高级驾驶辅助系统*
雷达和摄像头传感器*
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  • 雷达传感器*
  • 摄像头传感器*
高级驾驶辅助系统通过雷达传感器（Ⅰ型）或仅通过摄像头传感器（Ⅱ型）来获取环境和道路状况，进行分析和判断后，执行相应的功能。
因此，传感器正常工作是驾驶辅助系统正常工作的前提条件，请您遵守以下注意事项：
雷达传感器
  • 保持雷达清洁，如有脏污或被雨雪等覆盖，请清洁。
  • 不要在雷达处安装附件、粘贴贴纸（包括透明贴纸等）或进行喷涂或安装其他会遮盖或可能影响雷达传感器功能的物品。安装前车牌的装饰板可能会遮挡雷达传感器。
  • 不要自行拆装雷达、前格栅及前保险杠，如需拆卸，请联系服务中心。
  • 如果雷达安装点附近被碰撞，引起雷达故障或者驾驶辅助功能的性能下降，请联系当地服务中心。
  • 如果在四轮定位中调整了四轮定位参数，请到服务中心对雷达进行专业校准。
  • 雷达在寒冷、恶劣的气候环境下，可能不运行，请驾驶员谨慎驾驶。
摄像头传感器
  • 保持挡风玻璃清洁，如果挡风玻璃脏污，如有水滴、积雪、鸟粪、泥土、冰、昆虫等，请及时清洁挡风玻璃。
  • 不要在摄像头区域粘贴贴纸（包括透明贴纸）或其它物品。
  • 如果挡风玻璃摄像头区域起雾、结露或结冰，请使用空调的挡风玻璃除雾功能去除。
  • 挡风玻璃上的车窗贴膜不要遮挡摄像头。
  • 如需更换挡风玻璃请联系当地服务中心。
  • 不要更改摄像头的安装位置或方向。
  • 不要在发动机盖上安装任何可能阻挡摄像头视野的附件。
  • 不要自行拆装摄像头，如需拆卸，请联系服务中心。
  • 不要改装前照灯或其它车灯。
  • 如果在四轮定位中调整了四轮定位参数，请到服务中心对摄像头进行专业校准。
  • 摄像头在寒冷、恶劣的气候环境下，可能不运行，请驾驶员谨慎驾驶。
自适应巡航（ACC）*
自适应巡航系统可以使车辆保持设定的速度，在前方有车（且慢于本车）的情况下，自动地与前车保持一定的安全距离。
方向盘上的按键说明
Ⅰ型*
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  • 自适应巡航取消
  • 自适应巡航开启/关闭
  • 恢复巡航/增加巡航速度（上拨）
  • 激活巡航/降低巡航速度（下拨）
  • 减小时距
  • 增加时距
  • 定速巡航/自适应巡航模式切换（长按）
Ⅱ型*
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  • 交通拥堵辅助/高速智能领航开启关闭按键
  • 自适应巡航开启/关闭
  • 增加巡航速度（上拨）
  • 降低巡航速度（下拨）
  • 减小时距
  • 增加时距
开启自适应巡航（Ⅰ型）*
1.当车辆处于静止，踩住刹车，然后长按方向盘上的巡航开启/关闭按钮（ ] ）0.8s激活ACC，松开刹车，轻踩油门/上拨“RES+”，车辆开始起步。
2.当车辆行驶过程中，长按方向盘上的巡航开启/关闭按钮（]）0.8s，即可一键激活ACC（自适应巡航）。
3.仪表的自适应巡航指示灯显示为蓝色，表示自适应巡航功能已激活，里面的数字为巡航的期望车速。
如果在车速相对低时激活自适应巡航，车辆会自动加速到默认的巡航车速。该默认巡航车速为10Km/h。
如果激活自适应巡航时的车速大于默认巡航车速，则以当前车速作为巡航车速。
自适应巡航激活后，如果正前方没有车，则按照仪表显示的期望车速进行巡航。如果正前方有车且慢于本车，则按照设定的跟车时距进行跟随。
开启自适应巡航（Ⅱ型）*
1.当车辆启动后，短按方向盘上的自适应巡航开启/关闭按钮（]）即可激活自适应巡航。若有前车，松开刹车，30S内前车起步，车辆开始跟车起步；若无前车，松开刹车，需要驾驶员轻踩油门起步。
2.仪表的自适应巡航指示灯显示为蓝色，表示自适应巡航功能已激活，里面的数字为巡航的期望车速。
如果此时车速小于10km/h（最低巡航车速），则自动加速到10km/h并以此车速巡航。
如果此时车速大于10km/h，则以当前车速作为巡航车速。
如果无前车，则按照设定的车速进行巡航。如果有前车且慢于本车，则按照设定的跟车时距进行跟随。
跟车目标
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本车跟随的前方目标车辆，在仪表上以蓝色图形显示。
告诫
如果仪表上无蓝色前车，表示自适应巡航系统未跟随前车进行加速或减速，您必须主动控制车速。
该系统仅提供辅助，无论何时必须保持谨慎驾驶，主动应对。
调整巡航车速
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巡航的期望速度显示在组合仪表上。
