高级驾驶辅助系统（ADAS）*
ADAS传感器*
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  • 毫米波雷达传感器
  • 摄像头传感器
高级驾驶辅助系统通过雷达传感器和摄像头传感器来获取环境和道路状况，进行分析和判断后，执行相应的功能。
因此，传感器正常工作是驾驶辅助系统正常工作的前提条件，请您务必遵守以下注意事项：
毫米波雷达传感器
  • 保持雷达（或前徽标）清洁，如有脏污或被水滴、积雪等覆盖，请进行清洁。
  • 不要在雷达处安装附件、粘贴贴纸（包括透明贴纸等）或进行喷涂或安装其他会遮盖或可能影响雷达传感器功能的物品。如安装前车牌的装饰板可能会遮挡雷达传感器。
  • 不要自行拆装雷达、前格栅及前保险杠，如需拆卸，请联系服务中心。
  • 如果雷达安装点附近被碰撞，引起雷达故障或者驾驶辅助功能的性能下降，请联系当地服务中心。
  • 如果在四轮定位中调整了四轮定位参数，请到服务中心对雷达进行专业校准。
  • 雷达在寒冷、恶劣的气候环境下，或者一直 探测不到目标，可能不运行，请驾驶员谨慎驾驶。
摄像头传感器
  • 保持挡风玻璃清洁，如果挡风玻璃脏污，如有 水滴、积雪、鸟粪、泥土、冰、昆虫等，请及时清洁挡风玻璃。
  • 不要在摄像头区域粘贴贴纸（包括透明贴纸）或其它物品。
  • 如果挡风玻璃摄像头区域起雾、结露或结冰，请使用空调的挡风玻璃除雾功能去除。
  • 挡风玻璃上的车窗贴膜不要遮挡摄像头。
  • 如需更换挡风玻璃请联系当地服务中心。
  • 不要更改摄像头的安装位置或方向。
  • 不要在发动机盖上安装任何可能阻挡摄像头视野的附件。
  • 不要改装前照灯或其它车灯。
  • 摄像头在寒冷、恶劣的气候环境下，可能不运 行，请驾驶员谨慎驾驶。
告诫
必须确保雷达传感器和摄像头传感器正常工作，否则，驾驶辅助系统将不能提供相应辅助。
自适应巡航系统（ACC）*
适应巡航可以控制车速与车距。可以在不踩油门踏板的情况下，使车辆保持设定的车速行驶，如果正前方有车辆且车速小于自车车速时，自车可以与前车保持一定的安全距离和行驶状态（前车停止，自车也停；前车起步，自车也起步）。
方向盘上的按键说明
Ⅰ型
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  • 自适应巡航取消按键
  • 自适应巡航开启/关闭按键
  • 恢复巡航/增加巡航速度（上拨）
  • 激活巡航/降低巡航速度（下拨）
  • 减小时距
  • 增加时距
  • 定速巡航/自适应巡航模式切换（长按）
Ⅱ型
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  • 交通拥堵辅助/高速智能领航开启按键
  • 自适应巡航开启/关闭按键
  • 恢复巡航/增加巡航速度（上拨）
  • 激活巡航/降低巡航速度（下拨）
  • 减小时距
  • 增加时距
  • 定速巡航/自适应巡航模式切换（长按）
告诫
自适应巡航仅仅是一种舒适性功能，不能代替驾驶员对道路以及交通状况的判断，更不能代替驾驶员驾驶，在任何情况下，驾驶员都应该对车辆安全性负责。
告诫
以下情况驾驶员必须集中精力谨慎驾驶
●在强烈反射雷达信号的环境下如（多层停车场、隧道等），雷达的性能会大幅降低，请取消或关闭ACC。
●ACC适合在高速公路或路况良好的道路上使用，在城市道路或山路不推荐使用，上下匝道请勿使用。
●ACC仅对本车道前方同向行驶的车辆起作用，对迎面、横向、静止或者缓慢移动的车辆不起作用，对行人、动物和道路上的其他物体不起作用。若装备有自动紧急制动系统（AEB），则在一定条件下可以识别静止目标。
●切勿在天气恶劣（如雾、雨、雪、冰雹、沙尘暴等）、湿滑路面、陡坡或急弯上使用ACC。
●ACC无法确定本车与指定前方车辆之间的跟车距离是否适当，驾驶员必须保持绝对警惕，随时判断是否可能存在风险。
●ACC无法防止或避免与前方车辆的碰撞，因此，如果出现任何危险，驾驶员必须立即控制车辆采取适当措施，以确保所有人员的安全。
使用方法
一、启用自适应巡航/设定巡航速度
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  • 当车辆处于静止，踩住刹车，长按方向盘上的巡航开启/关闭按钮（]）0.8秒激活ACC，松开刹车，轻踩油门或上拨按钮（RES+）车辆开始起步。
  • 当车辆在行驶过程中，长按方向盘上的巡航开启/关闭按钮（]）0.8秒，即可一键激活ACC。
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  • 如上图所示，仪表的自适应巡航指示灯显示为蓝色，表示自适应巡航功能已激活，中间的数字为巡航的期望车速。
  • 如果是低配车型，仪表通过点亮指示灯（]）表示自适应巡航激活。
如果在车速比较低时激活自适应巡航，车辆会自动加速到预设的巡航激活车速。该巡航激活车速可在车机里设置，设置范围30-80km/h。
如果激活自适应巡航时的车速大于预设的巡航激活车速，则以当前车速作为巡航车速。
自适应巡航激活后，如果正前方没有车，则按照设定的车速进行巡航。如果正前方有车且慢于本车，则按照设定的跟车时距进行跟随。
注意
以下情况将无法激活ACC，仪表会有相应文字提醒，请按文字提醒进行操作即可。
●车门未关、发动机罩未关
●驾驶员未系安全带
●挡位不在前进挡
●踩着刹车
●电子手刹未解锁
●电子稳定控制系统（ESP）未开启
●速度超过170km/h
●雷达被遮挡
跟车目标
