驾驶和操控

智能驾控综述*

高级驾驶辅助系统（ADAS）由感知传感器、决策控制器和执行器三个部分组成，包含自适应巡航、车道识别和保持、安全距离和制动辅助、智能限速、自动灯光等五大场景功能，高级驾驶辅助系统能够让驾驶员在最快的时间察觉可能发生的危险，提醒驾驶员注意，提高驾驶的主动安全性，其具体功能如下表所示。

功能归类	具体功能	功能简述	系统工作建议车速
自适应巡航	ACC：自适应巡航	自动调整车速，并和前车保持“距离”，包含定速巡航（CC）功能。	0-150km/h
	BCA：弯道巡航辅助*	自适应巡航时，系统根据前方弯道半径和当前车速，在入弯之前和入弯时自动进行减速。	0-150km/h
	ICA：高速智能领航*	自动调整车速，和前车保持“距离”，并保持在车道线中间行驶。	60–150km/h
	TJA：交通拥堵辅助*	自动调整车速，和前车保持“距离”，并保持在车道线中间行驶。	0–60km/h
车道识别和保持	LDW：车道偏离预警*	如果车辆“无意识”地偏离车道，系统会提醒驾驶员。	10–180km/h
	LKA：车道保持*	使车辆保持在车道中央行驶。	10–180km/h
	ELK：紧急车道保持*	提供转向辅助，防止车辆撞到道路边缘，避免于邻近车道的对向来车相撞。	45–120km/h
	LDP：车道偏离抑制*	如果车辆“无意识”地偏离车道，系统提供转向力来阻止车辆偏离。	60–180km/h
安全距离和制动辅助	SDW：安全距离报警	如果本车与前方车辆距离过近，会在仪表上发出相应提示。	65-130km/h
	FCW：前向碰撞预警	系统能察觉潜在的前部碰撞，通过声音、图形或点刹，提醒驾驶员进行制动。	30–150km/h
	AEB：自动紧急制动	在临近碰撞时，如果驾驶员未作出反应，系统会自动进行有限的制动，降低车速。	7-150km/h
	IHBA：自适应制动辅助	如果驾驶员踩了制动，但是踩踏的力不足，系统会自动增加制动力。	7-150km/h
	CMS：碰撞缓解	如果车速过高或事件过于突然，自动紧急制动系统可能无法避免碰撞，但仍然会最大限度的降低碰撞速度。	7-150km/h
限速	TSW：限速标识预警*	系统能识别道路上的限速标识信息，显示在仪表上，如果超速则发出提醒。	—
	TSA:智能限速辅助*	自适应巡航时，如果系统发出超速提醒，只要拨一下拨钮“SET-” 即可将当前限速设置为巡航速度，自动降低车速。	0-150km/h
灯光	IHMA：智能远近光灯切换*	可根据交通和环境因素自动切换远/近光灯。	＞30km/h

高级驾驶辅助系统（ADAS）指示灯*

高级驾驶辅助系统各项功能指示灯可在组合仪表上查看，当您开启某一项功能时，请务必查看组合仪表确认该功能是否已激活或者是否存在故障；如有故障指示灯点亮，请前往特约维修服务中心检查。其具体功能说明如下表所示：

指示灯

指示灯图标	功能说明
	灰色图标但圈内无设定车速，表示自适应巡航系统开启，但未设定巡航速度。
	灰色图标且圈内显示设定车速，表示自适应巡航系统开启，并设定了巡航速度。
	蓝色图标且圈内显示设定车速，表示自适应巡航系统正在主动维持设定巡航速度。
	该指示灯为低配车型自适应巡航激活指示灯，当激活自适应巡航时，该指示灯点亮。
	黄色指示灯表示自适应巡航系统发生故障。
	当该指示灯点亮时表示前向碰撞预警系统和自动紧急制动系统已关闭。
	黄色指示灯表示前向碰撞预警系统和自动紧急制动系统发生故障。
	灰色指示灯表示车道保持辅助系统开启，但暂时无法提供辅助。
	绿色线灰色小车指示灯表示车道保持辅助系统正在提供车道保持辅助。
	全部绿色显示表示交通拥堵辅助/高速智能领航系统激活。
	红色指示灯表示车道保持系统发生故障。
	表示系统检测到限速标志，数值即限速值，若未检测到或系统关闭，则不显示；若当前速度高于限速值，该指示灯会放大并闪烁提醒。
	表示系统检测到限速取消标志。
	灰色指示灯表示智能远近光切换系统已打开。
	黄色指示灯表示智能远近光切换系统故障。