向上/向下拨动拨钮可以增加/减少巡航车速。每拨动一次则调整到5的倍数值。比如会从31km/h调到35km/h。如果长按，则按1km/h的变化量持续提高或降低。
设置范围：10-150km/h 。
设定跟车时距
您可以根据需要调整与前车的距离，系统用“跟车时距”来表示。跟车时距是指：以当前车速到达前车位置所需的时间。
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如图所示，跟车时距共有7挡，一条横线代表一个挡位。最长约为2.5秒，最短约为1秒。跟车时距越小，留给驾驶员的反应时间越短。
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按压方向盘上“≡”和“〓”分别增加与减小车间时距。
短暂加速
在巡航过程中您可以踩下油门加速，对于配备Ⅰ型方向盘的车型，组合仪表上的自适应巡航指示由蓝色变为灰色，对于配备Ⅱ型方向盘的车型，仪表的自适应巡航指示的蓝色圈显示为放大缩小，松开油门踏板后，车辆会自动恢复到之前设定的巡航速度。
暂时退出巡航控制（仅Ⅰ型）*
如果您需要暂时退出巡航状态，可以踩下制动踏板，或按下巡航取消按钮*（如配有）。
组合仪表上的自适应巡航指示由蓝色变为灰色，表示巡航系统由激活状态转入待机状态。
如果是低配车型，指示灯（]）熄灭表示自适应巡航功能退出。
恢复巡航控制（仅Ⅰ型）*
暂时退出巡航控制后：
1.可以向“RES+”拨动拨钮，重新恢复巡航控制。此时，期望车速是前一次的期望车速。
2.也可以向“SET-”拨动拨钮，按当前车速恢复巡航控制。
3.也可以通过长按“ACC按键”0.8s，期望车速是前一次的期望车速。
完全退出巡航控制
对于配备Ⅰ型方向盘的车型，按下巡航关闭按钮（] ），则完全关闭巡航系统，自适应巡航指示灯熄灭。
对于配备Ⅱ型方向盘的车型，按下巡航关闭按钮（]）或在使用功能时踩下制动踏板也会完全退出巡航控制。
跟车停走
对于配备Ⅰ型方向盘的车型，当车辆跟随前车缓慢停止时，系统会控制车辆在前车后方适当位置停下。如果前车在3s内起步，系统会自动控制车辆跟随前车起步。如果本车停车时间超过3s，当前车起步时，会在仪表上提示“请轻踩油门起步”，此时需要驾驶员把拨扭拨向“RES+”或者轻踩油门踏板恢复跟车。
对于配备Ⅱ型方向盘的车型，当车辆跟随前车缓慢停止时，系统会控制车辆在前车后方适当位置停下。如果前车在30s内起步，系统会自动控制车辆跟随前车起步。如果本车停车时间超过30s，当前车起步时，会在仪表上提示“请轻踩油门起步”，此时需要驾驶员轻踩油门踏板恢复跟车。
车辆接管
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当系统已经控制制动，但仍不足以保持与前车的安全距离时，仪表会发出声音警告，同时用文字提示“请接管车辆”，驾驶员必须立即对车辆进行接管，采取制动或转向，避免发生危险。
切换巡航模式（仅Ⅰ型）*
您可以切换到普通的定速巡航模式，即不跟随前车，只让车辆按一定的速度行驶。
自适应巡航开启后（即自适应巡航指示灯以灰色显示），长按MODE按钮约1秒，定速巡航的工作指示灯（5）点亮呈灰色，表示定速巡航进入待机状态。
当车速达到30km/h以上的期望车速时，把拨钮往“SET-”拨，定速巡航工作指示灯（5）点亮呈绿色，定速巡航功能激活，车辆按当前速度巡航。
l自适应巡航故障警告灯
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当该警告灯点亮呈黄色时，表明系统有故障，将无法提供自适应巡航功能，请及时检修。
注意
以下情况无法激活自适应巡航系统：ESC系统关闭、车门未关、安全带未系、挡位不在前进挡、电子手刹未释放等。
告诫
巡航功能原则上要在高速公路或全封闭道路上使用，雨雪天禁用，盘山路、路况差、车辆密集或正在牵引等情况也不适合巡航驾驶。
告诫
按“RES+”恢复巡航时，原设定的巡航速度可能与当前速度相差较大，可能出现车辆加速过快，请谨慎驾驶。
告诫
自适应巡航（ ACC ）功能限制的说明
1.ACC仅对本车道前方同向行驶的车辆起作用，对迎面、横向移动的车辆不起作用，对行人、动物和道路上的其他物体不起作用。
2.ACC无法确定本车与指定前方车辆之间的跟车距离是否适当，驾驶员必须保持绝对警惕，随时判断是否可能存在风险。
3.ACC无法防止或避免与前方车辆的碰撞，因此，如果出现任何危险，驾驶员必须立即控制车辆采取适当措施。
4.本车与相邻车道的车辆距离过小，可能会对该车辆进行反应并制动。
5.对于配备Ⅰ型方向盘的车型，在强烈反射雷达信号的环境下（如地下停车场、隧道），雷达的性能会大幅降低，请关闭巡航。
