS）指示灯*
高级驾驶辅助系统各项功能指示灯可在组合仪表上查看，当您开启某一项功能时，请务必查看组合仪表确认该功能是否已 激活或者是否存在故障；如有故障指示灯点亮，请前往特约维修服务中心检查。其具体功能说明如下表所示：
指示灯
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指示灯图标
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功能说明
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灰色图标但圈内无设定车速，表示自适应巡航系统开启，但未设定巡航速度。
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灰色图标且圈内显示设定车速，表示自适应巡航系统开启，并设定了巡航速度。
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蓝色图标且圈内显示设定车速，表示自适应巡航系统正在主动维持设定巡航速度。
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当该指示灯点亮时表示前碰撞安全系统已关闭。
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黄色指示灯常亮表示高级驾驶辅助系统（ADAS）发生故障。自动紧急制动系统（包括前向碰撞预警系统）触发时该指示灯会闪烁。
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灰色指示灯表示车道保持辅助系统开启，但暂时无法提供辅助。
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全部绿色显示表示车道保持系统激活。
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绿色指示灯表示交通拥堵辅助进入激活状态。
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绿色指示灯表示车道线时该功能激活。
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绿框黑标表示辅助泊车功能激活，系统开启检测车位。进入泊车控制后为全绿图标。
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