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当自适应巡航系统识别到前方目标车辆时，该车以蓝色显示。系统将与该车保持设定的跟车时距。
告诫
如果仪表上无蓝色前车，表示自适应巡航 系统未跟随前车进行加速或减速，您必须主动控制车速。
该系统仅提供辅助，无论何时必须保持谨 慎驾驶，主动应对。
二、暂时退出巡航控制
巡航过程中，存在如下操作，自适应巡航将进入待机模式，此时会存储设定的期望巡航车速。
  • 踩下制动踏板
  • 按下巡航取消按键*（如配有该按钮）
  • 跟车停下超过5分钟
  • 车门未关、发动机罩未关
  • 驾驶员解开安全带
  • 挡位不在前进挡
  • 电子手刹拉起
  • 速度超过170km/h
  • 雷达被遮挡
  • 驾驶员在激活ACC后踩油门踏板超过15分钟
  • 近距离雷达目标丢失
  • 电子手刹、电子稳定控制系统、防抱死系统被激活
  • 车辆后溜
三、恢复巡航控制
暂时退出巡航控制后，可上拨到RES+重新激活巡航控制，此时期望车速是前一次使用巡航控制时设定的目标巡航车速，也可下拨到SET-重新激活，此时以当前车速作为期望车速，如果此时车速低于预设的巡航激活车速，则加速到预设的巡航激活车速。
注意
拨到“复位+”恢复巡航控制时，原先设定的期望车速可能与当前车速相差较大，可能出现车辆加速过快，请驾驶员谨慎驾驶。
四、退出巡航控制
按巡航关闭按钮“]”，此时记忆车速被清除，仪表上自适应巡航控制图标消失。
五、短暂加速功能
在激活巡航控制后，如驾驶员踩下油门踏板加速后，松开油门踏板车辆会缓慢自动恢复到之前设定的巡航速度。
六、提高巡航车速
将拨钮往RES+拨可提高巡航车速，短按速度会增加到最靠近5的倍数值（比如31km/h会增加到35km/h，或35km/h增加到40km/h），长按则按1km/h的变化量持续提高，松开后，车辆会自动加速至设定值。速度设置范围为：30-150km/h。
七、降低巡航车速
将拨钮往SET-拨可降低巡航车速，短按速度会减小到最靠近5的倍数值（比如59km/h会减小到55km/h，或55km/h减小到50km/h），长按则按1km/h的变化量持续降低，松开后，车辆会自动减速至设定值。速度设置范围为：30-150km/h。
八、调整跟车时距
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您可以根据需要调整与前车的距离，系统用“跟车时距”来表示。跟车时距是指：以当前车速到达前车位置所需的时间。
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激活ACC后，按压方向盘上“≡”和“〓”分别增加与减小车间时距，一条横线代表一个挡位，时距总共有7挡，7挡时距为2.4s，1挡时距为1秒。跟车时距越短，预留给驾驶员的反应时间越短。请根据前方交通流量、实时天气、道路情况等因素谨慎调整车速和跟车时距，保证安全驾驶。
九、ACC停走控制
如果本车跟随前车缓慢停止，ACC会控制车辆在前车后方停下。如果前车在3s内起步，ACC会自动控制车辆跟随前车起步。如果停车时间超过3s，当前车起步时，会在仪表上提示“请轻踩油门恢复跟车”，此时需要驾驶员把拨扭拨向“RES+”或者轻踩油门踏板恢复跟车。
十、ACC接管请求
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如果ACC制动不足以与前车保持安全距离，仪表会发出连续警告，同时仪表会文字提示“请接管车辆”，驾驶员必须立即对车辆进行接管，采取相应措施避免发生危险。
十一、ACC与CC的切换
您也可以切换到普通的定速巡航模式，即不跟随前车，只让车辆按一定的速度行驶。
自适应巡航处在待机状态时，长按MODE按钮，组合仪表上定速巡航工作指示灯（5）以灰色点亮，表示定速巡航进入待机状态。当车速达到30Km/h以上的期望车速时，把拨钮往“SET-”拨，定速巡航工作指示灯（5）以绿色点亮，定速巡航功能激活，车辆按当前速度巡航。
功能限制及注意事项
雷达在以下情况可能无法探测到目标车辆或者探测时间较晚，可能出现不期望的加速或者减速或者制动过晚，请驾驶员在以下情况下谨慎驾驶，根据具体情况踩加速踏板或者制动踏板。
  • 弯道行驶或者车道狭窄时
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    在进入或者驶出弯道时，目标车的选择有可能延迟或受到干扰，这时车辆可能出现不预期的制动或者制动过晚，驾驶员必须保持绝对警惕。
  • 本车在车道中的位置不稳定时
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  • 前方装有特殊装载物的车辆
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    雷达无法探测到前方车辆上装载的超出其车身侧面、后端、车顶的物品或附件。如果前方车辆装有上述特殊物品时，驾驶员应保持警惕，必要时应采取紧急措施并暂时关闭ACC功能。
  • 前方小型车辆、摩托车
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    雷达无法探测到摩托车、自行车等狭窄车辆，驾驶员应保持警惕，必须时应采取紧急措施并暂时关闭ACC功能。
  • 前方车辆离地间隙极高
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    雷达无法探测到前方底盘较高的车辆，驾驶员应保持警惕，必须时应采取紧急措施并暂时关闭ACC功能。