6.对于配备Ⅱ型方向盘的车型，在驾驶环境恶劣的情况下（如大雾、大雪），摄像头的性能会大幅降低，请关闭巡航。
7.雷达在以下情况可能无法探测到目标车辆，可能出现不期望的加速、减速或者制动过晚：1）弯道行驶或者车道狭窄，2）本车在车道中的位置忽左忽右，3）前方车辆装有特殊物品（如超出其车身侧面、后端、车顶的物品），4）前方的小型车辆、摩托车，5）前方车辆离地间隙极高，6）由于行李箱负载过重等原因车辆朝上翘起时，7）其他车辆突然切入本车道，如果未完全进入探测范围，雷达可能无法探测到，8）前方车辆突然切出，雷达无法识别前方静止车辆，9）在坡道上行驶。
危险
如果有车辆突然切入到本车前方，或本车突然切入到前车后方，自适应巡航可能无法做出响应，请谨慎驾驶。
危险
巡航功能只是一项辅助功能，并不能完全代替驾驶员对油门和刹车的控制。在使用该功能时，您必须保持谨慎，并负责对交通状况进行判断，主动进行应对。否则，可能会发生事故。
如果前方车辆处于静止或缓慢移动状态，自适应巡航可能无法做出响应，请谨慎驾驶。
弯道巡航辅助（BCA）*
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自适应巡航系统（ACC）激活后，在弯道行驶时，系统根据弯道大小自动调整车速，提高安全性。
危险
如果前方弯道半径过小，弯道巡航辅助功能可能无法将车速降低至安全行驶速度，请谨慎驾驶。
车道偏离预警（LDW） *
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车道偏离预警系统通过摄像头传感器探测车辆前方车道线。当系统识别到两侧车道线时，仪表上的车道线以灰色显示。
当车辆“无意识”的越过车道标线时，比如说在您没有打转向灯或不是特意转动方向盘的情况下，车辆越过车道线。系统将通过仪表上的单边车道线变黄、仪表发出声音报警或者方向盘振动提醒驾驶员，以降低侧面碰撞风险。
在车速达到60km/h时该功能激活，在车速降到 55km/h时功能退出。
您可以在车机里开启和关闭该功能，系统会记忆最后一次的设置。您也可以在车机里设置车道偏离预警的灵敏度和提醒方式。驾驶员可在多媒体界面中选择车道偏离预警报警方式，有“显示”、“声音”、“方向盘震动”“声音+方向盘震动”四种方式。
注意
如果摄像头未能检测到车道线，即使车辆偏离车道，也不会发出预警。
告诫
以下情况，车道偏离预警系统可能会不起作用或产生误报：
1.视线不佳，比如下雨、雪、冰雹，有雾，清晨或夜晚，进出隧道等。
2.前挡玻璃结冰、积雪、鸟粪等遮挡摄像头视线。
3.光线直射摄像头，逆光或者对面车辆车灯照射。
4.路面有积水、积雪或者车道线破损、模糊、过细。
5.车道数增多或减少，或车道线穿行复杂。
6.车道行驶的左右两侧车道线超过2条。
7.道路上有类似车道标线的标记或者物体。
8.隔离带或其他物体在车道标线上投下了阴影。
9.急弯或者道路狭窄（车道宽度小于2.5m）或车道过宽（车道宽度大于5.5m）。
10.与前车距离过近或前车挡住了车道线。
11.车辆严重摇晃或抖动。
告诫
车道偏离预警只是一项辅助功能，系统不可能在任何情况下均能有效识别车道线并作出反应。驾驶员必须保持谨慎驾驶，对路况判断和行车安全负责。
车道保持辅助（LKA）*
车道保持辅助系统通过摄像头传感器，监视前方路面的车道线，辅助您将车辆保持在车道中央。
开启车道保持辅助
对于配备Ⅱ型方向盘的车型，按交通拥堵辅助/高速智能领航开关即可开启车道保持功能。
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当系统正在进行车道保持辅助时，仪表上的车道线以蓝色显示，指示灯（A）的车道线点亮呈绿色。
解除车道保持辅助的方法
对于配备Ⅱ型方向盘的车型，按交通拥堵辅助/高速智能领航开关即可解除车道保持功能。
禁止双手离开方向盘
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当系统检测到驾驶员脱手或手握方向盘力度不够时，将通过仪表发出图形及蜂鸣声提醒。若驾驶员在提醒发出后持续脱手，车辆将点亮双闪，并减速到一定值。
无论何时，禁止双手离开方向盘。
车道保持辅助故障警告灯*
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当该指示灯点亮呈黄色时，表明系统有故障，将无法提供车道偏离预警或车道保持辅助功能，请及时检修。
告诫
下列情况下车道保持辅助功能可能无法正常工作：
1.使用了非原厂尺寸规格的轮胎、轮胎安装了防滑链或装配了雪地轮胎等。
2.轮胎过度磨损或者胎压过低，轮胎的结构、花纹不同。
3.使用其他品牌、制造商的轮胎，性能可能受影响。
4.路边有可能被误认为是白色（黄色）分道线的物体或图案（护栏、路缘和反射性电杆等）。
5.在积雪覆盖的路面行驶。
6.因雨、雪、雾、灰尘、阴影等遮挡难以看到白色（黄色）分道线时。
7.因道路维修出现沥青修补标记、白色（黄色）分道线标志等。
8.因道路施工而在临时车道或限制车道上行驶。
9.在因下雨、下雪、结冰等导致的湿滑路面上行驶。
10.在高速公路以外的车道上行驶。
11.在施工区域行驶。
12.正在牵引挂车或其他车辆时不建议使用。
13.车辆在无白色（黄色）分道线的区域行驶。
14.分道线为黄色（可能比白色分道线更难识别）。
15.白色（黄色）分道线穿过路缘等。
16.在发亮或反光的路面上行驶，如混凝土。
17.在环境亮度突然改变的地方行驶，如隧道的入口或出口等。
18.对面车辆的前照灯、太阳等的光线进入摄像头传感器。
19.在道路分叉或合并等的地方行驶。
20.在倾斜、蜿蜒或颠簸不平的道路上行驶。
21.在急转弯路段行驶。
22.车道特别窄或特别宽。
23.与前方车辆的距离特别短。
24.车辆大幅度上下颠簸。
25.前照灯灯罩脏污并在夜间发出微弱的光线，或光束轴偏移。
26.白色（黄色）分道线断裂，或车道上存在猫眼儿（反射性标志）或石块。
27.车辆遭遇横风。
28.车辆刚刚变道或穿过交叉路口。
危险
车道自动保持只是一项辅助功能，系统不可能在任何情况下均能有效识别车道线并提供辅助。驾驶员必须保持谨慎驾驶，并负责对交通状况进行判断，主动进行应对。否则，可能会发生事故。
车道偏离抑制（LDP）*
车道偏离抑制系统通过摄像头传感器，监视前方路面的车道线，当车辆“无意识”的越过车道标线，且在您没有打转向灯或不是特意转动方向盘的情况下，系统将辅助您把车辆纠正回本车道。
在车速达到60km/h时该功能激活，在车速降到55km/h时功能退出。
当车道偏离抑制功能触发时，仪表上的单边车道线变黄，仪表发出声音报警。
您可以在车机里开启和关闭该功能，系统会记忆最后一次的设置。
注意
如果摄像头未能检测到车道线，即使车辆偏离车道，系统不会工作。
告诫
车道偏离抑制只是一项辅助功能，系统不可能在任何情况下均能有效识别车道线并作出反应。驾驶员必须保持谨慎驾驶，对路况判断和行车安全负责。
许多不可预见的情况会影响到车道偏离预警或车道保持辅助系统的工作，请务必详细查看本手册内容。
告诫
以下情况，车道偏离抑制系统可能会不起作用或产生误报：
1.路面上有阴影遮盖白色（黄色）分道线或与之并行。
2.车辆在无白色（黄色）分道线的区域行驶，如在收费站或检查站前，或在交叉路口等。
3.白色（黄色）分道线断裂，或存在反射性标志或石块。
4.由于沙子等无法看到或难以看到白色（黄色）分道线。
5.路面有积水、积雪或者车道线破损、模糊、过细。
6.分道线为黄色（可能比白色分道线更难识别）。
7.白色（黄色）分道线穿过路缘等。
8.在发亮的路面上行驶，如混凝土。
9.在因反光等而变亮的路面上行驶。
10.在环境亮度突然改变的地方行驶，如隧道的入口或出口等。
11.光线直射摄像头，逆光或者对面车辆车灯照射的光线进入摄像头。
12.在道路分叉或合并等的地方行驶(车道数增多或减少，或车道线穿行复杂)。
13.在斜坡上行驶。
14.在路面向左或向右倾斜的道路上或蜿蜒道路上行驶。
15.在颠簸不平的道路上行驶。
16.在急转弯路段行驶。
17.车道特别窄或特别宽。
18.车辆因装载沉重行李或轮胎气压不正确而严重倾斜。
19.与前车距离过近或前车挡住了车道线。
20.驾驶过程中车辆因路况大幅度上下颠簸（恶劣路面或道路裂缝）。
21.前照灯灯罩脏污并在夜间发出微弱的光线，或光束轴偏移。
22.车辆遭遇横风。
23.车辆刚刚变道或穿过交叉路口。
24.装配了雪地轮胎等。
25.视线不佳，比如下雨、雪、冰雹，有雾，清晨或夜晚，进出隧道等。
26.前挡玻璃结冰、积雪、鸟粪等遮挡摄像头视线。
告诫
车道偏离抑制（ LDP）功能抑制条件说明：
1.速度过低或速度过高。
2.车辆在无分道线的区域行驶，如在收费站或检查站前，或在交叉路口等。
3.车道特变窄或者特别宽。
4.在急转弯路段行驶。
5.变道-相关侧的转向灯打开时。
6.踩制动踏板太重。
7.方向盘转动速度太大。
交通拥堵辅助（TJA）*
交通拥堵辅助功能可在0-60km/h的车速范围内使车辆保持在车道线中间行驶，同时跟前车保持安全距离。
开启交通拥堵辅助
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如图所示，通过长按开关交通拥堵辅助开关开启交通拥堵辅助功能
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如果系统识别到两侧车道线，交通拥堵辅助功能将激活，仪表显示的车道线变蓝（如上图），车辆保持在车道线中间行驶。