  • 车辆朝上翘起时（由于行李箱负载过重等原因）
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    由于雷达探测角度变化，导致雷达无法探测到前方车辆，驾驶员应保持警惕，必须时应采取紧急措施并暂时关闭ACC功能。
  • 其他车辆变换车道
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    相邻车道的车辆切入本车道时，如未完全进入探测范围，雷达可能无法探测。
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    前方车辆突然切出，雷达无法识别前方静止车辆（若装备有AEB系统则在一定条件下可以识别静止目标）。
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    坡道
    车辆进入坡道时，雷达可能无法探测到前方车辆。
  • 本车与相邻车道车辆距离过小
    在某些情况下，本车可能会对该车辆进行反应并制动。
注意
为了避免影响雷达的探测性能，请遵守以下注意事项：
●保持雷达（或前徽标）清洁，如有脏污或被水滴、积雪等覆盖，请进行清洁。
●不要在雷达或前徽标区域安装附件、粘贴贴纸（包括透明贴纸）或其他物品。
●不要改装或者喷涂雷达或者雷达安装区域。
●如果需要拆下前格栅或者前保险杠，请联系特约维修服务中心。
●拆装雷达后需到特约维修服务中心对雷达进行专业校准。
●如果雷达安装点附近被碰撞，引起雷达故障或者驾驶辅助功能性能下降，请到特约维修服务中心对雷达进行更换或者专业校准。
●在进行四轮定位中已调节前束或后轮外倾，请到特约维修服务中心对雷达进行专业校准。
定速巡航系统（CC）*
一、启动巡航/设定巡航速度
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  • 按压方向盘上的巡航开启/关闭按钮“]”，如上图所示，组合仪表上自适应巡航工作状态指示灯点亮呈灰色；
  • 长按MODE按键，定速巡航工作指示灯“5”以白色点亮；
  • 把车速开到30km/h以上，拨钮下拨到“SET-”激活定速巡航，并以当前车速作为期望车速，激活后仪表指示灯“5”显示为绿色。
二、暂时退出巡航控制
巡航过程中，存在如下操作，定速巡航将进入待机模式，此时会存储设定的巡航车速，退出后仪表指示灯“5”显示为白色。
  • 踩下制动踏板
  • 按下巡航取消按键（如配有该按键）
  • 实际车速降到30km/h以下或超过170km/h
  • 挡位处于非前进挡
三、恢复巡航操作
暂时退出巡航控制后，如满足车速大于30km/h，可按RES+重新激活巡航控制，此时期望车速是前一次使用巡航控制时设定的目标巡航车速，也可按SET-重新激活，此时以当前车速作为期望车速。
四、退出巡航控制
按巡航控制关闭按钮“]”，此时存储的期望车速被清除，此时仪表上自适应巡航控制图标消失。
五、短暂加速超车功能
在激活巡航控制后，如驾驶员踩下油门踏板加速超车后，松开油门踏板车辆会缓慢自动恢复到之前设定的巡航速度。
六、提高巡航车速
按下RES+可提高巡航车速，短按速度会增加到最靠近5的倍数值（比如31km/h会增加到35km/h，或35km/h会增加到40km/h），长按则按1km/h的变化量持续提高，松开RES+后，车辆会自动加速至设定值。速度设置范围为：30-150km/h。
七、降低巡航车速
按下SET-可降低巡航车速，短按速度会减小到最靠近5的倍数值（比如59km/h会减小到55km/h，或55km/h减小到50km/h），长按则按1km/h的变化量持续降低，松开SET-后，车辆会自动减速至设定值。速度设置范围为：30-150km/h。
八、定速巡航与自适应巡航切换
当激活定速巡航后，长按MODE按键，自适应巡航工作状态指示灯以灰色点亮，自适应巡航进入待机模式。
告诫
巡航控制系统仅仅是一种舒适性功能，不能代替驾驶员对道路以及交通状况的判断，更不能代替驾驶员驾驶，在任何情况下，驾驶员都应该对车辆安全性负责，必须集中精力谨慎驾驶。
●在天气恶劣时不建议使用定速巡航功能。
●在上下坡行驶时，定速巡航功能不能维持设定的车速，请谨慎使用。
●在湿滑路面不要使用定速巡航功能，在这类路面上轮胎牵引力的急剧变化会导致车轮不必要的空转，车辆可能会失控。
●在无法以恒定速度行驶的道路比如急转弯较多的道路、蜿蜒的道路、道路上有行人自行车、交通拥堵时不要使用定速巡航功能。
●紧急牵引时不要使用定速巡航功能。
●不使用定速巡航时务必关闭巡航系统，避免误使用巡航系统引发故障。
弯道巡航辅助（BCA）*
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自适应巡航系统（ACC）激活后，在弯道行驶时，系统根据弯道大小自动调整车速，提高安全性。
车道偏离预警系统（LDW）*
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车道偏离预警系统通过摄像头传感器探测车辆前 方车道线。当系统识别到两侧车道线时，仪表上的车道线以白色显示。
当车辆“无意识”的越过车道标线时，比如说在您没有打转向灯或不是特意转动方向盘的情况下， 车辆越过车道线。系统将通过图像、声音或者方 向盘振动提醒驾驶员，以降低侧面碰撞风险。
在车速达到10km/h时该功能激活，在车速降到5km/h时功能退出。