同时，车道保持指示灯的车和车道线均显示为绿色。
交通拥堵辅助功能开启后，自适应巡航自动激活。您可以调整车速和跟车时距。 请参阅前面“自适应巡航（ACC）”章节的内容。
解除交通拥堵辅助
解除交通拥堵辅助功能的几种方法：
1.踩下制动踏板。
2.按交通拥堵辅助开关关闭交通拥堵辅助功能。
3.按巡航开启/关闭按钮，切换到自适应巡航功能。
高速智能领航（ICA）*
高速智能领航功能可在60-150km/h的车速范围内使车辆保持在车道线中间行驶。并且跟前车保持安全距离。
高速智能领航的使用方法请参考交通拥堵辅助。
告诫
交通拥堵辅助或高速智能领航功能建议在高速公路、城市快速路等相对封闭及良好的道路上使用。不推荐在市区、山路、匝道中使用。
危险
交通拥堵辅助和高速智能领航不是自动驾驶，凡是影响自适应巡航与车道保持辅助功能的限制条件均会影响它们的性能。您必须保持谨慎，主动对交通状况进行判断和应对。否则，可能会发生事故。
危险
不允许双手离开方向盘，驾驶员必须主动控制方向，否则可能会发生危险。
安全距离报警（SDW）*
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安全距离报警系统通过雷达或摄像头探测前方车辆，如果本车与前方车辆距离过近，则在仪表上发出相应提示。
您可以在车机里开启/关闭该功能（与前向碰撞预警为同一个开关）。
该功能起作用的条件：
  • 车速70-150km/h之间（仅雷达）/车速在65-150km/h之间（仅摄像头）；
  • 自适应巡航（ACC）未开启。
紧急车道保持（ ELK ）*
ELK主要包含道路边缘偏离辅助（ELK-re）和对向来车辅助(ELK-o)功能。
道路边缘偏离辅助（ELK-re）为驾驶员提供转向辅助以防止车辆撞到道路边沿。
对向来车辅助(ELK-o)为驾驶员提供转向辅助，防止车辆偏离自车道，避免与相邻近车道的对向来车相撞。
开启紧急车道保持
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驾驶员可点击车机上的“紧急车道保持”或“紧急车道保持+车道偏离抑制”选项开启该功能，并且系统会记忆最后一次的设置。
当车速在60km/h以上时，紧急车道保持功能才能激活，在车速降到55km/h时功能退出。
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当紧急车道保持功能触发时，仪表上的单边车道线变红。
道路边沿偏离辅助（ELK-re）
在以下场景中，当车辆靠近某一侧道路边沿时，ELK-re功能作用，使车辆保持在当前车道之内。
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●没有车道线的车道边沿。
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●实线车道边沿
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●虚线的车道边沿
对向来车辅助(ELK-o)
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ELK-o会在车辆发生偏离，并且相应侧车道检测到有对向来车时介入控制。当相应侧车道没有检测到对向来车时，即便汽车偏离了本车道，ELK-o 也不会介入控制。
解除紧急车道保持的2种方法
1.车速降到55km/h以下，车道保持辅助功能将退回到待机状态；
2.按车机上的“关闭”可关闭紧急车道保持辅助。
告诫
在下列情况下，不宜使用ELK系统：
1.摄像头未正确校准，性能会降低。
2.泥路，冰面，结冰路面，路面积水，下雪，下冰雹，性能会降低。
3.ELK性能受天气、照明度、眩目光和车道线清晰度的影响。在背光，日落，路面被冰雪覆盖以及路面磨损严重的情况下，性能会有显著的下降。
4.在太阳光强曝光环境，摄像头对这种路沿环境无法有效进色彩区分，ELK-re性能会显著下降。
5.左（右）车道有前车压线行驶，本车超车经过前车且较靠近的左（右）车道线，有概率触发ELK-re功能，摄像头把这种情况（车身加上车道线）识别成一堵墙，属于误触发的一种。
6.ELK当前无街景方案。
7.ELK功能会受限于摄像头故障，摄像头遮挡以及各种抑制事件。
8.因道路施工而在临时车道或限制车道上行驶；
9.在因下雨、下雪、结冰等导致的湿滑路面上行驶；
10.在高速公路以外的车道上行驶；
11.在施工区域行驶；
12.正在牵引挂车或其他车辆。
告诫
ELK功能可能无法正常工作的情况：
1.路面上有阴影遮盖白色（黄色）分道线或与之并行。