您可以在车机里开启和关闭该功能，系统会记忆最后一次的设置。您也可以在车机里设置车道偏离预警的灵敏度和提醒方式。您可以在车机界面中选择车道偏离预警报警方式，有“显示”、“声音”、“方向盘震动”“声音+方向盘震动”四种方式。
注意
如果摄像头未能检测到车道线，即使车辆偏离车道，也不会发出预警。
警告
车道偏离预警是辅助功能，不能保证适用所有的驾驶情况，请驾驶员务必集中精力谨慎驾驶，驾驶员对车辆安全负全部责任。
告诫
即使车道偏离预警开启且达到车道偏离预警的激活速度，但由于不可避免的环境因素和条件导致摄像头无法探测到车道线，在下列情况下车道偏离预警系统可能会不起作用或产生误报。
●视线不佳，比如下雨、雪、冰雹，有雾，清晨或夜晚，进出隧道等；
●前挡玻璃结冰、积雪、鸟粪等遮挡摄像头视线；
●光线直射摄像头，逆光或者对面车辆车灯照射；
●路面有积水、积雪或者车道线破损、模糊、过细；
●车道数增多或减少，或车道线穿行复杂；
●车道行驶的左右两侧车道线超过2条；
●道路上有类似车道标线的标记或者物体；
●隔离带或其他物体在车道标线上投下了阴影；
●急弯或者道路狭窄（车道宽度小于2.5m）或车道过宽；
●与前车距离过近或前车挡住了车道线；
●车辆严重摇晃。
注意
为使车道偏离预警系统正常工作，请确保前挡玻璃摄像头区域无污垢、冰雪或其他遮挡物；
请勿在前风挡玻璃着色、增加不符合规范的涂层，任何影响摄像头视 线的外加物品都有可能影响系统的正常工作；
如果摄像头不能检测车道线或者速度小于10km/h，即使车辆无意识的偏离车道，系统也不会发出警告。
车道保持辅助系统（LKA）*
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车道保持辅助系统通过安装在前挡风玻璃后的摄像头探测车辆前方车道线，当车辆“无意识”的接近车道标线而没有任何转向灯信号时，系统会缓慢的转动方向盘进行辅助，如果系统探测到驾驶员的主动转向操作，则系统不会做任何干预。车速在10-180km/h范围内，该功能才能开启。
警告
不要依赖车道保持辅助系统，该系统不会持续控制车辆。不会始终使车辆保持在车道内。驾驶员负车辆安全的全部责任，请务必集中精力谨慎驾驶。如果系统检测到驾驶员一定时间内未操作方向盘，仪表盘将显示警告信息且功能暂时取消。
在下列情况下，不宜使用LKA系统。
  • 使用了非原厂尺寸规格的备胎，或轮胎安装了防滑链；
  • 轮胎过度磨损或者胎压过低时；
  • 使用了不同结构、制造商、品牌或胎面花纹的轮胎；
  • 路边有可能被误认为时白色（黄色）分道线的物体或图案（护栏、路 缘和反射性电杆等）；
  • 在积雪覆盖的路面行驶；
  • 因雨、雪、雾、灰尘等难以看到白色（黄色）分道线时；
  • 因道路维修出现沥青修补标记、白色（黄色）分道线标志等；
  • 因道路施工而在临时车道或限制车道上行驶；
  • 在因下雨、下雪、结冰等导致的湿滑路面上行驶；
  • 在高速公路以外的车道上行驶；
  • 在施工区域行驶；
  • 正在牵引挂车或其他车辆。
LKA功能可能无法正常工作的情况
在下列情况下，摄像机传感器可能无法检测白色（黄色）分道线且各种功能可能无法正常工作。
  • 路面上有阴影遮盖白色（黄色）分道线或与之并行；
  • 车辆在无白色（黄色）分道线的区域行驶，如在收费站或检查站前，或在交叉路口等；
  • 白色（黄色）分道线断裂，或存在反射性标志或石块；
  • 由于沙子等无法看到或难以看到白色（黄色）分道线；
  • 在因下雨、水坑等导致的潮湿路面上行驶；
  • 分道线为黄色（可能比白色分道线更难识别）；
  • 白色（黄色）分道线穿过路缘等；
  • 在发亮的路面上行驶，如混凝土；
  • 在因反光等而变亮的路面上行驶；
  • 在环境亮度突然改变的地方行驶，如隧道的入口或出口等；
  • 对面车辆的前照灯、太阳等的光线进入摄像机；
  • 在道路分叉或合并等的地方行驶；
  • 在斜坡上行驶；
  • 在路面向左或向右倾斜的道路上或蜿蜒道路上行驶；
  • 在颠簸不平的道路上行驶；
  • 在急转弯路段行驶；
  • 车道特别窄或特别宽；
  • 车辆因装载沉重行李或轮胎气压不正确而严重倾斜；
  • 与前方车辆的距离特别短；
  • 驾驶过程中车辆因路况大幅度上下颠簸（恶劣路面或道路裂缝）；
  • 前照灯灯罩脏污并在夜间发出微弱的光线，或光束轴偏移；
  • 车辆遭遇横风；
  • 车辆刚刚变道或穿过交叉路口；
  • 装配了雪地轮胎等。
使用方法
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通过控制杆上的按钮开启车道保持辅助功能，仪表指示灯A以灰色点亮。
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有当摄像头同时识别到左右两侧车道线，并且车辆速度达到10km/h以上，车道保持辅助功能才能激活。激活后，仪表指示灯A的车道线以绿色点亮（如上图所示），车辆保持在车道中心行驶。
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如果系统检测到驾驶员脱手，系统会进行报警同时该功能会退出，仪表会显示“请握方向盘”提示信息。
解除车道保持的方法
  • 车速降到5km/h以下，车道保持进入待机状态。
  • 按方向盘左侧的控制杆上的按钮关闭车道保持。
注意
如果深踩制动踏板，且车速没有降到5km/h以下，车道保持会短暂进入待机状态，两秒后车道保持重新激活。
紧急车道保持辅助（ELK）*
紧急车道保持（ ELK）主要包含道路边缘偏离辅助和对向来车辅助功能。
道路边缘偏离辅助为驾驶员提供转向辅助以防止车辆撞到道路边沿。
紧急车道保持系统通过摄像头传感器，监视前方路面的车道线，当车辆“无意识”的越过车道标线时，比如说在您没有打转向灯或不是特意转动方向盘的情况下，车辆越过车道线时， 辅助您将车辆纠回本车道。
开启紧急车道保持
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如图所示，驾驶员可点击车机上的“紧急车道保持”或“紧急车道保持+车道偏离抑制”选项开启该功能，并且系统会记忆最后一次的设置。
当车速在45km/h以上时，紧急车道保持功能才能激活，在车速降到40km/h时功能退出。
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当紧急车道保持功能触发时，仪表上的单边车道线变红，仪表发出声音报警。
道路边沿偏离辅助
在以下场景中，当车辆靠近某一侧道路边沿时，道路边沿偏离辅助功能作用，使车辆保持在当前车道之内。
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● 没有车道线的车道边沿。
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● 实线车道边沿。
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● 虚线的车道边沿。
对向来车辅助
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对向来车辅助会在车辆发生偏离，并且相应侧车道检测到有对向来车时介入控制。当相应侧车道没有检测到对向来车时，即便汽车偏离了本车道，对向来车辅助也不会介入控制。
解除紧急车道保持的2种方法
  • 车速降到40km/h以下，车道保持辅助功能将退回到待机状态；
  • 按车机上的“关闭”可关闭紧急车道保持辅助。
告诫
在下列情况下，不宜使用ELK系统：
1.摄像头未正确校准，性能会降低。
2.泥路，冰面，结冰路面，路面积水，下雪，下冰雹，性能会降低。
3.ELK性能受天气、照明度、眩目光和车道线清晰度的影响。在背光，日落，路面被冰雪覆盖以及路面磨损严重的情况下，性能会有显著的下降。
4.在太阳光强曝光环境，摄像头对这种路沿环境无法有效进色彩区分，ELK-re性能会显著下降。
5.左右车道有前车压线行驶，本车超车经过前车且较靠近的左右车道线，有概率触发ELK-re功能，摄像头把这种情况识别成一堵墙，属于误触发的一种。
6.ELK当前无街景方案。
7.ELK功能会受限于摄像头故障，摄像头遮挡以及各种抑制事件。
8 .因道路施工而在临时车道或限制车道上行驶。
9 .在因下雨、下雪、结冰等导致的湿滑路面上行驶。
10 .在高速公路以外的车道上行驶。
告诫
ELK功能可能无法正常工作的情况：
1.路面上有阴影遮盖白色（黄色）分道线或与之并行。
2.车辆在无白色（黄色）分道线的区域行驶，如在收费站或检查站前，或在交叉路口等。
3.白色（黄色）分道线断裂，或存在反射性标志或石块。
4.由于沙子等无法看到或难以看到白色（黄色）分道线。
5.在因下雨、水坑等导致的潮湿路面上行驶。
6.分道线为黄色（可能比白色分道线更难识别）。
7.白色（黄色）分道线穿过路缘等。
8.在发亮的路面上行驶，如混凝土。
9.在因反光等而变亮的路面上行驶。
10.在环境亮度突然改变的地方行驶，如隧道的入口或出口等。
11.对面车辆的前照灯、太阳等的光线进入摄像头。
12 .在道路分叉或合并等的地方行驶。
13 .在斜坡上行驶。
14.在路面向左或向右倾斜的道路上或蜿蜒道路上行驶。
15 .在颠簸不平的道路上行驶。
16 .在急转弯路段行驶。
17 .车道特别窄或特别宽。
18.车辆因装载沉重行李或轮胎气压不正确而严重倾斜。
19 .与前方车辆的距离特别短。
20.驾驶过程中车辆因路况大幅度上下颠簸（恶劣路面或道路裂缝）。
21.前照灯灯罩脏污并在夜间发出微弱的光线，或光束轴偏移。
22 .车辆遭遇横风。
23 .车辆刚刚变道或穿过交叉路口。
24 .装配了雪地轮胎等。
25.变道-相关侧的转向灯打开时。
26.驾驶员手松开方向盘。
27.踩制动踏板太重。
28.方向盘转动速度太大。
29.自车的横向速度过小。
30.与对向来车的纵向距离或横向距离太远。
车道偏离抑制（LDP）*
车道偏离抑制系统通摄像头传感器，监视前方路面的车道线，当车辆“无意识”的越过车道标线时，比如说在您没有打转向灯或不是特意转动方向盘的情况下，车辆越过车道线时，辅助您将车辆纠回本车道。
在车速达到60km/h时该功能激活，在车速降到55km/h时功能退出。
Graphic
当紧急车道保持功能触发时，仪表上的单边车道线变黄，仪表发出声音报警。
您可以在车机里开启和关闭该功能，开启方法同ELK，系统会记忆最后一次的设置。
注意
如果摄像头未能检测到车道线，即使车辆偏离车道，也不会响应。
告诫
车道偏离抑制（LDP）功能可能无法正常工作的情况：
1.路面上有阴影遮盖白色（黄色）分道线或与之并行。
2.车辆在无白色（黄色）分道线的区域行驶，如在收费站或检查站前，或在交叉路口等。
3.白色（黄色）分道线断裂，或存在反射性标志或石块。
4.由于沙子等无法看到或难以看到白色（黄色）分道线。
5.路面有积水、积雪或者车道线破损、模糊、过细。
6.分道线为黄色（可能比白色分道线更难识别）。
7.白色（黄色）分道线穿过路缘等。