2.车辆在无白色（黄色）分道线的区域行驶，如在收费站或检查站前，或在交叉路口等。
3.白色（黄色）分道线断裂，或存在反射性标志或石块。
4.由于沙子等无法看到或难以看到白色（黄色）分道线。
5.在因下雨、水坑等导致的潮湿路面上行驶。
6.分道线为黄色（可能比白色分道线更难识别）。
7.白色（黄色）分道线穿过路缘等。
8.在发亮的路面上行驶，如混凝土。
9.在因反光等而变亮的路面上行驶。
10.在环境亮度突然改变的地方行驶，如隧道的入口或出口等。
11.对面车辆的前照灯、太阳等的光线进入摄像头。
12.在道路分叉或合并等的地方行驶。
13.在斜坡上行驶。
14.在路面向左或向右倾斜的道路上或蜿蜒道路上行驶。
15.在颠簸不平的道路上行驶。
16.在急转弯路段行驶。
17.车道特别窄或特别宽。
18.车辆因装载沉重行李或轮胎气压不正确而严重倾斜。
19.与前方车辆的距离特别短。
20.驾驶过程中车辆因路况大幅度上下颠簸（恶劣路面或道路裂缝）。
21.前照灯灯罩脏污并在夜间发出微弱的光线，或光束轴偏移。
22.车辆遭遇横风。
23.车辆刚刚变道或穿过交叉路口。
24.装配了雪地轮胎等。
25.踩制动踏板太重。
26.方向盘转动速度太大。
27.自车的横向速度过小。
28.与对向来车的纵向距离或横向距离太远。
前向碰撞预警（FCW）*
前向碰撞预警系统能察觉潜在的前部碰撞危险并发出提示，提醒驾驶员作出反应，避免或减轻碰撞。
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如图所示，如果系统探测到潜在的碰撞危险，组合仪表将发出声音和图形报警。
如果情况持续恶化，系统会施加短促的制动，以警告驾驶员。
您可以在车机里调节前向碰撞预警的灵敏度或开启/关闭该功能。
告诫
如果仅配置前雷达，以下情况，前向碰撞预警系统无法探测到，请驾驶员谨慎驾驶：
1.本车道中的小型车辆（摩托车，自行车）或纵向行走的行人。
2.静止或横穿车道的车辆或物体。
3.同车道上迎面行驶的车辆。
告诫
以下情况，前向碰撞预警系统无法探测到，请驾驶员谨慎驾驶：
1.同车道上迎面行驶的车辆。
告诫
对于不同的目标，前向碰撞预警系统工作的车速不同，请谨慎驾驶：
如果目标是移动车辆，工作车速为35-150km/h。
如果目标是静止车辆，工作车速为35-85km/h。
如果目标是横向行走的行人，工作车速为35-85km/h。（仅配置摄像头）
告诫
以下情况，前向碰撞预警系统不能做出反应，请驾驶员谨慎驾驶：
1.车速在工作范围以外。
2.驾驶员大幅度主动转向。
3.驾驶员大幅度猛踩油门踏板。
4.前向碰撞预警系统或车身稳定系统关闭。
5.车辆失稳。
6.雷达被遮挡。
7.摄像头被遮挡。
告诫
●前向碰撞预警仅提供指导，该系统不可能在任何情况下均能有效的提醒驾驶员避免碰撞，驾驶员需谨慎驾驶，并对路况的判断负责。
●前向碰撞预警系统仅提供提醒，不会进行制动，系统发出提醒后，驾驶员必须立即控制车辆。
自动紧急制动系统（AEB）*
在临近碰撞时，如果驾驶员未作出反应，自动紧急制动系统会自动进行有限的制动，以降低车速，避免碰撞或减轻其后果。
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如图所示，当系统正在自动刹车时，仪表会显示警示图和文字，并发出急促的警示音。
自动紧急制动l关闭指示灯*
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您可以在车机里开启/关闭自动紧急制动功能（不建议）。
该功能关闭时，仪表将点亮该指示灯。
前向碰撞预警及自动紧急制动故障警告灯*
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当该警告灯点亮呈黄色时，表示前向碰撞预警或自动紧急制动系统有故障，无法提供前向碰撞预警及制动方面的辅助。请保持谨慎驾驶，尽快检修。
注意
对于不同的目标，自动紧急制动系统工作的车速不同，请谨慎驾驶：
如果目标是移动或静止车辆，工作车速为10-140km/h。
车辆为大货车，工作车速为20-150km/h（仅配置摄像头）。
如果目标是横向行走的行人，工作车速为10-85km/h。（仅配置摄像头）
告诫
以下情况，自动紧急制动系统不起作用，请驾驶员谨慎驾驶：
1.手动关闭ESC系统或者ESC系统故障时。
2.车辆失稳时。
3.雷达传感器脏污或被覆盖。
4.摄像头传感器被脏污或被遮挡。
5.如果驾驶员用力踩下加速踏板或者转动方向盘，系统可能确定驾驶员正在采取规避措施并可能阻止AEB制动功能工作（即使此时AEB系统自动制动功能正在工作）。
6.对于迎面驶来的车辆。
7.前方车辆不在本车正前方时。
8.车辆速度不在AEB工作范围。
告诫