8.在发亮的路面上行驶，如混凝土。
9.在因反光等而变亮的路面上行驶。
10.在环境亮度突然改变的地方行驶，如隧道的入口或出口等。
11.光线直射摄像头，逆光或者对面车辆车灯照射的光线进入摄像头。
12.在道路分叉或合并等的地方行驶。
13.在斜坡上行驶。
14.在路面向左或向右倾斜的道路上或蜿蜒道路上行驶。
15.在颠簸不平的道路上行驶。
16.在急转弯路段行驶。
17.车道特别窄或特别宽。
18.车辆因装载沉重行李或轮胎气压不正确而严重倾斜。
19.与前车距离过近或前车挡住了车道线。
20.驾驶过程中车辆因路况大幅度上下颠簸（恶劣路面或道路裂缝）。
21.前照灯灯罩脏污并在夜间发出微弱的光线，或光束轴偏移。
22.车辆遭遇横风。
23.车辆刚刚变道或穿过交叉路口。
24.装配了雪地轮胎等。
25.视线不佳，比如下雨、雪、冰雹，有雾，清晨或夜晚，进出隧道等。
26.前挡玻璃结冰、积雪、鸟粪等遮挡摄像头视线。
告诫
车道偏离抑制（LDP）功能抑制条件说明：
1.速度过低或速度过高。
2.车辆在无分道线的区域行驶，如在收费站或检查站前，或在交叉路口等。
3.车道特变窄或者特别宽。
4.在急转弯路段行驶。
5.变道-相关侧的转向灯打开时。
6.驾驶员手松开方向盘太久。
7.踩制动踏板太重。
8.方向盘转动速度太大。
告诫
车道偏离抑制只是一项辅助功能，系统不可能在任何情况下均能有效识别车道线并作出反应。驾驶员必须保持谨慎驾驶，对路况判断和行车安全负责。
交通拥堵辅助（TJA）*
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交通拥堵辅助功能可在0-60km/h的车速范围内 使车辆保持在车道线中间行驶，同时跟前车保持安全距离。
使用方法
开启交通拥堵辅助
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通过长按方向盘上的交通拥堵辅助开关约0.8秒开启交通拥堵辅助功能。
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当交通拥堵辅助功能激活，车辆保持在车道线中间行驶时，仪表显示的车道线变蓝（如上图所示）。
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车道保持指示图标（A ）的车和车道线均显示绿色（如上图所示）。
交通拥堵辅助功能开启后，您可以调整车速和跟车时距。本车跟随的前方目标车辆，在仪表上以蓝色图形显示。请参阅前面“自适应巡航系统 （ACC）*”章节的内容。
解除交通拥堵辅助
解除交通拥堵辅助功能的几种方法：
  • 踩下制动踏板，使自适应巡航退出到待机状态；
  • 按巡航开启/关闭按钮（]），关闭巡航；
  • 按方向盘左侧手柄的车道保持开关按钮，关闭车道保持功能。
  • 按方向盘上的交通拥堵辅助开关关闭交通拥堵辅助功能。
恢复交通拥堵辅助功能的方法：
  • 您可以长按交通拥堵辅助开关0.8秒，再次开启。
  • 如果是踩了刹车退出自适应巡航，您可以通过拨动方向盘按键（set-、res+）来恢复交通拥堵辅助功能。
高速智能领航（ICA）*
高速智能领航功能可在60-150km/h的车速范围内使车辆保持在车道线中间行驶，并且跟前车保持安全距离。
高速智能领航的使用方法请参考交通拥堵辅助。
告诫
交通拥堵辅助和高速智能领航不是自动驾驶功能，有非常多的局限性，驾驶员负车辆安全的全部责任，请务必集中精力谨慎驾驶。
警告
交通拥堵辅助和高速智能领航同时受雷达、摄像头探测性能的影响，凡是影响自适应巡航系统和车道保持辅助系统功能的限制条件均会影响交通拥堵辅助和高速智能领航的性能，请驾驶员集中精力谨慎驾驶。
安全距离报警（SDW）*
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安全距离报警系统通过雷达探测前方车辆，如果本车与前方车辆距离过近，则在仪表上提示您保持安全车距。
该功能在发动机起动时默认开启，您也可以在车机里暂时关闭该功能。
该功能起作用的条件：
  • 车速在65-150km/h之间；
  • 自适应巡航（ACC）未开启。
前向碰撞预警系统（FCW）*
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当前向碰撞预警系统探测到前方潜在的碰撞时，将发出声音报警和视觉报警；在情况持续恶化时施加短促制动，以警告驾驶员，这些警告信息旨在为驾驶员提供充分的反应时间，避免或消除潜在的碰撞。
警告
前向碰撞预警系统仅是一种驾驶辅助工具，不能代替驾驶员对道路及交通状况的判断，更不能代替驾驶员驾驶。在任何情况下，驾驶员都应该对车辆的安全性负责，必须集中精力谨慎驾驶。
在复杂的行驶条件下，前向碰撞预警系统可能会进行不必要的报警。
前向碰撞预警系统无法探测到以下情况，不能做出反应，请驾驶员谨慎驾驶：
●本车道中的小型车辆（摩托车，自行车）或纵向行走的行人。
●静止或横穿车道的车辆或物体。
●同车道上迎面行驶的车辆。
使用方法
发动机启动后，若驾驶员未在车机中关闭前向碰撞预警（FCW）功能，则系统默认开启，在本车车速高于30km/h时开始工作。在车机中可更改碰撞报警灵敏度。灵敏度越高，系统会越早提醒驾驶员存在碰撞危险，会进行更加频繁的预警。
本车速度在30-150km/h 时，可对同一车道上的移动或停止目标进行声音报警，同时仪表提示“请制动”，当情形进一步恶化，会继续出发点剎报警。
当与前车碰撞危险进一步恶化，本车速度在30-85km/h时，可对同一车道的静止目标进行声音报警同时仪表提示“请制动”。
以下情况，前向碰撞系统将不起作用：
  • 前向碰撞预警系统关闭；
  • 车速在工作范围以外；
  • 驾驶员大幅度主动转向；
  • 驾驶员大幅度猛踩油门踏板；
  • 车身稳定系统关闭；
  • 雷达被遮挡；
  • 车辆失稳。
注意
对于不同的目标，前向碰撞预警系统工作的车速不同，请谨慎驾驶：
如果目标是移动车辆，工作车速为30-150km/h。（配置单雷达）
如果目标是静止车辆，工作车速为30-85km/h。（若同时配置雷达和摄像头）
如果目标是横向行走的行人，工作车速为30-65km/h。（若同时配置雷达和摄像头）
告诫
一、如果仅配置前雷达，以下情况，前向碰撞预警系统无法探测到，请驾驶员谨慎驾驶：
1.本车道中的行人或者小型车辆（摩托车，自行车）。
2.静止或横穿车道的车辆或物体。
3.同车道上迎面行驶的车辆。
二、如果配置前雷达和摄像头，以下情况，前向碰撞预警系统无法探测到，请驾驶员谨慎驾驶：
1.同车道上迎面行驶的车辆。
告诫
以下情况，前向碰撞预警系统不能做出反应，请驾驶员谨慎驾驶：
1.车速在工作范围以外。
2.驾驶员大幅度主动转向。
3.驾驶员大幅度猛踩油门踏板。
4.前向碰撞预警系统或车身稳定系统关闭。
5.车辆失稳。
6.雷达被遮挡。
自动紧急制动系统（AEB）*
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在临近碰撞时，如果驾驶员未作出反应，则自动紧急制动系统将进行有限的制动，以便降低可能碰撞时的车速，减轻事故后果。
使用方法
发动机启动后，若驾驶员未在多媒体界面中关闭自动紧急制动系统功能，则自动紧急制动系统处于默认开启状态，若驾驶员关闭该功能，在下一次点火后自动紧急制动系统仍会自动开启。
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在特定条件下，当车辆存在碰撞危险且本车速在7–150km/h范围内时，自动紧急制动系统能提供刹车辅助。
自动紧急制动关闭指示灯*
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您可以在车机里暂时关闭自动紧急制动功能（不建议）。
该功能关闭时，仪表将点亮该指示灯。
前向碰撞预警及自动紧急制动故障警告灯*
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当该警告灯点亮时，表示前向碰撞预警或自动紧急制动系统有故障，无法提供前向碰撞预警及制动方面的辅助。请保持谨慎驾驶，尽快检修。
注意
对于不同的目标，自动紧急制动系统工作的车速不同，请谨慎驾驶：
如果目标是移动车辆，工作车速为7-150km/h。（若配置单雷达）
如果目标是静止车辆，工作车速为7-85km/h。（若同时配置雷达和摄像头）
如果目标是横向行走的行人，工作车速为7-65km/h。（若同时配置雷达和摄像头）
危险
如果自动紧急制动系统将车辆完全刹停，停下2s后，系统将自动释放制动，此时驾驶员必须拉手刹或踩制动。
警告
自动紧急制动系统存在很多局限性，在任何情况下，都不要使用它代替正常的制动操作，不要过分依赖该系统，驾驶员对车辆安全负全部责任，请务必集中精力谨慎驾驶。
对于系统识别的有效目标，根据车辆、场景、路况的不同，本系统并非总能达到相同的性能水平。
不要自行测试AEB的性能，因为系统可能无法触发，从而导致事故发生。
危险
以下情况，禁止使用AEB系统，否则其可能无法正常工作，从而引发事故。
●车辆被牵引时或者牵引其他车辆时；
●车辆在转毂试验台上；
●以运动方式或者越野方式驾驶车辆时；
●轮胎气压不正确时；
●轮胎严重磨损时。
●安装了原装尺寸以外的轮胎时；
●安装了轮胎防滑链时；
●悬架高度不在正常范围时，改装或者超载。
警告
以下情况，AEB系统不起作用，驾驶员务必集中精力谨慎驾驶：
●手动关闭ESP系统或者ESP系统故障时
●车辆失稳时
●雷达传感器脏污或被覆盖
●如果驾驶员用力踩下加速踏板或者转动方向盘，系统可能确定驾驶员正在采取规避措施并可能阻止AEB制动功能工作，即使此时AEB系统自动制动功能正在工作。
行人监测*（仅带摄像头传感器的车型）
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如车辆配有摄像头传感器（见前面“雷达和摄像头传感器*小节内容），其前向碰撞预警和自动紧急制动系统可在一定条件下识别横穿马路的运 动行人。
车速在7-65km/h范围内时，如果监测到行人碰撞风险，系统发出声音报警，同时仪表显示“请制动”。
车速在7-64km/h范围内时，当驾驶员对行人碰撞报警未采取措施时，系统会自动进行紧急制动，以减缓或避免碰撞。
注意，系统只能识别横穿马路并且正在行走的行人，无法识别沿着马路行走或静止的行人。
注意
系统只能识别横穿马路且正在行走的行人，无法识别沿着马路行走或静止的行人。
雷达传感器和摄像头可能检测不到下列某些行人：
  • 不足1m或者高于2m的行人；
  • 穿特大号衣物（雨衣或者长裙等）而使其轮廓模糊不清的行人；
  • 背大号行李、打伞等遮挡身体某部分的行人；
  • 正在向前弯腰或下蹲的行人；
  • 推婴儿车、轮椅、自行车或者其他车辆的行人；
  • 一群行人；
  • 穿白色且看起来特别亮的行人；
  • 黑暗处的行人，如在夜里或者在隧道里；
  • 所穿衣服与周围环境颜色或亮度几乎相同的行人；
  • 靠近墙体，栅栏，护栏或者大型物体的行人；
  • 站在路面金属物体上的行人（井盖、钢板等）；