以下情况，自动紧急制动系统可能不起作用，请驾驶员谨慎驾驶：
1.前方车辆装载物体超出后保险杠。
2.前方车辆离地间隙极高。
3.前方车辆形状不规则，如拖拉机或挎斗车。
4.阳光或其他光线直射在前方车辆。
5.如果车辆从本车前方切入或从其他车边出现。
6.前方车辆进行突兀操作如紧急转向、加速、减速。
7.本车突然切入到前方车辆的后面。
8.在湿滑路面天气恶劣下行驶，如暴雨、雾天、雪天或者沙尘暴。
9.车辆前部升高或者降低，如路面不平或起伏时。
10.改装了前大灯。
11.制动盘过热、过冷、潮湿等。
12.前面宽大的墙壁或色调单一的物体。
13.前方是小型车辆，如摩托车、自行车等。
14.前方车辆尾部较小，如未装货的卡车。
15.前方车辆尾部较低，如牵引挂车。
16.行驶穿过蒸汽或者烟雾区域时。
17.在环境亮度突然改变的地方行驶，如隧道的入口或者出口。
18.强光直射摄像头时，如太阳或者对面车辆的车灯。
19.周围环境变暗时，如清晨或黄昏，或夜间或隧道内。
20.左右转弯以及左右转弯后几秒钟内（AEB被抑制）。
21.在弯道行驶或者在弯道行驶几秒钟内。
22.车辆失稳侧滑（ESC 工作时）。
23.如果车辆前部升高或者降低，如路面不平或起伏时。
24.车轮未校准。
25.雨刮器遮挡摄像头。
26.车辆摇晃。
27.上坡驾驶时。
告诫
以下情况，禁止使用自动紧急制动系统：
1.车辆被牵引时或者牵引其他车辆时。
2.车辆在转毂试验台上。
3.比赛、越野等非常规驾驶时。
4.轮胎气压不在标准值时。
5.轮胎严重磨损时。
6.安装了原装尺寸以外的轮胎时。
7.安装了轮胎防滑链时。
8. 悬架高度不在正常范围时，改装或者超载。
告诫
以下情况，自动紧急制动可能误触发，请驾驶员谨慎驾驶：
1.接近正在左转、右转或者正在变道的前方车辆时。
2.行驶经过正在准备右转/左转的对面来车时。
3.因为道路弯曲，在相邻车道上的前方车辆被探测到时。
4.车辆前部升高或者降低，如路面不平或起伏时。
5.接近路边的物体时，如护栏、多用电杆、树木或者墙体。
6.在弯道入口路边有车辆、行人或者物体时。
7.在建筑结构环绕的狭窄道路上行驶时，如隧道或者铁桥。
8.路面或路边的金属物体（井盖、钢板等）、台阶或者凸起时。
9.过街行人非常接近车辆时。
10.行驶通过道路上方有低矮结构的地方时（低顶，隧道限高标志，高速收费站栏杆，停车区栏杆，自动洗车房等）。
11.从上坡道路顶端的物体（广告牌等）下行驶穿过时。
12.在可能接触到车辆的物体中间或下面行驶时，如浓密草地、树枝或横幅。
13.车辆撞到前方车辆洒落的水、雪、灰尘等。
14.行驶穿过蒸汽或者烟雾区域时。
15.路面或墙上的图案或油漆可能被误认为车辆或者行人时。
16.接近反射无线电波的物体时，如大卡车或者护栏。
17.接近电视塔、广播电台、发电厂或其他可能发射强无线电波或电噪干扰的地方。
另外，可能还存在一些其他较为复杂的行驶环境，造成系统进行不必要的制动。
告诫
以下情况，自动紧急制动可能制动不足，请驾驶员谨慎驾驶：
1.制动盘过热、过冷、潮湿等无法使制动功能发挥最大作用。
2.车辆未正常保养（制动器或轮胎过度磨损，轮胎气压不正确）。
3.行驶在湿滑路面或者松软等易打滑的路面。
告诫
根据车辆、场景、路况的不同，自动紧急制动系统并非总能达到相同的性能水平。
许多不可预见的情况会影响到系统的工作，请务必认真阅读本手册内容。
告诫
自动制动功能可以防止碰撞或减小碰撞速度。系统传感器探测到可能发生碰撞时，会自主制动，驾驶员可以通过踩下制动踏板来获得充分的制动力。但是如果功能触发过程，驾驶员踩下油门踏板或者采取转向干预，自动紧急制动系统会退出。
另外，此功能在触发自动制动过程中，驾驶员需要较大的力踩制动踏板。
告诫
如果自动紧急制动系统将车辆完全刹停，停下2秒后，系统将自动释放刹车，这时车辆是没有制动的，驾驶员必须踩刹车或拉手刹。
告诫
在任何情况下，驾驶员始终负有保持正常车距和车速的责任，对如何驾驶以及如何避免危险情况发生负责，必须时刻集中精力谨慎驾驶。
危险
不能过分依赖AEB：
自动紧急制动系统可以特别的危险情况下辅助驾驶员驾驶，但不能代替驾驶员对道路及交通状况的判断，更不能代替驾驶员去控制车辆，驾驶员不能过分依赖该功能来驾驶。本公司不对因依赖该系统所导致的后果负责。
危险
禁止测试：
自动紧急制动系统仅是一种安全辅助功能，而且任何自动系统都无法在所有条件下都能确保100%正常工作，因此，禁止以测试本系统为目的，将车驶向行人、动物或车辆，这可能导致严重的损害和伤亡。
行人识别*（带摄像头传感器的车型配有）
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如车辆配有摄像头传感器，其前向碰撞预警和自动紧急制动系统可在一定条件下识别横穿马路的运动行人。
车速在35-85km/h范围内时，如果监测到行人碰撞风险，系统发出声音报警，同时仪表显示“请制动”。
车速在10-85km/h范围内时，当驾驶员对行人碰撞报警未采取措施时，系统会自动进行紧急制动，以减缓或避免碰撞。
告诫
摄像头可能检测不到下列行人：
1.不足1m或者高于2m的行人。
2.穿特大号衣物（雨衣或者长裙等）而使其轮廓模糊不清的行人。
3.背大号行李、打伞等遮挡身体某部分的行人。
4.正在向前弯腰或下蹲的行人。
5.推婴儿车、轮椅、自行车或者其他车辆的行人。
6.一群行人。
7.在逆光等光线条件下，系统可能无法识别穿着白色衣物，或者其他看起来与光线颜色、亮度接近的行人。
8.黑暗处的行人，如在夜里或者在隧道里。
9.所穿衣服与周围环境颜色或亮度几乎相同的行人。
10.靠近墙体，栅栏，护栏或者大型物体的行人。
11.站在路面金属物体上的行人（井盖、钢板等）。
12.行走速度很快的行人。
13.突然改变速度的行人。
14.从车后或者大型物体后面跑出来的行人。
15.非常靠近车辆侧边（车外后视镜等）的行人。
危险
禁止自行测试自动紧急制动系统的性能，否则可能会导致伤亡事故。
危险
受环境亮度、行人行走姿势和角度等影响，系统可能无法识别行人并进行响应，务必谨慎驾驶。
自适应制动辅助（IHBA）*
前方有碰撞风险时，如果驾驶员踩了制动，但是踩踏的力不足，系统会进行制动辅助，主动增加制动力以降低车速。
对于一般的制动辅助系统而言，只有驾驶员施加的踩踏力达到一定的阀值，该系统才会起作用。
自适应制动辅助系统则更加先进，它会根据碰撞的危险程度，自动调整开启制动辅助的阀值，更有效地降低车速。
该功能与自动紧急制动功能同步开启和关闭.
该功能的适用条件与自动紧急制动功能相同。
碰撞缓解系统（CMS）*
如果相对车速过高或事件过于突然，自动紧急制动系统可能无法避免碰撞，但仍然会最大限度的降低碰撞速度，起到缓解碰撞的作用。
该功能与自动紧急制动功能同步开启和关闭。
该功能的适用条件与自动紧急制动功能相同。
限速标识预警系统（TSW）*
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限速标识预警功能是通过摄像头识别行驶道路上的限速标识，将该限速信息与来自网联导航系统的限速信息进行融合计算（若配置网联导航），得出最终限速显示在仪表上，提醒驾驶员控制车速。
如果超速，限速图标将放大并闪烁提醒，请尽快减速。
若摄像头识别到限速取消标识，仪表会显示限速解除图标。
您可以在车机中设置是否启用该功能，系统会记住您的设置，您还可以设置预警的偏移量，让系统在相对低或高的车速下发出报警。
警告
限速标识预警系统探测性能受天气、照明度、道路标志的位置等限制影响。以下情况限速标识预警系统探测将受限。
倾斜/损坏的标志；
弯道上的标志；
被完全/部分遮挡或放置不当的标志；
被冰雪或较厚的灰尘覆盖的标志；
超出摄像头视野的标志；
雨/雪/雾等视野不佳的环境；
夜间照明不足；
车辆逆光行驶。
警告
限速标识预警系统性能受摄像头探测能力的影响，前述影响摄像头性能的因素同样影响其性能。
智能限速辅助（TSA）*
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当车辆正在进行自适应巡航时，如果系统发出超速报警（限速图标放大和闪烁），您可在5秒内朝“-”拨动拨钮，将该限速标识的车速设置为巡航速度，降低当前车速。
该功能在自适应巡航（ACC）已激活，且限速标识预警（TSW）功能开启时自动开启。
智能远近光切换（IHMA）*
智能远近光切换（IHMA）可根据交通和环境因素自动切换远/近光灯，方便您在夜间合理地使用灯光。
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先在车机中将自动灯光切换开关打开。
组合仪表的指示灯（2）点亮呈灰色，表示该功能开启。
然后把灯光开关转到自动挡（2），激活该功能。
当环境光线较暗且车速大于30km/h时，如果摄像头探测到前方没有车辆、路灯，系统自动开启远光灯，远光指示灯点亮；若摄像头探测到前方有车辆、路灯或环境变亮时，系统自动切换至近光灯。
即使开启了自动切换功能，驾驶员仍可手动切换远近光灯。
该功能在速度低于20km/h时退出。
告诫
在如下工况或路段，如果系统无法自动切换远近光灯，请您手动进行控制：
1.在大雨、浓雾、大雪或污泥中行驶。
2.在道路上或道路旁有行人、自行车时。
3.在急转弯时。
4.如果迎面来车的灯光被遮挡（如隔离带），系统可能不会关闭远光灯。
告诫
智能远近光切换只是一项辅助功能，不能保证适用所有驾驶情况，驾驶员必须保持对车辆的控制，谨慎驾驶并对车辆安全负全责。