  • 行走速度很快的行人；
  • 突然改变速度的行人；
  • 从车后或者大型物体后面跑出来的行人；
  • 非常靠近车辆侧边（车外后视镜等）的行人。
自动紧急制动系统（AEB）可能误触发的情况
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  • 超过正在左转、右转、正在变道的前方车辆时；
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  • 行驶经过正在停车右转/左转的对面来车时；
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  • 在与相邻车道上的前方车辆之间的相对位置可能发生改变的道路上行驶时，比如蜿蜒的道路上；
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  • 前车突然减速、车辆前部升高或者降低、路面不平或起伏、接近路边的物体如护栏、多用电杆、树木、墙体或在弯道入口路边有车辆、行人、物体时；
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  • 在建筑结构环绕的狭窄道路上行驶时，如隧道或者铁桥路面或路边的金属物体（井盖、钢板等）、台阶或者凸起时，过街行人非常接近车辆时；
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  • 行驶通过道路上方有低矮结构的地方时（低顶，隧道限高标志，高速收费站栏杆，停车区栏杆，自动洗车房等）；
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  • 从上坡道路顶端的物体（广告牌等）下行驶穿过时；
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  • 在可能接触到车辆的物体中间或下面行驶时，如浓密草地、树枝或横幅；
  • 车辆撞到前方车辆洒落的水、雪、灰尘等；
  • 行驶穿过蒸汽或者烟雾时；
  • 路面或墙上的图案或油漆可能被误认为车辆或者行人时；
  • 接近反射无线电波的物体时，如大卡车或者护栏，接近电视塔、广播电台、发电厂或其他可能发射强无线电波或电噪干扰的地方。
自动紧急制动系统（AEB）可能无法工作的情况
同ACC自适应巡航，请参阅自适应巡航的“功能限制及注意事项”小节的内容。
自动紧急制动系统（AEB）可能无法提供足够制动力的情况
  • 制动盘过热、过冷、潮湿等无法使制动功能发挥最大作用；
  • 车辆未正常保养（制动器或轮胎过度磨损，轮胎气压不正确）；
  • 行驶在湿滑路面或者松软等易打滑的路面。
自适应制动辅助（IHBA）*
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前方有碰撞风险时，如果驾驶员踩了制动，但是踩踏的力不足，系统会进行制动辅助，主动增加制动力以降低车速。
对于一般的制动辅助系统而言，只有驾驶员施加的踩踏力达到一定的阀值，该系统才会起作用。自适应制动辅助系统则更加先进，它会根据碰撞的危险程度，自动调整开启制动辅助的阀值，更有效地降低车速。
该功能与自动紧急制动功能同步开启和关闭。
碰撞缓解系统（CMS）*
如果相对车速过高或事件过于突然，自动紧急制动系统可能无法避免碰撞，但仍然会最大限度的降低碰撞速度，起到缓解碰撞的作用。
该功能与自动紧急制动功能同步开启和关闭。
限速标识预警系统（TSW）*
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限速标识预警功能是通过摄像头识别行驶道路上的限速标识，提醒驾驶员控制车速。
如果超速，限速图标将放大并闪烁提醒，请尽快减速。
若摄像头识别到限速取消标识，仪表会显示限速解除图标。
您可以在车机中设置是否启用该功能，系统会记住您的设置，您还可以设置预警的偏移量，让系统在相对低或高的车速下发出报警。
警告
限速标识预警系统探测性能受天气、照明度、道路标志的位置等限制影响。以下情况限速标识预警系统探测将受限。
倾斜/损坏的标志；
弯道上的标志；
被完全/部分遮挡或放置不当的标志；
被冰雪或较厚的灰尘覆盖的标志；
超出摄像头视野的标志；
雨/雪/雾等视野不佳的环境；
夜间照明不足；
车辆逆光行驶。
警告
限速标识预警系统性能受摄像头探测能力的影响，前述影响摄像头性能的因素同样影响其性能。
智能限速辅助（TSA）*
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当系统发出超速报警时，若用户开启了ACC自适应巡航，可在5s内通过set-一键设置该限速为自适应巡航的期望车速。
发动机启动后，若驾驶员在多媒体界面中关闭交通标志识别功能，则该功能一直保持关闭状态直到驾驶员再次手动开启即使重新启动发动机，系统仍会记忆最后一次交通标志识别功能的开关状态。
若开启限速报警功能，可进一步设置报警速度偏移量，设置范围是±10km/h。
智能远近光切换系统（IHMA）*
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智能远近光切换系统根据交通和环境因素来开启或关闭远光灯，此功能可以在道路环境黑暗中实现前照灯的优化使用。如果没有车辆和其他交通参与者被探测到，系统会激活远光灯，如果有会车、跟车或道路照明灯存在，远光灯会被关闭。更多功能使用详情请参阅“照明”章节的内容。